尾门撑杆的生产线的制作方法

本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种尾门撑杆的生产线。

背景技术：

电动汽车尾门撑杆是汽车尾门开启和关闭的支撑工具，电动汽车尾门撑杆主要包括由螺杆套入内导管形成的螺杆套件，螺杆一端连接电机驱动组件，螺杆另一端套设有防水垫圈、轴承座、轴承、垫片等环形零件，螺杆套件外设有套筒，套筒与螺杆套件之间设有提供回复力的弹簧，尾门撑杆依靠电机驱动组件提供动力转动带动螺杆与内导管产生相对位移，目前的电动汽车尾门撑杆装配时大多采用人工操作，然而由于电动汽车尾门撑杆零件较多，生产过程中常出现漏装、错装现象，且存在较大的组装误差，使得成品的不良率高，工作效率低下，不利于工业化生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种布局合理，生产稳定高效的尾门撑杆的生产线。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种尾门撑杆的生产线，其特征在于，包括依次设置的用于将螺杆套入内导管的螺杆套件组装装置以及用于将环形零件安装于螺杆套件端部的环形零件组装装置，环形零件组装装置下游端设有用于将驱动组件安装于螺杆套件端部的驱动组件组装装置以及用于组装套筒及弹簧的套筒弹簧组装装置，所述环形零件组装装置包括多个呈线性排列的环形零件组装机构，相邻的环形零件组装机构之间设有传送机构，相邻的传送机构相对于环形零件组装机构呈内外交错排列。

所述传送机构包括夹持件及用于驱动夹持件往复于相邻的环形零件组装机构之间的平移组件，夹持件与平移组件之间设有用于驱动夹持件伸缩于环形零件组装机构内外的伸缩组件。

所述环形零件组装机构包括可升降的用于定位并夹持螺杆套件的夹持组件以及用于将环形零件套入螺杆套件的冲压组件，夹持组件与冲压组件之间设有用于定位并控制环形零件下料的下料组件。

所述下料组件包括用于临时存放环形零件的载料台，载料台上穿设有允许环形零件通过的下料孔，下料孔下方活动设有用于阻挡下料孔中的环形零件掉落的挡料件，挡料件上开设有通槽，组装状态下，螺杆套件的端部贯穿通槽及下料孔中的环形零件。

载料台开设有储料槽，储料槽的开口端连接有用于供应环形零件的送料机构，下料孔设于储料槽的远离开口一端的槽底。

所述环形零件组装装置还包括用于防止组装于螺杆套件端部的环形零件掉落的环形零件固定机构，环形零件固定机构包括使螺杆的端部产生形变的螺杆形变组件及使环形零件产生形变的环形零件形变组件。

所述套筒弹簧组装装置包括用于套设套筒及弹簧套的预组装机构及用于压缩弹簧的压缩机构。

所述预组装机构包括将套筒与弹簧相连接的第一预组装机构以及将第一预组装机构组装而成的套筒弹簧连接件套设于螺杆套件外的第二预组装机构。

所述压缩机构包括容纳槽，容纳槽一侧设有可沿容纳槽长度方向往复移动压缩弹簧的第一固定部，容纳槽另一侧设有带通孔的第二固定部，第二固定部的外侧设有压点机构。

所述套筒弹簧组装装置包括两个可同时压缩弹簧的压缩机构，压缩机构包括第一压缩机构及第二压缩机构，第一压缩机构连接有用于驱动第一压缩机构进行升降的第一驱动机构，第二压缩机构连接有用于驱动第二压缩机构水平移动的第二驱动机构。

本发明的有益效果在于：本发明布局合理，有效提高生产效率及产品优等率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为环形零件组装装置的结构示意图。

