本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种治具升降翻转装置。
背景技术：
在机械自动化高速发展的时代，传统的结合人工的机械化加工手段已无法满足生产需要，例如对于治具的焊接加工工序中，需要对治具的不同面进行焊接时，现有技术中的治具夹持装置往往只能实现带动装置进行纵向的升降，实现夹持治具后将治具提升至焊接装置的焊接头的高度进行焊接，而需要人工辅助将治具进行翻转，使焊接装置的焊接头可以对准治具的不同侧面进行焊接，这样的半机械自动化的方式生产效率低，因此设计具备能够将治具提升和翻转的一体化装置对于提高生产效率很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种治具升降翻转装置，以解决治具的一体化升降和翻转的技术问题。
本实用新型的治具升降翻转装置是这样实现的：
一种治具升降翻转装置，包括：
立式架体，包括垂直相连的纵向支架和横向支架；
升降机构，包括纵向地位于所述纵向支架上的一组对称设置的纵向滑轨、滑动设于一组所述纵向滑轨上的纵向滑块组件，以及适于驱动所述纵向滑块组件沿着所述纵向滑轨纵向往复移动的升降驱动组件；
夹取机构，包括与所述纵向滑块组件相连固定的支承板、分别横向设于所述支承板的外侧面的左右两端部上的左横向滑轨和右横向滑轨、分别对应于所述左横向滑轨和右横向滑轨滑动连接的左横向滑块组件和右横向滑块组件，以及设于所述支承板的外侧面中部的适于分别驱动左横向滑块组件和右横向滑块组件横向往复移动的夹取驱动组件；以及
翻转机构，包括分别对应于左横向滑块组件和右横向滑块组件相连的左夹持架和右夹持架、分别对应转动设于所述左夹持架和右夹持架上的适于从治具的左侧端和右侧端夹持治具的左夹持件和右夹持件，以及至少一适于驱动所述左夹持件和/或右夹持件旋转的旋转驱动组件。
在本实用新型较佳的实施例中，所述旋转驱动组件包括设于左夹持架上的旋转驱动组件；
所述左夹持件和右夹持件分别通过一转动轴承设于所述左夹持架和右夹持架相对于治具的端面；以及
所述旋转驱动组件包括设于所述左夹持架内腔中的通过一传动带传动连接的主动转轮和从动转轮；所述主动转轮与设于所述左夹持架外侧的转轮驱动电机的驱动轴相连；
所述从动转轮通过一传动轴与所述左夹持件相连以通过从动转轮的旋转带动左夹持件旋转。
在本实用新型较佳的实施例中，所述左夹持件正对治具的端面设有一组适于与治具卡接的左卡件；以及
所述右夹持件正对治具的端面设有一适于与治具卡接的右卡件。
在本实用新型较佳的实施例中，所述旋转驱动组件包括分别设于左夹持架和右夹持架上的旋转驱动组件；
所述左夹持件和右夹持件分别通过一转动轴承设于所述左夹持架和右夹持架相对于治具的端面；以及
所述旋转驱动组件包括分别设于所述左夹持架和右夹持架内腔中的通过一传动带传动连接的主动转轮和从动转轮；所述左夹持架和右夹持架内腔中的主动转轮分别与设于所述左夹持架和右夹持架外侧的转轮驱动电机的驱动轴相连；
所述左夹持架和右夹持架内腔中的从动转轮通过传动轴与所述左夹持件和右夹持件相连以通过从动转轮的旋转带动左夹持件和右夹持件旋转。
在本实用新型较佳的实施例中，所述左夹持件正对治具的端面设有一组适于与治具卡接的左卡件；以及
所述右夹持件正对治具的端面设有一组适于与治具卡接的右卡件。
在本实用新型较佳的实施例中，所述转动轴承通过一圆柱形的连接环与左夹持架和右夹持架相连；
所述连接环具有一轴向贯通的空腔。
在本实用新型较佳的实施例中，所述纵向滑块组件包括分别滑动设于一组所述纵向滑轨上的一组纵向滑块，以及设于一组纵向滑块之间与滑块相连的连接块。
在本实用新型较佳的实施例中，所述连接块上沿着所述纵向支架的纵向方向设有一贯穿孔；
所述升降驱动组件包括一穿过所述贯穿孔的丝杆，以及与所述丝杆的底端部相连的升降驱动电机；该丝杆的顶端部与设于纵向支架的设有纵向滑轨的端面上的第一轴套相连；以及
所述贯穿孔内设有轴向套设在所述丝杆上的第二轴套。
在本实用新型较佳的实施例中，所述夹取驱动组件包括一双杆驱动气缸和分别设于所述双杆驱动气缸的左右两侧的前板；
所述双杆驱动气缸内腔设有一组平行且伸缩方向相反的活塞杆，所述活塞杆位于所述双杆驱动气缸内腔外侧的端部与所述前板相连。
在本实用新型较佳的实施例中，所述左横向滑块组件包括滑动设于所述左横向滑轨上的左横向滑块，以及与所述左横向滑块相连的左连接板；
左连接板包括垂直相连形成L形结构的左横向连接板和左纵向连接板；所述左横向连接板与所述左横向滑块相接固定；所述左纵向连接板相背于双杆驱动气缸的侧端与所述左夹持架相连；
所述右横向滑块组件包括滑动设于所述右横向滑轨上的右横向滑块，以及与所述右横向滑块相连的右连接板；
