上下料装置和激光打标设备的制作方法

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别是上下料装置和激光打标设备。

背景技术：

在工业生产中，通常需使用激光打标设备对产品进行打标。在打标的过程中，需通过上下料装置移动产品，使产品在不同工位之间转移，以便对产品进行不同的处理。但现有的上下料装置在移料的过程中，不能有效保证产品的平稳移动，影响激光打标设备的使用效果。

技术实现要素：

针对上下料装置移料不平稳的问题，提供一种上下料装置和包括该上下料装置的激光打标设备。

一种上下料装置，用于激光打标设备，所述上下料装置包括：

平移组件，包括沿X轴方向延伸的导轨和位于所述导轨一端的电缸；

夹料组件，所述夹料组件用以夹持产品；

升降组件，包括升降气缸和调速阀，所述升降气缸设置于所述导轨上，可由所述电缸驱动沿所述导轨滑动，其中，所述升降气缸用于驱动所述夹料组件沿Z轴升降，所述Z轴垂直于所述X轴，所述调速阀用于控制所述升降气缸以调节所述夹料组件的升降速度。

在一实施例中，所述升降气缸的进气口和出气口处均设有调速阀。

在一实施例中，所述夹料组件包括夹爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述升降气缸上。

在一实施例中，所述夹爪上设有弹性垫。

在一实施例中，所述夹料组件还包括调压阀，所述调压阀用于控制所述夹紧气缸以调节所述夹爪的张合。

在一实施例中，所述夹紧气缸的进气口和出气口处均设有调压阀。

在一实施例中，所述夹料组件还包括旋转气缸。

在一实施例中，所述上下料装置还包括坦克链，所述坦克链靠近所述导轨，且沿所述导轨的长度方向延伸。

在一实施例中，所述上下料装置还包括支架，所述支架包括固定连接的固定臂和安装板，所述固定臂和所述安装板垂直设置，所述导轨和所述坦克链均固定于所述安装板上。

一种激光打标设备，包括如上所述的上下料装置。

本申请的技术方案中，夹料组件用于夹持产品，升降组件中的升降气缸用于带动夹料组件升降，调速阀作用于升降气缸上，调节夹料组件的升降速度。平移组件中的电缸用以驱动升降组件沿导轨滑动。其中，调速阀可以使夹料组件稳定升降，同时电缸可使夹料组件稳定平移。这样，上下料装置在夹取产品后直至将产品放至下一工位的过程中，通过上述设置，使产品稳定移动，保证上下料装置工作时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本申请一实施例的上下料装置的结构示意图；

图2为图1中所示上下料装置的一分解结构示意图。

平移组件100 导轨110 电缸120 夹料组件200 夹爪210 弹性垫211 夹紧气缸220 调压阀230 升降组件300 升降气缸310 调速阀320 坦克链400 支架500 固定臂510 安装板520

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供了一种上下料装置和包括该上下料装置的激光打标设备。

上下料装置包括平移组件100、夹料组件200和升降组件300。其中平移组件100包括沿X轴方向延伸的导轨110和位于导轨110一端的电缸120。夹料组件200用以夹持产品。升降组件300包括升降气缸310和调速阀320，升降气缸310设置于导轨110上，可由电缸120驱动沿导轨110滑动，升降气缸310用于驱动夹料组件200沿Z轴升降升降，且Z轴垂直于X轴，调速阀320用于控制升降气缸310以调节夹料组件200的升降速度。

具体的，夹料组件200夹取产品后，升降气缸310启动，沿Z轴方向抬升夹料组件200，产品也随之上升。在夹料组件200上升至一定高度后，电缸120驱动升降气缸310沿X轴方向移至导轨110的另一端处，以将产品放至下一工位中。电缸120包括电机和丝杆，电机带动丝杆转动，丝杆传动至升降组件300上，使升降组件300沿X轴做直线移动。调速阀320用于控制升降气缸310以调节夹料组件200的升降速度，使夹料组件200的升降速度可根据不同的产品进行适当调整，进而保证夹料组件200的稳定升降。同时电缸120可使升降气缸310更加平稳的沿X轴移动，进而又保证夹料组件200的稳定平移。这样，上下料装置在夹取产品后直至将产品放至下一工位的过程中，通过上述设置，使产品稳定移动，保证上下料装置工作的稳定性。其中，电缸120还可使夹料组件200在平移过程能够更加精确的定位。

其中，上下料装置还包括支架500，支架500包括固定连接的固定臂510和安装板520，固定臂510和安装板520垂直设置，导轨110固定于安装板520上。本实施例中设有两个固定臂510，固定臂510立放设置，安装板520横放设置。固定臂510的下端用于固定在激光打标设备主体上，安装板520固定于固定臂510的上端。在组装时，可先将平移组件100安装于安装板520上，后将升降组件300安装于平移组件100的导轨110上，再将夹料组件200固定于升降组件300的升降气缸310上，最后将安装板520固定于固定臂510上。将组装好的上下料装置通过固定臂510整体固定于激光打标设备主体上。

升降气缸310的进气口和出气口处均设有调速阀320。这样可以更精确的调节夹料组件200的升降速度，使夹料组件200移动的更加平稳。

夹料组件200包括夹爪210和夹紧气缸220，夹紧气缸220固定于升降气缸310上。其中，升降气缸310带动夹紧气缸220升降，夹紧气缸220驱动夹爪210张开或合紧，以夹取或松开产品。上述设置简单方便，便于组装。

夹爪210上设有弹性垫211。夹爪210合紧时夹取产品，弹性垫211与产品相抵接，可避免损坏产品。

夹料组件200还包括调压阀230，调压阀230用于控制夹紧气缸220以调节夹爪210的张合。调压阀230用于控制夹紧气缸220，进而调节夹爪210的张合的程度，使夹料组件200可夹持不同规格的产品，扩大上下料装置的适用范围。

夹紧气缸220的进气口和出气口处均设有调压阀230。这样可以更加精确的通过夹紧气缸220调节夹爪210的张合，使夹爪210能更加稳定地挟持产品。

夹料组件200还包括旋转气缸。通过设置旋转气缸，带动夹爪210绕Z轴方向旋转，可夹取不同摆放角度的产品，也便于在移动产品后以不同角度摆放产品，使上下料装置的使用更加方便。上下料装置还包括坦克链400，坦克链400靠近导轨110，且沿导轨110的长度方向延伸。坦克链400固定于安装板520上，和导轨110并行设置，用于收容升降气缸310的导线和气管线等线路，也可同时收容夹紧气缸220、旋转气缸等其它部件的线路，使上下装置内部线路排布整齐，避免干扰产品的移动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。