一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备的制作方法

本发明涉及一种设备，具体是一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备。

背景技术：

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。以前主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

在自动生产线中，需要一种设备自动将锡膏进行点涂，然后对点涂的锡膏进行激光焊接，对点涂的位置需要自由调整角度；同时加装ccd视觉系统，对焊接位置点进行自动找准；传统的设备一般只能做到单一功能，过程需要人工处理，位置上容易出现焊接误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，包括ccd针头校正机构，所述ccd针头校正机构安装在机架部件上，机架部件上安装有传动线体机构，传动线体机构侧边的安装有自动扫码机构和机器人焊接部件，机器人焊接部件上设有六轴机器人，ccd针头校正机构上安装有排废料盒和校正ccd。

作为本发明进一步的方案：所述机器人焊接部件和ccd针头校正机构安装在同一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述ccd针头校正机构底部设有底板，ccd针头校正机构通过底板安装在机架部件上，底板上端垂直固定有支撑立板，排废料盒和校正ccd都固定在支撑立板上，支撑立板上加固有两个呈对称分布的加强连接板。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑立板设置有两个且具有不同的高度。

作为本发明再进一步的方案：所述机架部件设有底板，底板下端安装有阵列分布的支撑脚杯，支撑脚杯侧边的底板上固定有脚轮，底板上端固定有外罩门，外罩门上端固定有台面板。

作为本发明再进一步的方案：所述自动扫码机构上设有z方向支撑杆，z方向支撑杆底部固定有支撑法兰，z方向支撑杆上端固定有连接块，连接块通过螺栓拧紧固定有y方向支撑杆，y方向支撑杆末端通过螺栓拧紧固定有角度调整块，角度调整块通过螺栓拧紧固定有x方向支撑杆，x方向支撑杆末端固定有读码器安装板，读码器安装板上安装有读码器。

作为本发明再进一步的方案：所述连接块设置在z方向支撑杆由上向下三分之一处。

作为本发明再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体通过线体固定块固定安装在机架部件上，线体固定块设置有两个，传动线体上安装有载具。

作为本发明再进一步的方案：所述六轴机器人底部固定有机器人固定板，六轴机器人通过机器人固定板固定安装在机架部件上，六轴机器人上安装有连接座，连接座侧面上安装有装锡膏针筒，连接座前端面上安装有激光件，激光件上安装有机器人头部ccd相机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、整过过程自动化，不需要人工，效率提高，节省人工；

2、设备柔性高，可以自由的找焊接位置，同时对找到的位置进行涂锡膏和激光焊接，点锡膏位置和激光焊接角度可通过六轴机器人自由调整；

3、设备结构简单，造价低，性价比高。

附图说明

图1为一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备的结构示意图。

图2为一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备中机架部件的结构示意图。

图3为一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备中自动扫码机构的结构示意图。

图4为一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备中传动线体机构的结构示意图。

图5为一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备中机器人焊接部件的结构示意图。

图6为一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备中ccd针头校正机构的结构示意图。

其中：机架部件10、支撑脚杯11、脚轮12、外罩门13、台面板14、自动扫码机构20、支撑法兰21、z方向支撑杆22、连接块23、y方向支撑杆24、x方向支撑杆25、角度调整块26、读码器安装板27、读码器28、传动线体机构30、传动线体31、载具32、线体固定块33、机器人焊接部件40、机器人固定板41、六轴机器人42、连接座43、装锡膏针筒44、激光件45、机器人头部ccd相机46、ccd针头校正机构50、底板51、支撑立板52、加强连接板53、校正ccd54、排废料盒55。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-6，提供一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备。

实施例1

请参阅图1和图6，本发明实施例中，一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，包括ccd针头校正机构50，所述ccd针头校正机构50安装在机架部件10上，机架部件10上安装有传动线体机构30，传动线体机构30侧边的安装有自动扫码机构20和机器人焊接部件40，机器人焊接部件40和ccd针头校正机构50安装在同一侧，机器人焊接部件40上设有六轴机器人42，为了点锡膏的针头校正以及清除针头残余锡膏，ccd针头校正机构50上安装有排废料盒55和校正ccd54。

进一步的，所述ccd针头校正机构50底部设有底板51，ccd针头校正机构50通过底板51安装在机架部件10上，底板51上端垂直固定有支撑立板52，支撑立板52设置有两个且具有不同的高度，排废料盒55和校正ccd54都固定在支撑立板52上，支撑立板52上加固有两个呈对称分布的加强连接板53。

实施例2

一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，请参阅图2，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

进一步的，所述机架部件10设有底板，底板下端安装有阵列分布的支撑脚杯11，支撑脚杯11侧边的底板上固定有脚轮12，底板上端固定有外罩门13，外罩门13上端固定有台面板14。

实施例3

一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，请参阅图3，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

进一步的，所述自动扫码机构20上设有z方向支撑杆22，z方向支撑杆22底部固定有支撑法兰21，z方向支撑杆22上端固定有连接块23，连接块23设置在z方向支撑杆22由上向下三分之一处，连接块23通过螺栓拧紧固定有y方向支撑杆24，y方向支撑杆24末端通过螺栓拧紧固定有角度调整块26，角度调整块26通过螺栓拧紧固定有x方向支撑杆25，x方向支撑杆25末端固定有读码器安装板27，读码器安装板27上安装有读码器28。

实施例4

一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，请参阅图4，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

进一步的，所述传动线体机构30上设有传动线体31，传动线体31通过线体固定块33固定安装在机架部件10上，线体固定块33设置有两个，传动线体31上安装有载具32。

实施例5

一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，请参阅图5，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

进一步的，所述六轴机器人42底部固定有机器人固定板41，六轴机器人42通过机器人固定板41固定安装在机架部件10上，六轴机器人42上安装有连接座43，连接座43侧面上安装有装锡膏针筒44，连接座43前端面上安装有激光件45，激光件45上安装有机器人头部ccd相机46。

本发明的工作原理是：本发明带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，载具32通过传动线体30从左端流入，首先到自动扫码机构20的位置上扫载具上的二维码（对应的二维码信息扫出来后对应自动调取点锡膏程序和激光焊接程序），再到中间位置，载具32在线体上的阻挡顶升后，机器人焊接部件40到ccd针头校正机构50校正针头位置（当发现针头上有残余锡膏，需要到废料盒处进行排废，将针头清洗干净后再校正），然后六轴机器人42运动到载具32上的产品上，机器人头部ccd相机46对锡膏位置点进行找准，然后六轴机器人42带动校正后的针头点锡膏，点完锡膏后，六轴机器人42上的激光对锡膏进行焊接融化，焊接完成后，载具32流出。

需要特别说明的是本发明所使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺拴、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。