1.一种锁螺丝装置，其包括并列设置的第一支架和第二支架，其特征在于，所述锁螺丝装置还包括上层线体、下层线体、顶升机构、四轴机械手、取装螺丝机构以及锁螺丝机构，所述上层线体固定安装于所述第一支架顶部，所述下层线体固定安装于所述第一支架底部并与所述上层线体平行间隔设置，所述顶升机构固设于所述上层线体下方并对应所述上层线体中间设置，所述四轴机械手和所述取装螺丝机构均固定安装于所述第二支架的顶部，所述锁螺丝机构固定安装于所述四轴机械手前端。
2.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述四轴机械手包括依次活动连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂。
3.根据权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述锁螺丝机构包括固定安装于所述第三机械臂前端的安装块、固设于所述安装块的支撑杆、安装于所述支撑杆的笔形气缸、安装于所述支撑杆并与所述笔形气缸配合的螺丝批以及安装于所述支撑杆并位于所述笔形气缸下方的弹性件。
4.根据权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述取装螺丝机构包括固定安装于所述第二支架顶部的底板、设于所述底板的振动盘以及驱动螺丝前移的直振机，所述取装螺丝机构还包括连接于所述振动盘并输送螺丝的输送带、设于所述输送带端口的出料口、设于所述出料口的气缸以及设于所述气缸的分料板，所述振动盘与所述输送带的连接处设有第一感应器。
5.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述上层线体包括固设于所述第一支架并相互平行间隔设置的两挡板、与所述挡板正对间隔设置且平行的两传送皮带、连接两所述传送皮带并驱动所述传送皮带转动的传动轴以及驱动所述传动轴转动的上层减速电机，所述传动轴上设有同步轮，所述上层减速电机与所述同步轮连接。
6.根据权利要求5所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述顶升机构包括固定安装于所述第一支架并位于两所述传送皮带之间的顶升气缸、固定于所述第一支架并设于沿所述传送皮带传送方向的阻挡气缸、连接于所述顶升气缸的顶升板以及固定于所述顶升板上表面的定位销。
7.根据权利要求6所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述下层线体包括与所述顶升板平行的平皮带以及驱动所述平皮带运动的下层减速电机。
8.根据权利要求6所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述锁螺丝装置还包括架设于两所述传送皮带并沿所述传送皮带传送方向移动的工板。
9.根据权利要求8所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述工板设有与所述定位销配合的定位衬套。
10.根据权利要求5所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述上层线体还包括固定于所述第一支架设于所述传送皮带靠近所述顶升机构一侧的第二感应器。