图3为图2的a区局部放大图。

图4为环形零件组装机构的结构示意图。

图5为载料台的结构示意图。

图6为环形零件组装机构的主视图。

图7为挡料件的结构示意图。

图8为带环形零件的螺杆套件的结构示意图。

图9为螺杆套件组装装置的结构示意图。

图10为螺杆套件组装装置的第二组装机构的结构示意图。

图11为螺杆套件组装装置的组装台结构示意图。

图12为图11的局部放大图。

图13为轴承组件的结构示意图。

图14为轴承组件自动安装装置的结构示意图。

图15为轴承组件自动安装装置的装配机构结构示意图。

图16为驱动组件组装装置的结构示意图。

图17为预组装机构的结构示意图。

图18为压缩机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：

以市面上的某款螺杆套件为例，螺杆套件包含以下零件：

螺杆71套入内导管72形成螺杆套件，螺杆71一端连接电机驱动组件，螺杆71另一端依次套设有垫片、轴承组件74等多个环形零件，其中轴承组件74由轴承、下轴承座、上轴承座依次过盈配合组成的，螺杆套件外设3个套筒76，套筒76与螺杆套件之间设有提供回复力的弹簧。

请参阅图1-图18所示，本发明提供一种尾门撑杆的生产线，包括依次设置的用于将螺杆71套入内导管72的螺杆套件组装装置1以及用于将环形零件安装于螺杆套件端部的环形零件组装装置3，环形零件组装装置3下游端设有用于将驱动组件安装于螺杆套件端部的驱动组件组装装置4以及用于组装套筒76及弹簧的套筒弹簧组装装置，环形零件组装装置3包括多个呈线性排列的环形零件组装机构31，相邻的环形零件组装机构31之间设有传送机构32，相邻的传送机构32相对于环形零件组装机构31呈内外交错排列。

螺杆套件组装装置1将螺杆71部分杆身套入内导管72中形成螺杆套件，上述及以下所述的螺杆套件端部为螺杆套件的螺杆71伸出内导管72的一端。

请参阅图8-图12所示，螺杆套件组装装置1包括组装台1-1，组装台1-1上设有平移机构1-2及用于夹持内导管72的第一夹持机构1-3，第一夹持机构1-3的两侧分别活动设有用于夹持螺杆71的第二夹持机构1-5以及用于定位螺杆71头部的第一组装机构1-6，第二夹持机构1-5远离第一夹持机构1-3的一侧设有用于定位螺杆71尾部并实现螺杆71同轴旋转的第二组装机构1-7，第一组装机构1-6可转动设有用于定位螺杆71头部的第一定位顶针1-61，第二组装机构1-7包括旋转电机1-71以及设于旋转电机1-71输出端的用于定位螺杆71尾部的第二定位顶针1-72，第一定位顶针1-61、第二定位顶针1-72与夹持于第一夹持机构1-3上的内导管72及夹持于第二夹持机构1-5上的螺杆71设于同一轴线上，装配状态下，第一定位顶针1-61、第二定位顶针1-72顶抵于螺杆71两端，使得螺杆71可在内导管72内自由旋转，第一组装机构1-6、第二夹持机构1-5及第二组装机构1-7分别通过平移机构1-2沿同一轴线平移从而远离或靠近第一夹持机构1-3。

第一夹持机构1-3一侧设有用于螺杆套件装配完成后辅助固定螺杆71的辅助夹持机构1-11。螺杆71与内导管72装配完成后，顶抵于螺杆71两端的第一定位顶针1-61、第二定位顶针1-72撤回，在第一定位顶针1-61、第二定位顶针1-72撤回前采用第一夹持机构1-3一侧的辅助夹持机构1-11夹紧已装配于内导管72中的螺杆71，有效避免第一定位顶针1-61、第二定位顶针1-72撤回时螺杆71与内导管72的装配位置产生偏移影响产品质量或螺杆套件产生位置偏移影响后续的运转机械手的抓取。

第一夹持机构1-3与第二夹持机构1-5之间设有用于喷涂润滑剂于螺杆71上的润滑剂喷涂机构1-9。润滑剂喷涂机构1-9通过固定座固定于组装台1-1上，润滑剂喷涂机构1-9包括喷油阀1-91及伸缩气缸1-92，喷油阀1-91设于伸缩气缸1-92工作端，当螺杆71经过润滑剂喷涂机构1-9时，伸缩气缸1-92工作端伸出使得喷油阀1-91的阀嘴处于螺杆71正上方，阀嘴开启将润滑剂喷涂于螺杆71上，减少摩擦，有利于后续螺杆71与内导管72装配的顺畅进行同时延长螺杆套件的使用寿命。

