本实用新型涉及一种切割设备技术领域，具体涉及一种回转式切割装置。
背景技术：
数控切割机是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对板材(黑色金属及有色金属)进行切割的全自动化设备，其可以实现任意形状的切割。数控切割机具有自动化程度高、操作简便、效率高、精度高等优点，因此其越来越广泛地应用于机械加工、广告制作等多个行业。
目前，我国大多数钢材切割企业在进行钢板坡口切割中，一般都是采用数控切割机先把零件切割下来，再使用刨边机、坡口切割机器人、小型切割机或手工打磨方式，经过二次甚至三次加工，才能加工完成焊接坡口，不仅加工工序复杂，而且劳动强度大，钢材浪费严重；且受到各种客观因素的影响难以保证打磨精度，从而导致坡口质量无法保证。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种回转式切割装置，能够一次性快速实现有角度变化坡口的自动切割，自动化程度高，加工工序简单，劳动强度低；且一次性切割，保证了产品坡口的切割质量。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种回转式切割装置，安装于数控切割机床，包括切割枪，还包括驱动切割枪左右摆动的摆动机构、驱动切割枪回转的旋转机构、驱动切割枪上下移动的升降机构以和旋转支架，所述旋转支架的上端与旋转机构连接且下端与摆动机构连接，将设有切割枪的一方定义为前方，所述摆动机构位于所述切割枪的后方，所述旋转机构位于所述摆动机构的上方，所述升降机构位于所述旋转机构的后方；
所述摆动机构包括摆动电机、弧形轨道、第一齿轮以及与第一齿轮相啮合的第一齿条，所述摆动电机位于所述弧形轨道的上方，所述切割枪通过切割枪安装座与所述弧形轨道连接，所述弧形轨道位于所述摆动电机和所述切割枪之间，所述第一齿条沿弧形轨道的长度方向安装于弧形轨道，所述第一齿轮设于摆动电机的输出端，所述摆动电机驱动第一齿轮沿第一齿条转动从而带动切割枪左右摆动；
所述旋转机构包括旋转电机和齿轮组，所述齿轮组包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮连接所述旋转电机的输出端，所述大齿轮连接所述旋转支架的上端，所述旋转电机驱动小齿轮带动旋转支架旋转从而带动切割枪围绕大齿轮的轴线旋转；
所述升降机构包括升降电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆和螺母，所述升降电机与所述丝杆固定连接，旋转机构的安装座与所述螺母连接，所述升降电机驱动丝杆转动从而带动螺母上下移动进而带动旋转机构上下移动；
所述旋转机构设有旋转限位装置；
所述摆动机构设有摆动限位装置。
进一步地说，所述旋转限位装置包括第一机械限位块和第一光电感应开关，所述第一机械限位块设有两个且分别对称设于大齿轮的左右两侧，两个所述第一机械限位块之间设有两个第一光电感应开关且两个第一光电感应开关分别靠近两侧的第一机械限位块。
进一步地说，所述摆动限位装置包括第二机械限位块和第二光电感应开关，所述第二机械限位块设有两个且分别对称设于弧形轨道的左右两端，两个所述第二机械限位块之间设有两个第二光电感应开关且两个第二光电感应开关分别靠近两侧的第二机械限位块。
进一步地说，所述切割枪安装座与所述弧形轨道之间磁性连接。
进一步地说，所述摆动机构的第一齿轮为锥形齿轮。
进一步地说，所述旋转支架的上端且位于旋转机构的下方设有向前凸出的切割枪线缆支撑支架。
进一步地说，所述升降机构的固定座与旋转机构的安装座接触的一侧设有波纹式防尘罩，所述波纹式防尘罩的上端与旋转机构的安装座连接且下端与所述升降机构的固定座连接。
本实用新型的有益效果是：
一、本实用新型提供的回转式切割装置能够一次性快速实现有角度变化坡口的自动切割，自动化程度高，加工工序简单，劳动强度低；且一次性切割，保证了产品坡口的切割质量；
二、本实用新型中升降机构采用滚珠丝杆传动，摆动机构采用齿轮齿条传动，相较于传统的链条和链轮机构，结实耐用，不易损环，维护保养简单，使用时间长；
三、本实用新型中升降机构的固定座与旋转机构的安装座接触的一侧设有波纹式防尘罩，波纹式防尘罩的上端与旋转机构的安装座连接且下端与升降机构的固定座连接，防尘，避免灰尘堆积影响升降机构的性能；
四、本实用新型的旋转机构和摆动机构分别设有第一、二限位装置，第一、二限位装置皆同时包括两个机械限位块和两个光电感应开关，双重保证，使旋转机构和摆动机构准确限位；
五、本实用新型的切割枪安装座与弧形轨道之间为磁性连接，使切割枪在工作中被撞击时易于掉落，从而避免切割枪在使用中被撞断枪，延长切割枪的使用寿命；
