一种激光切割机的物料定位装置的制作方法

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割机的物料定位装置。

背景技术：

随着激光技术的发展，利用激光切割板材已成为激光加工行业中最重要的一项应用技术，它具有切割速度快、切割质量好、割缝细、热影响小、精度高、节省材料以及切割过程容易自动化控制等优点，被广泛应用于汽车、航空、化工、电气电子和冶金等各领域中。

目前的激光切割机的切割空间都设置在一个半密封的空间，以避免切割后的废料飞溅，伤害工作人员。这种激光切割机一般都是通过输送装置将物料送到切割空间，会出现物料定位的问题，切割的位置不精确。目前的解决方法是，通过在切割空间内设置摄像机，确定物料的位置，调整切割头的初始位置。这种解决方法不仅需要增加摄像机提高机器成本，并且对切割头的驱动装置精度高。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单、定位效果好的激光切割机的物料定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种激光切割机的物料定位装置，包括导向支架和物料提取器，所述导向支架的一端设置在激光切割机的切割空间上方，另一端设置在激光切割机的机架外，所述物料提取器包括基座、活动座和伸缩气缸，所述基座设置在导向支架上，并且可以在导向支架上移动，所述基座位于活动座的上方，所述伸缩气缸的固定端设置在基座上，伸缩气缸的活动端连接在活动座上，所述活动座的下方固定设置有夹脚和吸盘，所述夹脚形状为开口为钝角的类L形，夹脚设置有四个，相邻的夹脚之间连线呈平行四边形，夹脚的开口向内且向下朝向。

进一步的，所述活动座还设置有滑轨和滑块，所述夹脚设置在滑块上，所述滑块通过固定螺丝与活动座固定连接。

进一步的，所述活动座还设置有标识尺，所述标识尺设置在滑轨一侧，并且与滑轨平行。

进一步的，所述基座的下方还固定设置有辅助导杆，所述辅助导杆穿过活动座。

进一步的，所述导向支架包括导轨和导向螺杆，所述导向螺杆由步进电机驱动，所述基座设置在导轨和导向螺杆上。

进一步的，所述导轨设置有两个，分别设置在导向支架的上端和下端，所述导向螺杆设置在两个导轨之间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型激光切割机的物料定位装置具有非常好的物料定位效果，物料提取器的放料位置是固定的，切割的准备过程中不必要调整切割空间内的激光切割刀的初始位置也可以精确的对物料进行切割；自动化程度高，操作人员在合适的时间将物料放在待夹取的位置上后不需要进行其他的操作，节约人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型激光切割机的结构示意图。

图2是本实用新型物料定位装置的结构示意图。

图3是本实用新型物料定位装置的侧面结构示意图。

图4是本实用新型活动座的第一种角度结构示意图。

图5是本实用新型活动座的第二种角度结构示意图。

附图标记：1、激光切割机；2、导向支架；21、导轨；22、导向螺杆；23、步进电机；3、基座；31、辅助导杆；4、活动座；41、夹脚；42、吸盘；43、滑轨；44、滑块；45、固定螺丝；46、标识尺；5、伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-5所示，一种激光切割机的物料定位装置，包括导向支架2和物料提取器，所述导向支架2的一端设置在激光切割机1的切割空间上方，另一端设置在激光切割机1的机架外，所述物料提取器包括基座3、活动座4和伸缩气缸5，所述基座3设置在导向支架2上，并且可以在导向支架2上移动，所述基座3位于活动座4的上方，所述伸缩气缸5的固定端设置在基座3上，伸缩气缸5的活动端连接在活动座4上，所述活动座4的下方固定设置有夹脚41和吸盘42，所述夹脚41形状为开口为钝角的类L形，夹脚41设置有四个，相邻的夹脚41之间连线呈平行四边形，夹脚41的开口向内且向下朝向。

工作时，将物料放置在待夹取的位置上，物料提取器将物料夹起并将物料移动至激光切割机1的切割空间，其中物料提取器的放料位置是固定的，因此不必要调整激光切割机1内的激光切割刀的初始位置，激光切割刀对物料按照设定的路径进行切割。

工作原理，物料放置在待夹取的位置上，基座3移动到物料上方，驱动伸缩气缸5带动活动座4向下动作，夹脚41碰到物料后会调整物料的位置，当夹脚41碰到物料时，假设位置偏左，随着基座3继续向下动作，左侧的夹脚41碰到物料后会将物料向右移动调整位置，位置偏向其它方向同理，最终物料会达到四个夹脚41的中心，吸盘42连接抽真空装置抽气，物料被吸盘42吸稳，伸缩气缸5向上收缩，活动座4以及物料被提起，基座3移动到激光切割机1的切割空间设定位置的上方，伸缩气缸5向下伸张，活动座4以及物料被放下，然后抽真空装置关闭，物料提取器移开，物料开始被切割。

所述活动座4还设置有滑轨43和滑块44，所述夹脚41设置在滑块44上，所述滑块44通过固定螺丝45与活动座4固定连接。

所述活动座4还设置有标识尺46，所述标识尺46设置在滑轨43一侧，并且与滑轨43平行。

根据需要切割的物料的形状大小，可以调节夹脚41之间的距离，然后通过固定螺丝45锁紧夹脚41让夹脚41与活动座4固定连接。标识尺46可以让夹脚41调整的距离更加精确。

所述基座3的下方还固定设置有辅助导杆31，所述辅助导杆31穿过活动座4。

辅助导杆31可以有效减少伸缩气缸5所受到活动座4以及物料的作用力，起到保护伸缩气缸5的作用。

所述导向支架2包括导轨21和导向螺杆22，所述导向螺杆22由步进电机23驱动，所述基座3设置在导轨21和导向螺杆22上。

所述导轨21设置有两个，分别设置在导向支架2的上端和下端，所述导向螺杆22设置在两个导轨21之间。

由于物料提取器和物料都存在一定的质量，采用导向螺杆22作为主要驱动元件在加上导轨21辅助滑动，相对于采用自动导轨作为主要驱动元件来说稳定性更强，同时采用两个互相导轨21可以让物料提取器的平衡性更好。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。