一种多加工头复合加工系统的制作方法

本实用新型提供了一种多加工头配合加工的复合加工生产线，可进行自动化切割、焊接作业，属于激光切焊技术领域。

背景技术：

把所需材料从板类母材上分离出来，一般称做落料。用各种方法(压力机、剪板机、锯床、火焰切割、等离子切割、激光切割等等)把材料从母材上分离出来，都叫做落料。目前使用最广泛的是冲压落料生产线，用冲模沿封闭轮廓曲线或直线将板料分离，冲下的部分为成品，余下的部分是废料。板料一般放在凹模上，用凸模向下加压。由于凹模凸模的凸边具有刃口，在加压的同时发生剪切作用，从板料上切下所需形状和尺寸的坯料，以便进行下一步工序。有时也可一次落料即得成品。板材冲压生产主要依靠冲模和冲压设备来完成加工，工艺过程便于实现机械化和自动化，生产率很高，操作简便，故零件成本低。并且可以冲压出形状复杂的零件，一般无需再进行切削加工，且废料较少，因而节省原材料和能源消耗。但冲模制造复杂、成本高，只在大批量生产条件下，其优越性才显得突出。况且，传统的冲压落料或剪切落料方式，都会对板材的切口或者表面造成一定的损伤或者细小的裂纹。

而激光技术是一种无接触的剪裁技术，不会造成板材产生裂纹。目前随着激光技术的发展，激光切割或焊接的速度已经大幅度的提高，但是受困于激光加工装置及配套的控制系统限制，目前本领域尚无一条真正意义上的可行的激光落料生产线面世。中国专利201510801101.3公开了一种新型多功能悬臂激光切割机，该专利中采用多个激光头配合加工，加工幅面大且可满足同时加工不同图案的新型多功能悬臂激光切割机，以解决现有激光切割机加工效率慢且不能实现同时加工多种不同图案的缺陷。但是该专利由于相邻的加工头均安装在横梁上，因此在对同一产品进行配合加工时，各个加工头之间的运行会相互干扰，从而导致加工死角。中国专利201711205553.0提供了一种双头异步切割机，本发明涉及一种双头异步切割机，包括支脚、工作台、座体、第二滑轨、单皮带机、横梁、驱动组件、激光座和第一滑轨，支脚设置在工作台下端面，两个第二滑轨对称设置在工作台上端面，第二滑轨上滑动连接有座体，两个第二滑轨之间通过安装板设置有单皮带机，横梁固定设置在座体上，第一滑轨固定设置在横梁上，驱动组件设置在第一滑轨前侧，激光座滑动连接在第一滑轨上。但是该专利由于相邻的加工头均安装在横梁上，因此在对同一产品进行配合加工时，各个加工头之间的运行会相互干扰，从而导致加工死角。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种多加工头复合加工系统，该加工系统解决了背景技术中的不足，该系统能够实现多加工头配合作业加工，能够大幅度提高加工效率，且各个加工头之间的运行不会造成干扰，加工灵活性大，工作盲区死点极小。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种多加工头复合加工系统，至少包括控制中心、加工头、带有板材传送功能的工作台，待加工的板材放置于工作台上并被传送，所述工作台一侧的上方设置有一根滑轨，所述的滑轨上安装有两根以上的悬臂梁，所述悬臂梁安装于滑轨上，悬臂梁的一端位于工作台的上方，在此端安装有加工头且加工头能够上下伸缩，悬臂梁为以下三种结构中的一种以上：

A、悬臂梁为可控式伸缩梁，控制中心控制可控式伸缩梁的伸缩，悬臂梁的端部安装于滑轨上，悬臂梁配套设置有驱动装置，驱动装置能够驱动悬臂梁沿滑轨纵向滑动；B、悬臂梁通过连接件与滑轨相连接，三者共同组成十字导轨机构，所述连接件配套设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动悬臂梁纵向和横向滑动；C、悬臂梁为曲臂或连杆臂结构，配套设置有驱动装置；

所述控制中心与上述全部驱动装置、加工头以及工作台连接，并控制驱动装置、加工头以及工作台运行。

所述的悬臂梁分布于不同的水平面上，不同水平面上的悬臂梁之间的纵向滑动互不干扰。

所述悬臂梁中B结构安装于滑轨的上顶面及滑轨的下底面，A结构和C结构安装于滑轨的侧面。

所述工作台为连续送料式或步进式间歇送料口式。

所述的驱动装置为步进电机或伺服电机。

所述的加工头包括激光焊接头、激光切割头、激光切焊复合头、等离子加工头。

与现有技术相比，本实用新型提供的多加工头复合加工系统具有以下优点：1、本申请中，由于设置有两根以上的悬臂梁，多根悬臂梁之间采用不同的方式进行组合，当对板材进行加工时，多个加工头之间同时对工件进行加工，或者随着板材的送料，多个加工头依次对板材的某个位置进行加工，能够大幅度提高加工效率。2、本申请中所提供的加工系统能够配合卷材开卷装置、矫平装置、送料装置及堆垛装置使用，实现自动切割落料生产线。

