一种机床助力连杆式升降防护平移上翻门的制作方法

本发明属于机床防护及制造加工设备领域，具体涉及一种机床助力连杆式升降防护平移上翻门。

背景技术：

目前国内对机床防护门主要包括滑动门、合页门、快拆门、上翻门等结构；其中滑动门是机床防护运用最多的结构，但是滑动门的优势和弊端都特别明显。弊端在于成本较高，一般的滑动门都需要上下两根导轨作为门的运动轨迹，门的运动精度较高；并且滑动门对空间的要求较高，需要机床内部很大的空间来布置导轨，对于设计要求紧凑的机床防护罩来说却是很大的难题。而合页门的弊端在于其防漏效果不佳，因为结构原因，合页门的防漏能力是无法避免的问题，考虑到机床复杂的加工工况，即机床在工作时，会有大量的切屑液、切屑油；合页门防止油污的能力差导致机床操作门不会使用合页门，并且合页门打开后会占用机床外部的空间，影响操作人操作，操作体验很不方便；快拆门的弊端在于其操作繁琐，工人如果需要打开门进行内部操作的时候，必须要将门拆下，操作复杂且影响操作体验和工作效率；上翻门在机床上运用少的原因和合页门类似，门打开后会占用机床外部操作人的操作空间，并且上翻门打开后，如果翻起的高度较高，操作人员在关门时会很不方便并且上翻门因为结构的问题，不能实现自动开合，非常影响操作人员的工作效率。

通过查新检索，未找到本机床领域相关专利，但是在汽车行业和橱柜行业找到类似结构的平移上翻门，但是因为适用的场合和达到的目的不同，且结构不同，汽车行业和橱柜行业的平移上翻门无法应用于机床外防护和相应钣金领域，因为机床内部空间有限并且机床防护平移上翻门不仅要具有能够实现平移上翻的结构，还要能够起到防漏等作用。虽然从表面上看，此专利的机床平移上翻门和汽车行业、橱柜行业的平移上翻门均具有实现平移上翻的功能，但是此专利的机床平移上翻门的结构是完全不一样的。

技术实现要素：

本发明克服了现有上翻门打开后占用操作空间大、操作人员不方便关门、不能实现自动开合、非常影响操作人员的工作效率的不足，提供了一种机床助力连杆式升降防护平移上翻门，本发明结构形式新颖，制作成本低，占用操作空间少。

为解决现有上翻门存在的不足，本发明采用的技术方案为：

一种机床助力连杆式升降防护平移上翻门，包括：连接支座、气弹簧(4)、旋转臂以及转轴结构；所述旋转臂包括旋转小臂(5)和旋转大臂(6)；所述转轴结构包括螺栓(7)、转轴(8)、挡圈(9)以及紧固螺母(10)；所述连接支座与机床防护门相连；所述连接支座包括第一连接支座(1)、第二连接支座(2) 和连接门座(3)；所述第二连接支座(2)侧上方孔通过转轴结构与旋转大臂(6) 相连；所述气弹簧(4)连接于第一连接支座(1)侧下方的孔中；所述气弹簧 (4)的另一端与旋转大臂(6)相连。

进一步的，所述第一连接支座(1)通过两个腰型孔连接在机床主框架上。

进一步的，所述第二连接支座(2)上的腰型孔与机床框架或其他固定件相连。

进一步的，所述旋转小臂(5)的一端通过转轴结构与第二连接支座(2) 连接形成旋转轴点Ⅳ。

进一步的，所述旋转小臂(5)的另一端通过转轴结构与连接门座(3)连接形成旋转轴点Ⅴ。

进一步的，所述旋转大臂(6)与前门形成旋转轴点Ⅵ。

进一步的，所述旋转大臂(6)的顶端通过转轴结构与连接门座(3)相连。

本发明专利设计了一种机床助力连杆式升降防护平移上翻门，相比于现有的技术，本发明平移上翻门具有结构形式新颖，制作成本低，占用操作空间少，适合结构紧凑防护设计等优点。

附图说明

图1机床上翻平移门关闭状态示意图。

图2机床上翻平移门打开状态示意图。

图3机床上翻平移门关闭时前门结构状态示意图。

图4机床上翻平移门打开时前门结构状态示意图。

图5机床上翻平移门打开过程中的状态示意图。

图6机床上翻平移门结构部件组成示意图。

图7机床上翻平移门一侧旋转轴示意图。

图8是机床上翻平移门关闭是气弹簧状态示意图。

图9机床上翻平移门转轴处结构剖视图示意图。

图中，1-第一连接支座，2-第二连接支座，3-连接门座，4-气弹簧，5-旋转小臂，6-旋转大臂，7-连接螺栓，8-转轴，9-挡圈，10-紧固螺母。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1至图9所示，一种链板辅助安装装置，包括：

