用于啮合齿轮的装配机构的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种用于啮合齿轮的装配机构。

背景技术：

自动化装配领域，啮合齿轮的位置成对应的关系，齿轮A的装好以后，就必须把齿轮B摆成相啮合的角度，否则齿轮B无法装配到位。现有结构通过两套机构把齿轮A和齿轮B分别摆到合适角度并定位好，然后把齿轮A装配到位，而后把齿轮B装配到位，这种方式的缺点就是：机构复杂，工序多。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种操作简单、极大降低劳动强度的省力手压机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种用于啮合齿轮的装配机构，包括伺服电机、安装板、上下浮动系统以及夹子系统，所述上下浮动系统包括安装在伺服电机底部的上轴承、安装在上轴承上的上轴承座、上端与伺服电机通过上轴承连接的旋转轴、设置在所述旋转轴下端的下轴承、安装在所述下轴承上的下轴承座、安装在所述下轴承上的感应销导向块、从下往上插入所述旋转轴内的移动轴、套在所述移动轴上的感应销固定块，所述旋转轴内设置有弹簧，所述感应销固定块上安装有感应销，所述感应销的一端贯穿所述感应销导向块后安装有下感应器座，所述下感应器座上安装有下感应器，所述夹子系统包括安装在所述移动轴底部的夹子气缸、安装在所述夹子气缸底部的夹子，所述上轴承座和所述下轴承座均固定在所述安装板，所述安装板上还固定有上感应器座，所述上感应器座上设置有相对安装的两个上感应器，所述移动轴上固定有旋转感应块，两个所述上感应器均与所述旋转感应块接触。

进一步地，所述夹子气缸上设置有气接头。

进一步地，所述弹簧上端固定在所述旋转轴，下端固定在所述移动轴上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于啮合齿轮的装配机构，简化机构、减少工序，实现齿轮的精准定位和精准装配整合在一起。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构图；

其中的附图标记为：1—伺服电机；2—上轴承；3—旋转轴；4—弹簧；5—下轴承；6—感应销导向块；7—下感应器座；8—感应销；9—感应销固定块；10—移动轴；11—夹子气缸；12—夹子；13—上感应器；14—上感应器座；15—下感应器；16—气接头；17—安装板；18—旋转感应块；19—上轴承座；20—下轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种用于啮合齿轮的装配机构，如图1所示，包括伺服电机1、上下浮动系统以及夹子系统，上下浮动系统包括安装在伺服电机1底部的上轴承2、安装在上轴承2上的上轴承座19、上端与伺服电机1通过上轴承2连接的旋转轴3、设置在所述旋转轴3下端的下轴承5、安装在所述下轴承5上的下轴承座20、安装在下轴承5上的感应销导向块6、从下往上插入旋转轴3内的移动轴10、套在移动轴3上的感应销固定块9，旋转轴3内设置有弹簧4，感应销固定块9上安装有感应销8，感应销8的一端贯穿感应销导向块6后安装有下感应器座7，下感应器座7上安装有下感应器15，夹子系统包括安装在移动轴10底部的夹子气缸11、安装在夹子气缸11底部的夹子12，上轴承座19和所述下轴承座20均固定在安装板17，安装板17上还固定有上感应器座14，上感应器座14上安装有相对设置的两个上感应器13，移动轴10上固定有旋转感应块18，两个上感应器13均与旋转感应块18接触。

作为本实施例的一个优选，夹子气缸11上设置有气接头16，工作时，气接头16接充气装置，用气流控制压缩夹子气缸11实现对夹子12的控制。

作为本实施例的一个优选，夹子气缸11上设置有气接头16，气接头16用于接外气源。

作为本实施例的一个优选，弹簧4上端固定在旋转轴3，下端固定在移动轴10上。

本实施例的工作原理如下：

上下浮动系统上下浮动的原理：上下浮动系统在受到向上的阻力时，使弹簧4收缩，上下浮动系统上移，在阻力消失时上下浮动系统依靠弹簧力及其重力复位。

在装配啮合齿轮时，该机构用夹子12把齿轮夹住，本实施例的装配机构整体下移到齿轮装配的相应位置，如果上下浮动系统没有向上压缩弹簧4则说明啮合齿轮的角度刚刚好，无需调整齿轮角度即可将齿轮装配到位；如果上下浮动系统向上压缩弹簧4，则说明齿轮啮合角度不对，齿轮没有装配到位，此时伺服电机1启动，带动旋转轴3旋转、在旋转感应块18的作用下使得使上下浮动系统以一定的转速顺着齿轮的方向旋转，上感应器13的灯亮起即上感应器13检测到当两齿轮刚好啮合时，在弹簧4的弹力和其重力作用下迫使夹子气缸11带动夹子12夹着的齿轮装配到位，此时下感应器15上的灯亮起即下感应器15检测感应销8到位。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。