右连接板包括垂直相连形成L形结构的右横向连接板和右纵向连接板；所述右横向连接板与所述右横向滑块相接固定；所述右纵向连接板相背于双杆驱动气缸的侧端与所述右夹持架相连；以及
位于所述双杆驱动气缸的左右两侧的前板分别通过一联动板与所述左纵向连接板和右纵向连接板相对于双杆驱动气缸的侧端相连。
本实用新型实施例具有以下有益效果：本实用新型的治具升降翻转装置，结构设计巧妙，在同一个立式架体上设计的升降机构和翻转机构，可以实现对于治具在焊接过程中的自动化的升降和翻转，机械自动化的操作，省时省力，可以提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1示出了本实用新型实施例所提供的一种治具升降翻转装置的第一视角结构示意图；
图2示出了本实用新型实施例所提供的一种治具升降翻转装置的第二视角结构示意图；
图3示出了本实用新型实施例所提供的一种治具升降翻转装置的旋转驱动组件的结构示意图。
图中：纵向支架101、横向支架102、纵向滑轨201、纵向滑块202、连接块203、贯穿孔205、丝杆208、升降驱动电机209、第一轴套210、双杆驱动气缸301、前板302、支承板401、左横向滑轨402、右横向滑轨403、左横向滑块 405、左横向连接板406、左纵向连接板408、联动板410、右横向滑块411、右横向连接板413、右纵向连接板415、左夹持架501、右夹持架502、左夹持件 504、右夹持件505、转动轴承507、连接环509、左卡件510、右卡件511、传动带601、主动转轮603、从动转轮605、转轮驱动电机606、治具700。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1：
请参阅图1和图2所示，本实用新型提供了一种治具升降翻转装置，包括：立式架体，和设于立式架体上的升降机构、夹取机构和翻转机构。
立式架体，包括垂直相连的纵向支架101和横向支架102。
升降机构，包括纵向地位于纵向支架101上的一组对称设置的纵向滑轨201、滑动设于一组纵向滑轨201上的纵向滑块组件，以及适于驱动纵向滑块组件沿着纵向滑轨201纵向往复移动的升降驱动组件。
夹取机构，包括与纵向滑块组件相连固定的支承板401、分别横向设于支承板401的外侧面的左右两端部上的左横向滑轨402和右横向滑轨403、分别对应于左横向滑轨402和右横向滑轨403滑动连接的左横向滑块组件和右横向滑块组件，以及设于支承板401的外侧面中部的适于分别驱动左横向滑块组件和右横向滑块组件横向往复移动的夹取驱动组件。
翻转机构，包括分别对应于左横向滑块组件和右横向滑块组件相连的左夹持架501和右夹持架502、分别对应转动设于左夹持架501和右夹持架502上的适于从治具700的左侧端和右侧端夹持治具700的左夹持件504和右夹持件505，以及至少一适于驱动左夹持件504和/或右夹持件505旋转的旋转驱动组件。
本实施例中，请参阅图3所示，旋转驱动组件包括设于左夹持架501上的旋转驱动组件；左夹持件504和右夹持件505分别通过一转动轴承507设于左夹持架501和右夹持架502相对于治具700的端面；以及旋转驱动组件包括设于左夹持架501内腔中的通过一传动带601传动连接的主动转轮603和从动转轮605；主动转轮603与设于左夹持架501外侧的转轮驱动电机606的驱动轴相连。从动转轮605通过一传动轴与左夹持件504相连以通过从动转轮605的旋转带动左夹持件504旋转。可以理解的是，本实施例中的旋转驱动组件还可设置在右夹持架502上。
还可以理解的是，本实施中的旋转驱动组件还可采用例如但不限于啮合传动的齿轮组件，本实施例对于旋转驱动组件不做绝对限定。
具体的，左夹持件504正对治具700的端面设有一组适于与治具700卡接的左卡件510；以及右夹持件505正对治具700的端面设有一适于与治具700卡接的右卡件511。
由于本实施例的旋转驱动组件只设置左夹持架501或右夹持架502，因此在治具700的翻转过程中，设置有旋转驱动组件的夹持架起到对于治具700翻转的动力作用，而治具700另一侧的夹持架的夹持件则从动转动。
本实施例的转动轴承507通过一圆柱形的连接环509与左夹持架501和右夹持架502相连；连接环509具有一轴向贯通的空腔。
具体的，纵向滑块202组件包括分别滑动设于一组纵向滑轨201上的一组纵向滑块202，以及设于一组纵向滑块202之间与滑块相连的连接块203。连接块203上沿着纵向支架101的纵向方向设有一贯穿孔205。
又具体的，升降驱动组件包括一穿过贯穿孔205的丝杆208，以及与丝杆 208的底端部相连的升降驱动电机209，丝杆208的底端部可选通过联轴器与升降驱动电机209相连，以及在联轴器与丝杆208的连接处设置轴承套，轴承套轴向套装在丝杆208的外周。升降驱动电机209装载于横向支架102上。