平移机构1-2包括滑轨1-21、滑动设于滑轨1-21上的第一滑动座1-22及第二滑动座1-23，第一组装机构1-6设于第一滑动座1-22上，第二夹持机构1-5及第二组装机构1-7设于第二滑动座1-23上，第一滑动座1-22及第二滑动座1-23分别连接有驱动第一滑动座1-22及第二滑动座1-23沿滑轨1-21滑动的驱动组件，驱动组件包括连接第一滑动座1-22的第一平移驱动组件及连接第二滑动座1-23的第二平移驱动组件。

作为本发明的一种实施方式，本实施例中，第一平移驱动组件包括平移气缸1-24，平移气缸1-24的活塞杆端部与第一滑动座1-22相连接，通过平移气缸1-24的活塞杆的伸缩控制第一夹持机构1-3靠近或远离第一夹持机构1-3，通过调节平移气缸1-24的安装位置或活塞杆的伸缩度可调节第一夹持机构1-3与第一夹持机构1-3之间的距离，从而调节装配后螺杆71伸出内导管72的长度，以适应不同的产品规格需求。

本实施例中，第二平移驱动组件包括平移电机1-25及丝杆1-26，第二滑动座1-23套接与丝杆1-26上，平移电机1-25通过丝杆1-26传动带动第二滑动座1-23靠近或远离第一夹持机构1-3。

第二组装机构1-7还包括用于驱动第二定位顶针1-72顶抵或远离螺杆71尾部的第二平移组件322及该第二平移组件322的第二驱动组件。

作为本发明的一种实施方式，本实施例中，第二平移组件322包括第二滑轨1-73及滑动设于第二滑轨1-73上的第二顶针安装座1-74，旋转电机1-71设于第二顶针安装座1-74上，旋转电机1-71输出端与第二定位顶针1-72相连接，第二驱动组件为第二驱动气缸1-75，第二驱动气缸1-75设于第二滑动座1-23与第二平移组件322之间，第二驱动气缸1-75的工作端与第二滑动座1-23相连接，另一端与第二顶针安装座1-74的后端相连接，第二驱动气缸1-75的工作端收缩，带动第二顶针安装座1-74沿第二滑轨1-73向前滑动，从而带动第二定位顶针1-72向前推进，顶抵于第二夹持机构1-5上夹持的螺杆71尾部，一方面起对螺杆71起二次定位作用，确保螺杆71与内导管72轴心处于同一轴线，另一方面作为螺杆71后续装配的支撑点之一。

第二定位顶针1-72的一端设有与螺杆71尾部相适配的定位部1-721，第二定位顶针1-72顶抵于螺杆71尾部状态下，定位部1-721套接于螺杆71尾部且定位部1-721与螺杆71尾部不发生相对转动。

第一组装机构1-6还包括用于驱动第一定位顶针1-61顶抵或远离螺杆71头部的第一平移组件322及该第一平移组件322的第一驱动组件。

作为本发明的一种实施方式，本实施例中，第一平移组件322包括第一滑轨1-62及滑动设于第一滑轨1-62上的第一顶针安装座1-63，第一驱动组件为第一驱动气缸1-64，第一驱动气缸1-64设于第一滑动座1-22与第一平移组件322之间第一驱动气缸1-64的工作端与第一滑动座1-22相连接，另一端与第一顶针安装座1-63的后端相连接，第一驱动气缸1-64的工作端伸出，带动第一顶针安装座1-63沿第一滑轨1-62向后滑动，带动第一定位顶针1-61后退远离螺杆71头部。

第一定位顶针1-61的一端设有与螺杆71头部相适配的定位部1-611，第一定位顶针1-61顶抵于螺杆71头部状态下，第一定位顶针1-61插入螺杆71头部且与螺杆71头部不发生相对转动。

组装台1-1上设有用于控制第一定位顶针1-61与螺杆71相顶抵时打开第二夹持机构1-5的感应器，感应器感应到伸入内导管72内的第一定位顶针1-61与伸入内导管72内的螺杆71相顶抵时，以此确保螺杆71两端顶抵于第一定位顶针1-61与第二定位顶针1-72，控制第二夹持机构1-5由夹持闭合状态转换为打开状态，以便进行下一步的旋转装配。