一种机床助力连杆式升降防护平移上翻门，包括：连接支座、气弹簧(4)、旋转臂以及转轴结构；所述旋转臂包括旋转小臂(5)和旋转大臂(6)；所述转轴结构包括螺栓(7)、转轴(8)、挡圈(9)以及紧固螺母(10)；所述连接支座与机床防护门相连；所述连接支座包括第一连接支座(1)、第二连接支座(2) 和连接门座(3)；所述第二连接支座(2)侧上方孔通过转轴结构与旋转大臂(6) 相连；所述气弹簧(4)连接于第一连接支座(1)侧下方的孔中；所述气弹簧 (4)的另一端与旋转大臂(6)相连。

进一步的，所述第一连接支座(1)通过两个腰型孔连接在机床主框架上。

进一步的，所述第二连接支座(2)上的腰型孔与机床框架或其他固定件相连。

进一步的，所述旋转小臂(5)的一端通过转轴结构与第二连接支座(2) 连接形成旋转轴点Ⅳ。

进一步的，所述旋转小臂(5)的另一端通过转轴结构与连接门座(3)连接形成旋转轴点Ⅴ。

进一步的，所述旋转大臂(6)与前门形成旋转轴点Ⅵ。

进一步的，所述旋转大臂(6)的顶端通过转轴结构与连接门座(3)相连。

进一步的，所述转轴(8)由石墨和高力黄铜制成，保证转动顺畅的前提下，可以用类似材料替代。

本发明的设计原理为四连杆机理；其中气弹簧(4)是作为门打开时动力的来源，并且气弹簧(4)的行程决定着门的开合程度；第一连接支座(1)主要起固定和支撑气弹簧(4)的作用；如图所示，第一连接支座(1)通过自身的两个腰型孔与机床主框架相连接，第一连接支座(1)侧下方孔用于连接气弹簧 (4)的一端，而气弹簧(4)的另一端与旋转大臂(6)相连；第二连接支座(2) 上的腰型孔也是与机床框架或其他固定件相连，第二连接支座(2)侧上方孔通过连接螺栓(7)、转轴(8)、挡圈(9)与旋转大臂(6)相连，但是此连接处是作为结构转轴作用，旋转大臂(6)是以此处作为旋转轴，进行圆周运动；旋转大臂(6)的顶端与连接门座(3)相连，此相连处同样需要连接螺栓(7)、转轴(8)、挡圈(9)，此处也会相应形成转轴；连接门座(3)与机床防护门相连，通过各转轴的联动，带动机床防护门做平移向上运动，机床前门与旋转大臂(6)一样，在做圆周运动；

旋转小臂(5)一端与第二连接支座(2)连接，通过连接螺栓(7)、转轴 (8)、挡圈(9)连接同时形成旋转轴点Ⅳ，旋转小臂(5)的另一端与连接门座(3)连接，同样是通过连接螺栓(7)、转轴(8)、挡圈(9)连接并形成旋转轴点Ⅴ，旋转小臂(5)的作用是为前门提供另一个旋转轴点Ⅴ，而旋转大臂 (6)已经与前门形成了旋转轴点Ⅵ，通过两个点，可以保证机床防护门垂直，在运动过程中，不发生倾斜的现象。

如图7所示，机床平移上翻门结构每侧有六个旋转轴，当气弹簧(4)推动旋转大臂(6)时，六个旋转轴点一起运动，才能实现机床前门平移上翻的状态。而旋转大臂(6)中间的横梁的作用是为了保证机构左右保持同步，避免因不同步而导致机构自锁，门无法实现平移上翻的工作状态。

如图8所示，机床平移上翻门关闭时，气弹簧(4)提供的力是垂直向下，向外的分力正好为零，正好与结构运动的方向形成自锁状态，因此机床平移上翻门关闭时，门是不会自动打开；需要外部提供一个垂直于气弹簧(4)的外力，使气弹簧(4)的力不垂直向下，分力大于零，此时机床平移上翻门才会自动向上运动。

如图9所示的是机床平移上翻门转轴处结构，其中转轴(8)一般的是由石墨和高力黄铜制成，这种材料既能保证转轴转动顺畅又可以保证转轴强度和刚度；图9所示的结构，当紧固螺母(10)拧紧后，不会影响旋转臂的旋转，因为在制作时，转轴(8)的厚度比旋转大臂厚0.5mm，而这个间隙正好可以保证旋转臂旋转，又可以保证旋转臂不会左右摆动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。