本实用新型涉及型材加工设备领域，特别涉及一种高稳定的型材上料装置。
背景技术：
型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的直条状工件，型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位，在自动化制造发展迅猛的今天，行业中出现了越来越多的对型材进行上料和加工的型材上料加工设备，但现有技术中有的型材上料加工设备是通过将型材水平输送至定位件的容纳槽内，再由定位件携带型材翻转，使得容纳槽的槽口朝上，进而使得型材定位在容纳槽内以限制型材后续移动加工的方向，但在定位件翻转的过程中型材容易掉落脱离，存在上料不稳定，影响上料加工效率的问题。
故需要提供一种高稳定的型材上料装置来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种高稳定的型材上料装置，其通过设置型材推进机构，从而能很稳定的将型材推至到定位件的容纳槽，以解决现有技术中的型材上料加工设备上料不稳定、影响上料加工效率的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高稳定的型材上料装置，其包括：
送料平台，用于输送型材，输送方向垂直于所述型材的延长方向；
定位翻转件，位于所述送料平台的送料方向的末端，包括转动轴以及固定设置在所述转动轴上的定位件，所述定位件在转动轨迹上包括用于接收来自所述送料平台上的型材的接料位和用于送型材进行后续加工的送料位，所述转动轴用于带动所述定位件由所述接料位翻转至所述送料位，所述定位件包括一用于定位连接所述型材的容纳槽；
型材推进机构，位于所述送料平台和所述定位翻转件的下方，用于推动所述送料平台上的型材移动至位于所述接料位的所述定位件的容纳槽内；以及
夹持送料机构，用于夹持位于所述送料位的所述定位件上的型材并带动其移动以进行后续加工；
其中，当所述定位件位于所述接料位时，所述容纳槽的槽口对向所述送料平台上的型材以用于接收来自所述送料平台上的型材；
当所述定位件携带所述型材翻转至所述送料位时，所述容纳槽的槽口朝上，所述型材与所述容纳槽定位连接，以限制所述夹持送料机构带动所述型材移动的方向。
在本实用新型中，所述型材推进机构包括基座、滑座、推块以及气缸，所述滑座滑动设置在所述基座上，所述推块转动设置在所述滑座上，所述气缸固定设置在所述滑座上，在所述基座的一侧固定设置有一挡板，所述挡板位于所述气缸的伸缩杆的伸缩方向上，所述伸缩杆伸长并与所述挡板受力接触从而驱动所述滑座滑动。
进一步的，在所述滑座上对向设置两块支撑板，一转轴的两端分别通过轴承与两块所述支撑板转动连接，所述推块固定连接在所述转轴上；
所述推块在转动轨迹上包括用于避开所述送料平台输送型材的避开位和用于推动所述送料平台上的型材的推料位，所述气缸通过伸缩杆驱动所述滑座滑动，进而使得位于所述推料位的所述推块推动所述送料平台上的型材移动。
进一步的，所述型材推进机构还包括齿条、齿轮以及斜块，所述齿条滑动设置在所述滑座上，所述齿轮固定连接在所述转轴上，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条通过滑动以驱动所述转轴转动；
所述斜块与所述气缸的伸缩杆固定连接，在所述齿条上设置有用于与所述斜块挤压接触的延伸部，所述斜块包括一斜面，所述斜面用于挤压所述延伸部使得所述延伸部沿所述斜面滑动，进而驱动所述齿条滑动。
其中，所述斜块位于所述基座和所述滑座之间，在所述滑座上设置有与所述斜块相对应的导向槽。
另外，在所述滑座上设置用于使所述齿条滑动复位的第一复位弹簧。
在本实用新型中，在所述滑座和所述挡板之间连接有用于使所述滑座滑动复位的第二复位弹簧。
进一步的，在所述滑座的两侧均设置有一所述第二复位弹簧。
在本实用新型中，在所述基座上还固定设置有一限位件，所述滑座滑动限位在所述挡板和所述限位件之间。
在本实用新型中，所述送料平台由多个皮带输送装置组成。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高稳定的型材上料装置通过设置型材推进机构，从而能很稳定的将型材推至到定位件的容纳槽，从而能保证定位件携带型材翻转的稳定性，保证加工效率；
其中，型材推进机构通过一个气缸控制推块的转动抬起，同时控制推块推动送料平台上的型材移动至定位件的容纳槽内，结构简单成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的高稳定的型材上料装置的定位件位于接料位时的结构示意图。
图2为本实用新型的高稳定的型材上料装置的定位件位于送料位时的结构示意图。
图3为本实用新型的高稳定的型材上料装置的夹持送料机构的结构示意图。
图4为本实用新型的高稳定的型材上料装置的推块位于避开位时的结构示意图。
图5为本实用新型的高稳定的型材上料装置的推块位于推料位时的结构示意图。
图6为本实用新型的高稳定的型材上料装置的推块推动设定距离后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现有技术中有的型材上料加工设备是通过将型材水平输送至定位件的容纳槽内，再由定位件携带型材翻转，使得容纳槽的槽口朝上，进而使得型材定位在容纳槽内以限制型材后续移动加工的方向，但在定位件翻转的过程中型材容易掉落脱离，存在上料不稳定，影响上料加工效率的问题。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高稳定的型材上料装置的优选实施例。