参阅图9所示，组装台1-1的上游端设有上料机构1-8，组装台1-1与上料机构1-8之间设有用于同时取放螺杆71及内导管72的机械手1-10。

上料机构1-8包括螺杆71上料机构1-81及内导管72上料机构1-82。

本发明的运作流程如下：

机械手1-10将水平横置的内导管72与螺杆71由上料机构1-8同时移动至第一夹持机构1-3及第二夹持机构1-5。

第二组装机构1-7上的第二定位顶针1-72向前推进，顶抵于螺杆71尾部。

第一组装机构1-6经平移气缸1-24驱动由原位移动至第一夹持组件311处，此时第一定位顶针1-61伸入套杆内，随后平移气缸1-24切换至不出力状态。

第二组装机构1-7及第二夹持机构1-5移动向第一夹持组件311移动，当第二夹持机构1-5上夹持的螺杆71途经润滑剂喷涂机构1-9处，喷油阀1-91移动至螺杆71上方并将润滑剂喷涂于螺杆71上，随后喷油阀1-91回复原位。

第二组装机构1-7及第二夹持机构1-5移动至第一夹持机构1-3处，螺杆71伸入套杆内，当感应器感应到伸入内导管72内的第一定位顶针1-61与伸入内导管72内的螺杆71相顶抵时，控制第二夹持机构1-5由夹持闭合状态转换为打开状态，此时螺杆71两端靠第一定位顶针1-61与第二定位顶针1-72支撑。

打开旋转电机1-71，带动第二定位顶针1-72同轴旋转，第一定位顶针1-61、螺杆71及随之旋转，同时经平移电机1-25驱动带动第二组装机构1-7及第二夹持机构1-5向前推进，使得螺杆71旋入内导管72中，同时第一组装机构1-6随第一定位顶针1-61的后退而后退，直至抵达第一组装机构1-6到达原位处，螺杆71抵达预定组装位置，螺杆套件装配完成。

辅助夹持机构1-11夹紧已装配于内导管72中的螺杆71。

第一驱动气缸1-64的工作端伸出，带动第一顶针安装座1-63沿第一滑轨1-62向后滑动，带动第一定位顶针1-61后退远离螺杆71头部。

平移电机1-25驱动带动第二组装机构1-7及第二夹持机构1-5回复原位。

通过人工或运转机械手将装配完成的螺杆套件运往下一工序。

本发明的螺杆套件组装装置1通过第一定位顶针1-61及第二定位顶针1-72两点定位支撑螺杆71，实现螺杆71与内导管72的自动化装配，有效提高生产效率，同时有效保证产品质量，有利于工业化生产。

环形零件组装装置3侧旁设有用于组装轴承组件74的轴承组件自动安装装置2。

通过轴承组件自动安装装置2可将如图13所示的轴承741、第一轴承套742及第二轴承套743等工件压合成轴承组件74。

请参阅图14-图15所示，轴承组件自动安装装置2包括装配机构2-1及送料机构2-2，送料机构2-2设于装配机构2-1周侧，

装配机构2-1包括机架2-11，机架2-11上沿垂直方向由下而上依次相对设有用于上升并穿合工件的第一活动杆2-12和用于配合第一活动杆2-12对工件进行压紧的第二活动杆2-13，第一活动杆2-12及第二活动杆2-13之间形成组装区2-14；

送料机构2-2包括若干用于输送各工件的送料组件2-21，各送料组件2-21分别对应设有用于将工件由送料组件2-21移至组装区2-14的机械手2-22。

运作过程中，各机械手2-22将将工件由送料组件2-21移至组装区2-14，第一活动杆2-12上升并穿合工件，第二活动杆2-13下压配合第一活动杆2-12对工件进行压紧，形成轴承组件74并输送至环形零件安装装置进行装配。

参阅图2-图8所示，传送机构32包括夹持件321及用于驱动夹持件321往复于相邻的环形零件组装机构31之间的平移组件322，夹持件321与平移组件322之间设有用于驱动夹持件321伸缩于环形零件组装机构31内外的伸缩组件323。

