一种多工位倒角机自动倒角设备的制作方法

本实用新型涉及倒角设备技术领域，具体为一种多工位倒角机自动倒角设备。

背景技术：

众所周知，倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，例如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角(或称为圆弧过渡)还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用。此外，还可以使装配容易,一般在加工结束之前进行。

倒角加工需要用到倒角设备，大多工件如轴类零件，都需要对其两端进行倒角，但现有的倒角设备在对工件的两端进行倒角时，完成一端倒角后需要人工手动进行工件翻转并紧固定位，费时费力，加工效率低，不能满足自动连续倒角的要求，加工效率低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工位倒角机自动倒角设备，解决了倒角设备不能满足自动连续倒角的要求，加工效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位倒角机自动倒角设备，包括工作台、控制柜、转盘驱动机构、水平转盘、多个定位夹座旋转驱动机构、多个定位夹座、多个夹盘驱动翻转机构、多个夹盘、多个气动夹具机构、液压驱动机构和倒角刀具驱动机构，其中，所述控制柜固定安装于所述工作台的底部并通过支撑柱支撑固定，所述转盘驱动机构固定安装于所述工作台的顶部中间位置并用以驱动与其输出轴顶端连接的所述水平转盘完成水平转角作业，多个所述定位夹座旋转驱动机构与多个所述定位夹座的数量对应，多个所述定位夹座旋转驱动机构沿所述水平转盘的顶部中心周向均匀分布并用于驱动与其输出轴顶端连接的定位夹座完成水平转角作业，多个所述定位夹座的内部均设有多个操作腔，多个所述操作腔与多个所述夹盘的数量对应并通过相应的所述夹盘驱动翻转机构驱动用以完成所述夹盘的翻转作业，每个所述操作腔的内部且位于所述夹盘的外围均对称安装有两个所述夹盘驱动翻转机构，多个所述夹盘的内部均设有工件定位腔，多个所述夹盘与待倒角加工的工件数量对应并通过相应的所述气动夹具机构驱动用以完成所述工件的紧固作业，每个所述工件定位腔的内部且位于所述工件的外围均对称安装有两个所述气动夹具机构，所述工作台的顶部且位于所述水平转盘的一侧设有支撑台，所述支撑台对应所述水平转盘的侧壁顶部设有横梁，所述液压驱动机构固定安装于所述横梁的底部并用于驱动其活塞杆端部的所述倒角刀具驱动机构完成升降作业，所述自动倒角设备还包括通过所述倒角刀具驱动机构驱动旋转的刀轴以及位于所述刀轴端部的倒角刀具，所述定位夹座旋转驱动机构驱动所述定位夹座旋转至所述倒角刀具位于所述工件的正上方作为加工位。

优选的，所述转盘驱动机构、所述定位夹座旋转驱动机构和所述夹盘驱动翻转机构均采用伺服电机驱动，所述伺服电机与所述控制柜电连接。

优选的，所述气动夹具机构采用带位移传感器的第一气缸，所述第一气缸与所述控制柜电连接。

优选的，多个所述工件定位腔的内腔底部且对应所述工件的正下方均设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有带位移传感器的第二气缸，所述第二气缸与所述控制柜电连接，所述第二气缸的活塞杆端部设有托板，所述第二气缸的活塞杆复位时所述工件与所述托板之间设有可供所述工件翻转的间距。

优选的，所述工件定位腔为圆柱形腔体，所述工件定位腔的底部直径大于所述工件的长度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多工位倒角机自动倒角设备，通过工作台、控制柜、转盘驱动机构、水平转盘、多个定位夹座旋转驱动机构、多个定位夹座、多个夹盘驱动翻转机构、多个夹盘、多个气动夹具机构、液压驱动机构和倒角刀具驱动机构的配合设置，在对工件进行倒角加工时，首先通过气动夹具机构完成对工件的紧固作业，然后通过控制柜控制转盘驱动机构工作，带动水平转盘旋转至定位夹座与倒角刀具驱动机构的正下方位置对应，继而通过控制柜控制定位夹座旋转驱动机构工作，带动定位夹座旋转至经倒角刀具驱动机构驱动旋转的刀轴以及位于刀轴端部的倒角刀具位于加工位的正上方位置，再通过控制柜控制液压驱动机构工作，使倒角刀具下降至加工位位置，通过控制倒角刀具驱动机构驱动倒角刀具工作，从而完成对一个工件的一端倒角，待一个工件的一端倒角完成后，通过控制柜控制液压驱动机构驱使倒角刀具驱动机构复位，再控制定位夹座旋转驱动机构工作，使定位夹座旋转一定角度至倒角刀具与下一加工位正对应，如此循环加工至一个定位夹座上所有工件的一端完成倒角，再通过驱动水平转盘转动至下一定位夹座与倒角刀具驱动机构的正下方位置对应，重复上述动作，至完成所有工件的一端倒角，在完成一个定位夹座上工件的倒角，进行下一定位夹座上工件的倒角时，通过控制柜控制已完成一端工件倒角中定位夹座内部夹盘驱动翻转机构工作，带动夹盘翻转180°，使工件待倒角端部与已倒角端部对调，依次进行倒角至所有工件的两端均完成倒角；本实用新型能够实现对加工工件的多工位自动连续倒角，无需人工翻转、紧固工件，有效提高了加工效率，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中定位夹座的剖视图。