六、本实用新型的旋转支架的上端且位于旋转机构的下方设有向前凸出的切割枪线缆支撑支架，用于缠绕切割枪过长的线缆，整洁、美观性佳。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为图1中A3的放大图；
图3为本实用新型的结构示意图二；
图4为图3中A1的放大图；
图5为图3中A2的放大图；
图6为本实用新型的结构示意图三；
图7为本实用新型的结构示意图四；
图中各部分的附图标记如下：
切割枪1、旋转支架2、摆动电机3、弧形轨道4、第一齿轮5、第一齿条6、旋转电机7、大齿轮8、小齿轮9、升降电机10、第一机械限位块11、第一光电感应开关12、第二机械限位块13、第二光电感应开关14、切割枪的安装座15、切割枪线缆支撑支架16、波纹式防尘罩17、升降机构的固定座18和旋转机构的安装座19。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。在不背离本实用新型精神和实质的情况下，对本实用新型方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的如“上、下、左、右”等用于指示方位或位置关系的词是基于附图所示的方位或位置关系，“内、外”是相对于各个零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用，因而不应构成对本实用新型保护范围的限制。
实施例：一种回转式切割装置，如图1-图7所示，安装于数控切割机床，包括切割枪1，还包括驱动切割枪左右摆动的摆动机构、驱动切割枪回转的旋转机构、驱动切割枪上下移动的升降机构以和旋转支架2，所述旋转支架的上端与旋转机构连接且下端与摆动机构连接，将设有切割枪的一方定义为前方，所述摆动机构位于所述切割枪的后方，所述旋转机构位于所述摆动机构的上方，所述升降机构位于所述旋转机构的后方；
所述摆动机构包括摆动电机3、弧形轨道4、第一齿轮5以及与第一齿轮相啮合的第一齿条6，所述摆动电机位于所述弧形轨道的上方，所述切割枪通过切割枪安装座与所述弧形轨道连接，所述弧形轨道位于所述摆动电机和所述切割枪之间，所述第一齿条沿弧形轨道的长度方向安装于弧形轨道，所述第一齿轮设于摆动电机的输出端，所述摆动电机驱动第一齿轮沿第一齿条转动从而带动切割枪左右摆动；
所述旋转机构包括旋转电机7和齿轮组，所述齿轮组包括相互啮合的大齿轮8和小齿轮9，所述小齿轮连接所述旋转电机的输出端，所述大齿轮连接所述旋转支架的上端，所述旋转电机驱动小齿轮带动旋转支架旋转从而带动切割枪围绕大齿轮的轴线旋转；
所述升降机构包括升降电机10和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆和螺母，所述升降电机与所述丝杆固定连接，旋转机构的安装座19与所述螺母连接，所述升降电机驱动丝杆转动从而带动螺母上下移动进而带动旋转机构上下移动；
所述旋转机构设有旋转限位装置；
所述摆动机构设有摆动限位装置。
所述旋转限位装置包括第一机械限位块11和第一光电感应开关12，所述第一机械限位块设有两个且分别对称设于大齿轮的左右两侧，两个所述第一机械限位块之间设有两个第一光电感应开关且两个第一光电感应开关分别靠近两侧的第一机械限位块。
所述摆动限位装置包括第二机械限位块13和第二光电感应开关14，所述第二机械限位块设有两个且分别对称设于弧形轨道的左右两端，两个所述第二机械限位块之间设有两个第二光电感应开关且两个第二光电感应开关分别靠近两侧的第二机械限位块。
所述切割枪安装座15与所述弧形轨道之间磁性连接。
所述摆动机构的第一齿轮为锥形齿轮。
所述旋转支架的上端且位于旋转机构的下方设有向前凸出的切割枪线缆支撑支架16。
所述升降机构的固定座18与旋转机构的安装座接触的一侧设有波纹式防尘罩17，所述波纹式防尘罩的上端与旋转机构的安装座连接且下端与所述升降机构的固定座连接。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型将需要切割的工件放置于工作台上，切割枪根据切割需要通过升降机构的升降电机驱动切割枪上下移动，旋转机构的旋转电机通过齿轮组合驱动旋转支架来带动切割枪绕大齿轮轴线旋转，摆动机构通过摆动电机带动切割枪左右移动，通过升降机构、旋转机构和升降机构带动切割枪一次性快速实现有角度变化坡口的自动切割，结构设计稳定牢固且自动化程度高。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。