环形零件组装装置3内外侧分别第一轨道331及第二轨道332，传送机构32滑动设于第一轨道331或第二轨道332上。

本实施例中，平移组件322包括驱动电机及滑块，伸缩组件323包括伸缩气缸及滑动设于伸缩气缸上的滑动座，伸缩气缸的工作端与滑动座相连接，夹持件321设于滑动座上。

相邻的传送机构32内外错开，每个传送机构32仅往复于相邻的两个环形零件组装机构31之间传送待加工的工件，相邻的传送机构32互不干涉，有效提高传送效率，缩短生产时间，同时显著提高工件于不同工位之间传送的精密度，运行流畅，实现不同工位的单机独立作业，当其中一个工位发生故障时，不影响其他工位的工作，大幅度减少故障调试时间。

环形零件组装机构31包括可升降的用于定位并夹持螺杆套件的夹持组件311以及用于将环形零件套入螺杆套件的冲压组件312，冲压组件312设于夹持组件311上方，夹持组件311与冲压组件312之间设有用于定位并控制环形零件下料的下料组件。

下料组件包括用于临时存放环形零件的载料台313，载料台313上穿设有允许环形零件通过的下料孔3131，下料孔3131下方活动设有用于阻挡下料孔3131中的环形零件掉落的挡料件314，挡料件314上开设有通槽3141，组装状态下，螺杆套件端部贯穿通槽3141及下料孔3131中的环形零件。

载料台313底面设有限位滑槽3132，挡料件314滑行于限位滑槽3132内，挡料件314连接有用于驱动挡料件314伸缩的挡料气缸，挡料件314伸出，可阻挡下料孔3131中的环形零件掉落，挡料件314缩回，下料孔3131中的环形零件可自由掉落。

本实例中，环形零件组装机构31包括机架，机架两侧设有垂直设置的滑轨315，滑轨315之间滑动设有用于安装夹持组件311的安装座316，夹持组件311包括两组对称设于安装座316两侧的夹持气缸，可分别固定螺杆套件的上下两端并将其定位于下料孔3131同一轴线上，安装座316下方安装有升降气缸317以驱动安装座316升降，升降气缸317工作端伸出带动夹持组件311上的螺杆套件端部伸入下料孔3131中的环形零件。

进一步的，当环形零件与螺杆套件端部为过盈配合或过渡配合时，机架下方还设有用于顶抵螺杆套件的下端的顶针组件以提供较大的安装力，顶针组件包括用于与螺杆套件下端相抵的顶针及用于驱动顶针上下升降的顶抵气缸。

环形零件组装机构31的结构类型及数量可根据不同产品需求进行调整以适应不同的组装需求，也可根据需求在环形零件组装机构31中插入人工装配工位33配合使用。

载料台313开设有可存放若干环形零件的储料槽3133，储料槽3133的开口端连接有用于供应环形零件的送料机构，下料孔3131设于储料槽3133的远离开口一端的槽底。

冲压组件312包括压块及驱动压块向下推压环形零件的冲压气缸，压块下端开有避让圆孔，避让圆孔直径大于螺杆套件端部的直径，小于环形零件的外直径。压头可以将套入螺杆套件端部的环形零件推压至指定装配位置。

载料台313上设有传感器以检测环形零件是否已送至下料孔3131处。

环形零件组装装置3的运行过程如下：

1)位于环形零件组装机构31一侧的传送机构32的夹持件321将上一工序组装完成的螺杆套件竖直状态运输至环形零件组装机构31，此时螺杆套件端部设于上方，通过伸缩组件323将夹持件321伸入载料台313下方，两侧的夹持气缸可分别伸出夹紧固定螺杆套件的上下两端并将其定位于下料孔3131同一轴线上，传送机构32的夹持件321缩回原位。

2)升降气缸317驱动安装座316上升从而带动螺杆套件的螺杆套件端部贯穿挡料件314的通槽3141并伸入下料孔3131中的环形零件。

3)撤离挡料件314并下压冲压组件312将套入螺杆套件端部的环形零件推压至指定装配位置。

4)升降气缸317、冲压气缸及挡料件314回复原位，位于环形零件组装机构31另一侧的传送机构32再次取走螺杆套件移送至下一工序。

环形零件组装装置3还包括用于防止组装于螺杆套件端部的环形零件掉落的环形零件固定机构，环形零件固定机构包括使螺杆的端部产生形变的螺杆形变组件34及使环形零件产生形变的环形零件形变组件35。