图中：1、工作台；2、控制柜；3、转盘驱动机构；4、水平转盘；5、定位夹座旋转驱动机构；6、定位夹座；7、夹盘驱动翻转机构；8、夹盘；9、气动夹具机构；10、液压驱动机构；11、倒角刀具驱动机构；12、支撑柱； 13、操作腔；14、工件定位腔；15、工件；16、支撑台；17、横梁；18、刀轴；19、倒角刀具；20、安装槽；21、第二气缸；22、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位倒角机自动倒角设备，包括工作台1、控制柜2、转盘驱动机构3、水平转盘4、多个定位夹座旋转驱动机构5、多个定位夹座6、多个夹盘驱动翻转机构7、多个夹盘8、多个气动夹具机构9、液压驱动机构10和倒角刀具驱动机构11，其中，所述控制柜2固定安装于所述工作台1的底部并通过支撑柱12支撑固定，所述转盘驱动机构3固定安装于所述工作台1的顶部中间位置并用以驱动与其输出轴顶端连接的所述水平转盘4完成水平转角作业，多个所述定位夹座旋转驱动机构5与多个所述定位夹座6的数量对应，多个所述定位夹座旋转驱动机构5沿所述水平转盘4的顶部中心周向均匀分布并用于驱动与其输出轴顶端连接的定位夹座6完成水平转角作业，多个所述定位夹座6的内部均设有多个操作腔13，多个所述操作腔13与多个所述夹盘8的数量对应并通过相应的所述夹盘驱动翻转机构7驱动用以完成所述夹盘8的翻转作业，每个所述操作腔13的内部且位于所述夹盘8的外围均对称安装有两个所述夹盘驱动翻转机构7，多个所述夹盘8的内部均设有工件定位腔14，多个所述夹盘8 与待倒角加工的工件15数量对应并通过相应的所述气动夹具机构9驱动用以完成所述工件15的紧固作业，每个所述工件定位腔14的内部且位于所述工件15的外围均对称安装有两个所述气动夹具机构9，所述工作台1的顶部且位于所述水平转盘4的一侧设有支撑台16，所述支撑台16对应所述水平转盘 4的侧壁顶部设有横梁17，所述液压驱动机构10固定安装于所述横梁17的底部并用于驱动其活塞杆端部的所述倒角刀具驱动机构11完成升降作业，所述自动倒角设备还包括通过所述倒角刀具驱动机构11驱动旋转的刀轴18以及位于所述刀轴18端部的倒角刀具19，所述定位夹座旋转驱动机构5驱动所述定位夹座6旋转至所述倒角刀具19位于所述工件15的正上方作为加工位。

具体来说，所述转盘驱动机构3、所述定位夹座旋转驱动机构5和所述夹盘驱动翻转机构7均采用伺服电机驱动，所述伺服电机与所述控制柜2电连接；所述气动夹具机构9采用带位移传感器的第一气缸，所述第一气缸与所述控制柜2电连接；多个所述工件定位腔14的内腔底部且对应所述工件15 的正下方均设有安装槽20，所述安装槽20的内部固定安装有带位移传感器的第二气缸21，所述第二气缸21与所述控制柜2电连接，所述第二气缸21的活塞杆端部设有托板22，所述第二气缸21的活塞杆复位时所述工件15与所述托板22之间设有可供所述工件15翻转的间距；所述工件定位腔14为圆柱形腔体，所述工件定位腔14的底部直径大于所述工件15的长度。

具体应用时，通过工作台1、控制柜2、转盘驱动机构3、水平转盘4、多个定位夹座旋转驱动机构5、多个定位夹座6、多个夹盘驱动翻转机构7、多个夹盘8、多个气动夹具机构9、液压驱动机构10和倒角刀具驱动机构11 的配合设置，在对工件15进行倒角加工时，首先通过气动夹具机构9完成对工件15的紧固作业，然后通过控制柜2控制转盘驱动机构3工作，带动水平转盘4旋转至定位夹座6与倒角刀具驱动机构11的正下方位置对应，继而通过控制柜2控制定位夹座旋转驱动机构5工作，带动定位夹座6旋转至经倒角刀具驱动机构11驱动旋转的刀轴18以及位于刀轴18端部的倒角刀具19 位于加工位的正上方位置，再通过控制柜2控制液压驱动机构10工作，使倒角刀具19下降至加工位位置，通过控制倒角刀具驱动机构11驱动倒角刀具 19工作，从而完成对一个工件15的一端倒角，待一个工件15的一端倒角完成后，通过控制柜2控制液压驱动机构10驱使倒角刀具驱动机构11复位，再控制定位夹座旋转驱动机构5工作，使定位夹座6旋转一定角度至倒角刀具19与下一加工位正对应，如此循环加工至一个定位夹座6上所有工件15 的一端完成倒角，再通过驱动水平转盘4转动至下一定位夹座6与倒角刀具驱动机构11的正下方位置对应，重复上述动作，至完成所有工件15的一端倒角，在完成一个定位夹座6上工件15的倒角，进行下一定位夹座6上工件 15的倒角时，通过控制柜2控制已完成一端工件15倒角中定位夹座6内部夹盘驱动翻转机构7工作，带动夹盘8翻转180°，使工件15待倒角端部与已倒角端部对调，依次进行倒角至所有工件15的两端均完成倒角。

综上可得，本实用新型能够实现对加工工件15的多工位自动连续倒角，无需人工翻转、紧固工件15，有效提高了加工效率，安全可靠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。