一种自动化定位工装夹具的制作方法

本实用新型属于箱体加工器械的技术领域，尤其涉及一种自动化定位工装夹具。

背景技术：

箱体是用来支承或安置其它零件或部件的基础零件。它将机器和部件中的轴、套、齿轮等有关零件连接成一个整体，并使之保持正确的相互位置，以传递转矩或改变转速来完成规定的动作。箱体的结构特点：箱体的壁厚较薄约 10～30mm且壁厚不均匀，形状比其它零件复杂，其内部呈腔形在箱体壁上有多种形状的凸起平面及较多的轴承交承孔和紧固孔。

由于箱体的结构特点，决定了箱体焊接好后，对箱体内部结构的焊接需要有一个良好的定位工装夹具，以保证箱体平稳放置，目前的箱体加工一般采用固定夹具，需要人工手动调节，操作较为繁琐，同时由于难以便捷地控制箱体转动，难以提高箱体内部结构的焊接效率。

技术实现要素：

针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种自动化定位工装夹具，通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱分别对四个转动托盘进行驱动，实现四个棱角夹块向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块通过边拉簧的收缩拉力，使得棱角夹块的夹棱豁口始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹具，保证了箱体平稳放置，又设置下驱动箱驱动中间盘以上的部分能够转动，能够较为便捷地控制箱体转动，保证了箱体内部结构的焊接效率。

本实用新型的技术方案在于：

本实用新型提供一种自动化定位工装夹具，包括棱角夹块、边拉簧、转动托盘、上驱动箱、中间盘、下驱动箱和底板，所述底板呈圆形且上端设置有所述下驱动箱，所述下驱动箱的上端铰接有所述中间盘，使得所述下驱动箱驱动所述中间盘转动；所述中间盘上端设置有所述上驱动箱，所述上驱动箱随着所述中间盘转动而转动，所述上驱动箱呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的所述转动托盘，所述转动托盘的上端面偏心铰接有所述棱角夹块，四个所述棱角夹块呈矩形分布且相连两个所述棱角夹块之间连接有所述边拉簧。

进一步地，所述上驱动箱内对应四个转动托盘中心的正下方分别设置有上伺服电机，所述上伺服电机与其正上方的所述转动托盘之间连接有驱动轴，所述驱动轴自所述上驱动箱内向上延伸穿出所述上驱动箱上端。

进一步地，所述上伺服电机上嵌套有上电机架，所述上电机架将所述上伺服电机紧固在所述上驱动箱内。

进一步地，所述下驱动箱内对应所述中间盘的中心正下方设置有下伺服电机，所述下伺服电机的主轴竖直向上延伸与所述中间盘固定连接。

进一步地，所述下伺服电机上嵌套有下电机架，所述下电机架将所述下伺服电机紧固在所述下驱动箱内。

进一步地，所述棱角夹块包括夹棱豁口、第一侧连豁口、第二侧连豁口和嵌入轴，所述棱角夹块的下端中央固定设置有所述嵌入轴，所述嵌入轴向下垂直嵌入在所述转动托盘上，所述棱角夹块与相邻两个所述棱角夹块相对的部分分别设置有所述第一侧连豁口和所述第二侧连豁口，所述第一侧连豁口和所述第二侧连豁口分别固定连接有所述边拉簧。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：

1、本实用新型通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱分别对四个转动托盘进行驱动，实现四个棱角夹块向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块通过边拉簧的收缩拉力，使得棱角夹块的夹棱豁口始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹具，保证了箱体平稳放置。

2、本实用新型设置下驱动箱驱动中间盘以上的部分能够转动，能够较为便捷地控制箱体转动，保证了箱体内部结构的焊接效率。

3、本实用新型结构安全可靠，具有良好的市场前景。

4、本实用新型产品性能好，使用寿命长。

5、本实用新型便于使用，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是图2中B-B处的剖视图。

图中：1-棱角夹块，101-夹棱豁口，102-第一侧连豁口，103-第二侧连豁口，104-嵌入轴，2-边拉簧，3-转动托盘，4-上驱动箱，5-中间盘，6-下驱动箱，7-底板，8-驱动轴，9-上伺服电机，10-上电机架，11-下伺服电机，12-下电机架。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/ 或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。

此外,在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中央”、“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如附图1-附图4所示，本实用新型提供一种自动化定位工装夹具，包括棱角夹块1、边拉簧2、转动托盘3、上驱动箱4、中间盘5、下驱动箱6和底板7，底板7呈圆形且上端设置有下驱动箱6，下驱动箱6的上端铰接有中间盘5，使得下驱动箱6驱动中间盘5转动；中间盘5上端设置有上驱动箱4，上驱动箱4 随着中间盘5转动而转动，上驱动箱4呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的转动托盘3，转动托盘的上端面偏心铰接有棱角夹块1，四个棱角夹块1 呈矩形分布且相连两个棱角夹块1之间连接有边拉簧2。

上驱动箱4内对应四个转动托盘3中心的正下方分别设置有上伺服电机9，上伺服电机9与其正上方的转动托盘3之间连接有驱动轴8，驱动轴8自上驱动箱4内向上延伸穿出上驱动箱4上端。

上伺服电机9上嵌套有上电机架10，上电机架10将上伺服电机9紧固在上驱动箱4内。

下驱动箱6内对应中间盘5的中心正下方设置有下伺服电机11，下伺服电机11的主轴竖直向上延伸与中间盘5固定连接。

下伺服电机11上嵌套有下电机架12，下电机架12将下伺服电机11紧固在下驱动箱6内。

棱角夹块1包括夹棱豁口101、第一侧连豁口102、第二侧连豁口103和嵌入轴104，棱角夹块1的下端中央固定设置有嵌入轴104，嵌入轴104向下垂直嵌入在转动托盘3上，棱角夹块1与相邻两个棱角夹块1相对的部分分别设置有第一侧连豁口102和第二侧连豁口103，第一侧连豁口102和第二侧连豁口103分别固定连接有边拉簧2。

通过采用上述技术方案，通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱4分别对四个转动托盘3进行驱动，实现四个棱角夹块1向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块1通过边拉簧2的收缩拉力，使得棱角夹块1的夹棱豁口101始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹具，保证了箱体平稳放置，又设置下驱动箱6驱动中间盘5以上的部分能够转动，能够较为便捷地控制箱体转动，保证了箱体内部结构的焊接效率。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。而在本实用新型各个零部件所采用的材质方面，如果带有“弹性”术语描述的零部件，可以采用的是弹簧钢材质，也可以采用的是橡胶材质；如果带有“刚性”术语描述的零部件，可以采用的是钢材质，也可以采用的是硬质工程塑料材质。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。