本实用新型涉及焊接工装领域，尤其涉及一种夹持零件方位可调的焊接工装。
背景技术：
零部件焊接时，常需要通过夹具固定，以防止零件移动。常见的夹具夹持零部件后，零部件的方位是不能变化的。许多产品需要进行多处焊接，焊缝包括圆周焊缝和位于产品的不同表面的焊缝。焊缝向上时才便于焊接，对于上述产品，显然一次装卡不可能使得所有焊接处都方便焊接，只能进行多次装卡，以变换零件方位，使得各焊接处都方便焊接。多次装卡零件显然会严重影响焊接工作的效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够调节夹持零件方位的焊接工装。
为解决上述问题采用的技术方案是：夹持零件方位可调的焊接工装包括底座、第一旋转结构、第二旋转结构和夹具；第一旋转结构包括第一旋转座，第一旋转座与底座可转动连接；第二旋转结构与第一旋转结构交错设置且轴线垂直，第二旋转结构包括第二旋转座和旋转轴，第二旋转座与第一旋转座连接，旋转轴可转动安装在第二旋转座内；夹具与旋转轴连接。
具体的是：第一旋转结构包括手轮和定位装置；手轮与第一旋转座连接；定位装置包括分度盘、定位板和插销，分度盘与底座连接，分度盘上设置有多个定位孔，各定位孔以第一旋转座的旋转中心为中心圆周阵列，定位板与第一旋转座连接，插销穿过定位板并插入任一定位孔。
具体的是：第二旋转结构包括驱动电机，驱动电机与第一旋转座或第二旋转座连接，驱动电机的输出轴通过联轴器与旋转轴连接。
具体的是：夹具为液压三爪夹头。
本实用新型的有益效果是：夹具夹持零件，通过旋转第一旋转座和旋转轴可使零件方位变化，从而使得零件各焊接处均能够处于方便焊接的方位，方便了焊接操作，提高了零件焊接工作的效率。
附图说明：
图1是夹持零件方位可调的焊接工装的主视图；
图2是夹持零件方位可调的焊接工装的左视图；
图中标记为：底座1、第一旋转结构2、手轮22、定位装置23、分度盘231、定位板232、插销233、第一旋转座21、第二旋转结构3、第二旋转座31、旋转轴32、联轴器34、驱动电机33、夹具4、零件5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
为了提供一种能够调节夹持零件方位的焊接工装，如图1和图2所示，夹持零件方位可调的焊接工装包括底座1、第一旋转结构2、第二旋转结构3和夹具4；第一旋转结构2包括第一旋转座21，第一旋转座21与底座1可转动连接；第二旋转结构3与第一旋转结构2交错设置且轴线垂直，第二旋转结构3包括第二旋转座31和旋转轴32，第二旋转座31与第一旋转座21连接，旋转轴32可转动安装在第二旋转座31内；夹具4与旋转轴32连接。
如图1所示，采用夹具4夹持零件5，旋转第一旋转座21和旋转轴32即可使零件方位变化，从而使得零件各焊接处均能够处于方便焊接的方位。
第一旋转座21与底座1可转动连接的具体形式如图2所示，第一旋转座21两端均插入底座1。第一旋转座21两端可以与底座1上的孔间隙配合，也可以在底座1上的孔内装入滚动轴承，第一旋转座21两端安装到滚动轴承内。旋转轴32可转动安装在第二旋转座31内的具体形式如图1所示，第二旋转座31内安装滚动轴承，旋转轴32安装到滚动轴承内。
第一旋转座21可以手动进行旋转，例如手动扳动第一旋转结构2或夹具4。为了方便第一旋转座21旋转和定位，如图2所示，第一旋转结构2包括手轮22和定位装置23；手轮22与第一旋转座21连接；定位装置23包括分度盘231、定位板232和插销233，分度盘231与底座1连接，分度盘231上设置有多个定位孔，各定位孔以第一旋转座21的旋转中心为中心圆周阵列，定位板232与第一旋转座21连接，插销233穿过定位板232并插入任一定位孔。旋转手轮22即可带动第一旋转座21旋转。插销233穿过定位板232并插入任一定位孔可以定位第一旋转座21，拔出插销233即可旋转第一旋转座21。
旋转轴32可以手动旋转，也可以如图1所示，第二旋转结构3包括驱动电机33，驱动电机33与第一旋转座21或第二旋转座31连接，驱动电机33的输出轴通过联轴器34与旋转轴32连接。驱动电机33可驱动旋转轴32自动旋转。
夹具4用于夹持零件5，夹具4可以是现有技术中的夹具，例如液压三爪夹头。液压三爪夹头具有自定心作用，适用于夹持圆柱形的零件5。