丝杆208的顶端部与设于纵向支架101的设有纵向滑轨201的端面上的第一轴套210相连；以及贯穿孔205内设有轴向套设在丝杆208上的第二轴套(图中未标示)。即本实施例中，当升降驱动电机209带动丝杆208转动的过程中，由于贯穿孔205中的第二轴套的作用，连接块203相对于丝杆208做纵向的升降移动，以带动治具700的升降运动。
本实施例中，夹取驱动组件包括一双杆驱动气缸301和分别设于双杆驱动气缸301的左右两侧的前板302；双杆驱动气缸301内腔设有一组平行且伸缩方向相反的活塞杆，活塞杆位于双杆驱动气缸301内腔外侧的端部与前板302相连。
左横向滑块组件包括滑动设于左横向滑轨402上的左横向滑块405，以及与左横向滑块405相连的左连接板；左连接板包括垂直相连形成L形结构的左横向连接板406和左纵向连接板408；左横向连接板406与左横向滑块405相接固定；左纵向连接板408相背于双杆驱动气缸301的侧端与左夹持架501相连。
右横向滑块组件包括滑动设于右横向滑轨403上的右横向滑块411，以及与右横向滑块411相连的右连接板；右连接板包括垂直相连形成L形结构的右横向连接板413和右纵向连接板415；右横向连接板413与右横向滑块411相接固定；右纵向连接板415相背于双杆驱动气缸301的侧端与右夹持架502相连。
位于双杆驱动气缸301的左右两侧的前板302分别通过一联动板410与左纵向连接板408和右纵向连接板415相对于双杆驱动气缸301的侧端相连。即，当双杆驱动气缸301的一组活塞杆分别沿着横向的两端伸缩时，通过联动板410 带动右连接板和左连接板相离或相向运动，实现左夹持架501与右夹持架502 之间的相向或相离运动，即对应对于治具700的夹紧或松开。
本实施例的治具升降翻转装置具体的实施方式如下：
首先，升降驱动电机209运作，带动丝杆208转动，进而使得与纵向滑块 202组件相连的支承板401下降一定的高度，使支承板401下降至治具700高度。
其次，初始状态下，双杆驱动气缸301的活塞杆处于伸展的状态，当支承板401下降至治具700高度时，左夹持架501上的左夹持件504和右夹持架502 上的右夹持件505对准治具700的左、右两侧端面，此时，双杆驱动气缸301 运作，双杆驱动气缸301的两个活塞杆分别慢慢缩回于双杆驱动气缸301的内腔，在收缩的过程中，左夹持架501和右夹持架502相向运动，使得左夹持件 504的左卡件510卡接于治具700的侧端面中，同时，右夹持件505的右卡件 511卡接于治具700的侧端面中。随着活塞杆的不断回缩，左夹持架501和右夹持架502对于治具700不断夹紧，最终实现对于治具700的完全夹紧。
最后，转轮驱动电机606运作，带动主动转轮603的转动，并在传动带601 的作用下，从动转轮605转动，同步的，从动转轮605的转动带动通过传动轴与从动转轮605相连的左夹持件504或右夹持件505转动，最终，实现对于治具700的翻转。
在完成对治具700的加工例如焊接工序后，执行与上述过程相反的过程，将治具700下降至处置位置，并松开对于治具700的夹紧，使得治具700流转至下一工序。
实施例2：
在实施例1的治具升降翻转装置的基础上，本实施例的治具升降翻转装置的旋转驱动组件包括分别设于左夹持架501和右夹持架502上的旋转驱动组件；左夹持件504和右夹持件505分别通过一转动轴承507设于左夹持架501和右夹持架502相对于治具700的端面。
旋转驱动组件包括分别设于左夹持架501和右夹持架502内腔中的通过一传动带601传动连接的主动转轮603和从动转轮605；左夹持架501和右夹持架 502内腔中的主动转轮603分别与设于左夹持架501和右夹持架502外侧的转轮驱动电机606的驱动轴相连；左夹持架501和右夹持架502内腔中的从动转轮 605通过传动轴与左夹持件504和右夹持件505相连以通过从动转轮605的旋转带动左夹持件504和右夹持件505旋转。
左夹持件504正对治具700的端面设有一组适于与治具700卡接的左卡件 510；以及右夹持件505正对治具700的端面设有一组适于与治具700卡接的右卡件511。
本实施例中，将左夹持架501和右夹持架502外侧的转轮驱动电机606设置同样的转动参数，使得左夹持件504和右夹持件505所夹紧的治具700在翻转过程中，治具700的两侧端的转动动力一致，实现治具700翻转的顺畅性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。