附图说明

图1为本发明提供的实施例1的结构示意图；

图2为本发明提供的实施例2的结构示意图；

图中：1-加工头，2-滑轨，3-悬臂梁A，4-悬臂梁B，5-悬臂梁C。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做详细具体的说明，但是本专利的保护范围并不局限于以下实施例。

实施例1

本实施例中所提供的多加工头复合加工系统，包括控制中心、加工头、带有板材传送功能的工作台，待加工的金属板材放置于工作台上并被传送，所述工作台一侧的上方设置有一根滑轨，所述的滑轨上安装有四根的悬臂梁，如图1所示，为了更直观的了解本专利的设计构思，图1中控制中心、工作台及驱动装置均未画出。所述悬臂梁安装于滑轨2上，悬臂梁的一端位于工作台的上方，在此端安装有加工头1且加工头能够上下伸缩，四根悬臂梁均为B型结构的悬臂梁，悬臂梁B4通过连接件与滑轨相连接，三者共同组成十字导轨机构，所述连接件配套设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动悬臂梁B4纵向和横向滑动；四根悬臂梁B分布在不同的水平面上，其中两根安装于滑轨的上顶面，两根安装于滑轨的下底面，不同水平面上的悬臂梁之间的纵向滑动互不干扰。

所述的驱动装置为步进电机或伺服电机；所述的加工头包括激光焊接头、激光切割头、激光切焊复合头、等离子加工头，本实施例中为激光切割头；所述工作台为连续送料式或步进式间歇送料口式。控制中心与上述全部驱动装置、加工头以及工作台连接，并控制驱动装置、加工头以及工作台运行。

本实施例中所提供的多加工头复合加工系统在进行切割作业时，首先根据待切割加工的工件外形，确定各个悬臂梁和横梁的移动步骤以及加工头的工作步骤，并对应设置工作台的传送距离、传送速度、间歇时间，选用连续送料或间歇式送料，并将所编写的工作流程指令输入至控制中心；

然后将板料放置在工作台上，工作台将板料输送至悬臂梁的下方，此时悬臂梁上所安装的加工头相互配合进行切割工作，由于各个悬臂梁之间的纵向移动互不干扰，因此能够迅速的完成对金属板材的切割；

完成对一个工件的切割后，工作台继续送料，前一个被切割完毕的工件从板材上脱离并落料，待切割的金属板材被传送至横梁和悬臂梁的下方，加工头重复进行切割工作。

实施例2

本实施例中所提供的多加工头复合加工系统，包括控制中心、加工头、带有板材传送功能的工作台，待加工的金属板材放置于工作台上并被传送，所述工作台一侧的上方设置有一根滑轨，所述的滑轨上安装有四根悬臂梁，如图2所示，为了更直观的了解本专利的设计构思，图2中控制中心、工作台及驱动装置均未画出。所述悬臂梁安装于滑轨2上，悬臂梁的一端位于工作台的上方，在此端安装有加工头1且加工头1能够上下伸缩，四根悬臂梁中两根为B型结构的悬臂梁，一根为A型结构的悬臂梁，剩余一根为C型结构的悬臂梁。悬臂梁B4通过连接件与滑轨相连接，三者共同组成十字导轨机构，所述连接件配套设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动悬臂梁B纵向和横向滑动。悬臂梁A为可控式伸缩梁，控制中心控制可控式伸缩梁的伸缩，悬臂梁A3的端部安装于滑轨上，悬臂梁A配套设置有驱动装置，驱动装置能够驱动悬臂梁A沿滑轨纵向滑动。悬臂梁C5为曲臂结构，配套设置有驱动装置。

其中两根悬臂梁B4分布在不同的水平面上，其中一根安装于滑轨的上顶面，另一根安装于滑轨的下底面，悬臂梁A3和悬臂梁C5安装于滑轨的侧面。不同水平面上的悬臂梁之间的纵向滑动互不干扰。

所述的驱动装置为步进电机或伺服电机；所述的加工头包括激光焊接头、激光切割头、激光切焊复合头、等离子加工头，本实施例中为激光切焊复合头；所述工作台为连续送料式或步进式间歇送料口式。控制中心与上述全部驱动装置和加工头连接，并控制驱动装置和加工头运行。