一种钢带的旋转夹头装置的制作方法

本实用新型涉及一种气动旋转夹持结构，尤其是一种钢带的旋转夹头装置。

背景技术：

现有的钢带旋转夹持装置结构采用2个迷你动作气缸，夹持力小易使钢带跑位，导致生产的成品率降低。而且迷你气缸安装在夹头位置，夹头体积较大，限制了生产工件的直径。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢带的旋转夹头装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢带的旋转夹头装置，包括气缸座、气缸、转换杆、浮动接头、接头杆、旋转座轴承、推杆、同转套、检测盘、电机、减速头、轴承、旋转杆、上夹、下夹板、下夹座、轴套、推轮、转销和弹簧。气缸固定在气缸座上，转换杆一端连接气缸另一端连接浮动接头，浮动接头连接接头杆，接头杆连接旋转座轴承，推杆套在旋转杆里面，推杆一端连接在旋转座轴承上，另一端连接推轮。同转套、检测盘、减速头、轴承依次连接在旋转杆上面，电机与减速头连接。旋转杆连接上夹，下夹座通过转销固定在上夹上，其中下夹座上面安装有下夹板。下夹座下端有半圆形凹槽，推轮顶在下夹座下端的弧线上。同转套通过插销与旋转座轴承连接。

优选的，所述的推杆和旋转杆之间有轴套。

优选的，所述的浮动接头为SMC气缸浮动接头。

优选的，所述的下夹板为橡胶下夹板。

本实用新型相对于现有技术改变了气缸的位置和作用力方向，使得夹头的体积更小，从而能生产直径更小的工件；而且采用更大的气缸，气缸作用力也由原来的向上顶改变为向左拉，使得力度加大，从而能够夹得更紧。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是上夹和下夹座连接处的结构示意图。

图4是上夹和下夹座连接处的爆炸图。

图5是浮动接头的结构示意图。

图6是检测盘和传感器的结构示意图。

图7是传感器的结构示意图。

图中：1-气缸座；2-气缸；3-转换杆；4-SMC浮动接头；5-接头杆；6-旋转座轴承；7-推杆；8-同转套；9-检测盘；10-电机；11-减速头；12-轴承；13-旋转杆；14-上夹；15-下夹板；16-下夹座；17-轴套；18-推轮；19-转销；20-弹簧；21-传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示：一种钢带的旋转夹头装置，包括气缸座1、气缸2、转换杆3、浮动接头4、接头杆5、旋转座轴承6(旋转座里面套有轴承)、推杆7、同转套8、检测盘9、电机10、减速头11、轴承12(法兰里面套有轴承)、旋转杆13、上夹14、下夹板15、下夹座16、轴套17、推轮18、转销19和弹簧20。气缸2固定在气缸座1上，转换杆3一端连接气缸2另一端连接SMC浮动接头4，SMC浮动接头4连接接头杆5、其中SMC浮动接头4为现有技术，主要作用消除误差，解决偏心问题，使设备运行平稳，延长设备使用寿命。接头杆5连接旋转座轴承6，推杆7套在旋转杆13里面，且推杆7和旋转杆13之间有轴套17，轴套17的作用是：减少推杆和旋转杆之间的磨损，推杆7一端连接在旋转座轴承6上，另一端连接推轮18，其中轴承主要作用是使推杆不会因振动而出现方向偏移。同转套8、检测盘9(检测盘9的作用:其中检测盘归零位置有一小缺口，搭配欧姆龙光EE-SX671传感器21,传感器21对射成功即检测到回零点,起到保护工件的作用)、电机10、减速头11、法兰和轴承12(法兰：用于连接的零件)依次连接在旋转杆13上面，旋转杆13连接上夹14，下夹座16通过转销19固定在上夹14上，其中下夹座16上面安装有橡胶材质的下夹板15，增加摩擦加强加紧钢带的效果。下夹座16下端有半圆形凹槽，当气缸2向右推动推杆7、弹簧20拉动下夹座16实现复位，推轮18刚好落在凹槽里面，实现上夹14跟下夹座16之间张开的距离更大，避免了钢带卡住的现象。另外同转套8上有一插销与旋转座轴承6连接，实现推杆7跟旋转杆13同步旋转。

工作时，检测盘9先检测是否回零点,气缸2作用力使推杆7向左推，推轮18向左移动，向上顶住下夹座16，使之贴近上夹14夹紧钢带。旋转杆13在电机10及减速头11的作用下稳定的旋转一圈拉动钢带，钢带进入一下道工序时，旋转夹头装置准备回到初始化状态，气缸2作用力使推杆7向右推，推轮18向右移动，同时弹簧20拉动下夹板16，复位时推轮18落在下夹座16的凹槽里面，实现上夹14跟下夹座16之间张开距离最大。同转套8作用是实现推杆7和旋转杆13保持同时转动，也使推轮18不会偏转。

如何夹住钢带的：检测盘9先检测是否回零点,气缸2作用力使推杆7向左推，下夹座16与推轮18两接触面始终保持相切关系，推轮18移动出下夹座16下端半圆形凹槽，再由斜面的低处往高处移动，并向上推动下夹头座16使之贴近上夹14，并夹紧钢带。因为是由弹簧拉动下夹座16，推轮18在向左移动时，弹簧的形态是逐渐被拉长的。

如何实现旋转：在电机10及减速头11的作用下，旋转杆13旋转且在同转套8的作用下，保持推杆7同步旋转，拉动钢带。

复位：钢带进入一下道工序时(切断钢带之后)，旋转夹头装置准备回到初始化状态，气缸2作用力使推杆7向右推，推轮18向右移动，同时弹簧20拉动下夹板16，复位时推轮18落在下夹座16的凹槽里面，实现上夹14跟下夹座16之间张开距离最大。