螺杆形变组件34为旋铆机,通过旋铆机将螺杆端部的中轴孔胀大使其直径大于最外侧的环形零件内圈直径，从而避免套设于螺杆套件端部最外侧的环形零件脱离，环形零件形变组件35为压点机，可使螺杆套件端部上的某一带侧壁的环形零件向内周向折弯与另一环形零件形成闭合固定结构，环形零件固定机构可根据不同产品需求进行调整。

参阅图16所示，经环形零件组装装置3加工的螺杆套件进入驱动组件组装装置4，驱动组件为电机驱动套件75，人工将电机驱动套件75套接于螺杆套件带环形零件的一端，并通过压点机41压点固定，移送至套筒弹簧组装装置。

本发明的环形零件组装装置3可实现的杆类长形工件与环形零件的自动组装，适用于间隙配合、过盈配合或过渡配合，结合互不干涉的传送机构，组装方便快捷。

参阅图17至图18所示，套筒弹簧组装装置包括用于套设套筒76及弹簧套的预组装机构5及用于压缩弹簧的压缩机构6。

参阅图17所示，预组装机构5包括将套筒76与弹簧相连接的第一预组装机构51以及将第一预组装机构51组装而成的套筒76弹簧连接件套设于螺杆套件外的第二预组装机构52。

本实施例中，组装的尾门撑杆外套设有三个套筒76。

第一预组装机构51包括弹簧送料组件511，弹簧送料组件511两侧分别设有套筒送料组件512，弹簧送料组件511出料端设有用于驱动弹簧同轴旋转的旋转组件513，旋转组件513上方设有用于喷涂润滑剂于弹簧表面的润滑剂喷涂组件，为弹簧均匀喷涂润滑剂，便于后续的组装，弹簧送料组件511及两侧的套筒送料组件512对应设有用于搬运工件至组装区54的机械手514，各机械手514同时抓取弹簧及套筒76至组装区54并使其处于同一轴线上，抓取套筒76的机械手514向中间的弹簧移动将套筒76套接于弹簧两端，形成套筒76弹簧连接件。

预组装机构5还包括用于将套筒76套接于螺杆套件一端的第三预组装机构53。

第二预组装机构52包括用于将螺杆套件由第三预组装机构53搬运至组装区54的机械手521以及用于固定套筒弹簧连接件一端以便于螺杆套件的穿入组装的固定机械手522。螺杆套件经过第三预组装机构53组装后由机械手521抓取使其与套筒弹簧连接件处于同一轴线上并在固定机械手522的辅助下穿入套筒弹簧组件中。

参阅图18所示，压缩机构6包括容纳槽61，容纳槽61一侧设有可沿容纳槽61长度方向往复移动压缩弹簧的第一固定部62，容纳槽61另一侧设有带通孔631的第二固定部63，第二固定部63的外侧设有压点机构64。第二固定部63的通孔631直径大于螺杆71小于套筒76，压缩弹簧时仅允许螺杆71端部穿出容纳槽61外。

容纳槽61设有弧形槽底，容纳槽61的宽度与工件相匹配且上方设有用于弹簧压缩时避免工件移位的第三固定部。

将第二预组装机构52组装后的工件移至容纳槽61中，第一固定部62沿容纳槽61长度方向移动，工件向第二固定部63移动直至工件外套设的套筒76端部相抵，同时螺杆71端部穿出容纳槽61外，在螺杆71端部添加固定头并通过压点机构64进行压点固定，压点完成后第一固定部62回复原位，此时弹簧顶抵于环形零件及固定头之间，得成品。

进一步的，由于弹簧压缩工序及压点工序需要耗费较多时间，为提高生产效率，套筒弹簧组装装置包括两个可同时压缩弹簧的压缩机构6，压缩机构6包括结构相同的第一压缩机构及第二压缩机构，第一压缩机构连接有用于驱动第一压缩机构进行升降的第一驱动机构65，第二压缩机构6连接有用于驱动第二压缩机构6水平移动的第二驱动机构66。

机械手将第二预组装机构52组装后的工件移动至同一组装区，第一压缩机构6及第二压缩机构6分别通过第一驱动机构65及第二驱动机构66靠近或远离组装区。

当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。