请参照图1、图2、图3以及图4，其中图1为本实用新型的高稳定的型材上料装置的定位件位于接料位时的结构示意图，图2为本实用新型的高稳定的型材上料装置的定位件位于送料位时的结构示意图，图3为本实用新型的高稳定的型材上料装置的夹持送料机构的结构示意图，图4为本实用新型的高稳定的型材上料装置的推块位于避开位时的结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的高稳定的型材上料装置的优选实施例为：一种高稳定的型材14上料装置，其包括：送料平台、定位翻转件、型材推进机构15以及夹持送料机构21；
其中，送料平台用于输送型材14，输送方向垂直于型材14的延长方向，本优选实施例中的送料平台由多个皮带输送装置11组成；
定位翻转件位于送料平台的送料方向的末端，包括转动轴12以及固定设置在转动轴12上的定位件13，定位件13在转动轨迹上包括用于接收来自送料平台上的型材14的接料位和用于送型材14进行后续加工的送料位，转动轴12用于带动定位件13由接料位翻转至送料位，定位件13包括一用于定位连接型材14的容纳槽；
型材推进机构15位于送料平台和定位翻转件的下方，用于推动送料平台上的型材14移动至位于接料位的定位件13的容纳槽内；
夹持送料机构21用于夹持位于送料位的定位件13上的型材14并带动其移动以进行后续加工；
其中，当定位件13位于接料位时，定位件13的容纳槽的槽口对向送料平台上的型材14以用于接收来自送料平台上的型材14；
当定位件13携带型材14翻转至送料位时，定位件13的容纳槽的槽口朝上，型材14与容纳槽定位连接，以限制夹持送料机构21带动型材14移动的方向。
请参照图4、图5和图6，其中图5为本实用新型的高稳定的型材上料装置的推块位于推料位时的结构示意图，图6为本实用新型的高稳定的型材上料装置的推块推动设定距离后的结构示意图。
具体的，型材推进机构15包括基座31、滑座32、推块33以及气缸34，滑座32滑动设置在基座31上，推块33转动设置在滑座32上；
气缸34固定设置在滑座32上，在基座31的一侧固定设置有一挡板311，挡板311位于气缸34的伸缩杆341的伸缩方向上，伸缩杆341伸长并与挡板311受力接触从而驱动滑座滑动。
其中，在滑座32上对向设置两块支撑板321，一转轴的两端分别通过轴承与两块支撑板321转动连接，推块33固定连接在转轴上；
推块33在转动轨迹上包括用于避开送料平台输送型材14的避开位和用于推动送料平台上的型材14的推料位，气缸34通过伸缩杆341驱动滑座32滑动，进而使得位于推料位的推块33推动送料平台上的型材14移动
另一方面，型材推进机构15还包括齿条35、齿轮38以及斜块39，齿条35滑动设置在滑座32上，齿轮38固定连接在转轴上，齿条35与齿轮38啮合连接，齿条35通过滑动以驱动转轴转动，进而驱动推块33转动；
斜块39与气缸34的伸缩杆341固定连接，在齿条35上设置有用于与斜块39挤压接触的延伸部，齿条35的延伸部向滑座32的底部延伸以斜块39形成挤压接触，斜块39包括一斜面，伸缩杆341伸长使得斜块39移动，斜面挤压延伸部使得延伸部沿斜面滑动，进而驱动齿条滑动。
本优选实施例中的斜块39位于基座31和滑座32之间，在滑座32上设置有与斜块39相对应的导向槽。
另外，在齿条35和滑座32之间可设置用于齿条35滑动复位的第一复位弹簧，当伸缩杆341缩回，斜块39撤销对齿条35的延伸部的挤压时，齿条35滑动复位，推块33转动至避开位。
在滑座32和挡板311之间连接有用于使滑座32滑动复位的第二复位弹簧36，当伸缩杆341缩回使得斜块39逐渐远离挡板311时，滑座在第二复位弹簧36的拉力作用下滑动复位。
优选的，在滑座32的两侧均设置有一第二复位弹簧36，进一步保证滑座32滑动复位的稳定性。
在本优选实施例中，在基座31上还固定设置有一限位件37，滑座32滑动限位在挡板311和限位件37之间。
本实用新型的工作原理：首先，可取型材14，将其安置到多个皮带输送装置11的皮带上，由皮带输送装置11将型材14向垂直于型材14的延长方向的方向输送，同时一个定位件13位于接料位，随着皮带输送装置11的输送，型材14逐渐靠近定位件13的容纳槽，同时型材14移动通过位于避开位的推块33的上方；
然后气缸34控制伸缩杆341伸长，斜块39先会挤压齿条35的延伸部使得，齿条35滑动，进而驱动推块33转动抬起，使得推块33从避开位切换至推料位，同时，伸缩杆341继续伸缩使得斜块39与挡板311受力接触从而驱动滑座32滑动，进而使得转动抬起的推块33推动送料平台上靠近容纳槽的型材14，使其稳定的定位连接到定位件13的容纳槽内；
然后转动轴12旋转带动携带有型材14的定位件13旋转至送料位，此时定位件13的容纳槽的槽口朝上，使得型材14稳定的定位收纳在定位件13容纳槽内；
再然后，夹持送料机构21夹持型材14的一端并带动型材14沿着容纳槽的延伸方向移动以进行后续加工。
这样即完成了本优选实施例的高稳定的型材上料装置稳定上料的过程。
本优选实施例的高稳定的型材上料装置通过设置型材推进机构，从而能很稳定的将型材推至到定位件的容纳槽，从而能保证定位件携带型材翻转的稳定性，保证加工效率；
其中，型材推进机构通过一个气缸控制推块的转动抬起，同时控制推块推动送料平台上的型材移动至定位件的容纳槽内，结构简单成本低。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。