一种螺母焊接防止叠焊装置的制作方法

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种螺母焊接防止叠焊装置。

背景技术：

焊接也称作熔接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在焊接自动化装置领域，通常使用焊接机器人进行焊接操作，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。使用焊接机器人焊接螺母时，通常由送料机构将螺母放置在工件表面，然而由于送料机构误差的影响，少数情况下会出现两个螺母同时堆叠在工件表面，导致焊接失误，此外常见的焊接装置，在焊接螺母时没有相应的压紧装置，容易导致螺母移位，影响焊接质量，为此有必要对其加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺母焊接防止叠焊装置，以解决上述背景技术中提出的使用焊接机器人焊接螺母时，通常由送料机构将螺母放置在工件表面，然而由于送料机构误差的影响，少数情况下会出现两个螺母同时堆叠在工件表面，导致焊接失误，此外常见的焊接装置，在焊接螺母时没有相应的压紧装置，容易导致螺母移位，影响焊接质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺母焊接防止叠焊装置，包括焊臂，所述焊臂的底部右侧焊接有支架，所述支架的左侧通过螺钉固定有开关装置，所述支架的底部通过轴承安装有压盘，所述焊臂的右侧固定有滑轨，所述滑轨的右侧安装有滑块，所述滑块的右侧固定有激光焊枪，所述开关装置通过导线与激光焊枪连接，所述开关装置包括外壳，所述外壳的顶部插接有螺套，所述螺套的底部贯穿外壳，所述螺套的顶部通过螺纹连接有螺杆，所述外壳的内腔左右两侧均一体成型有导轨，所述螺杆的底端贯穿螺套，所述螺杆的底端通过轴承座连接有行程开关，所述行程开关的左右两侧均开设有滑槽，所述行程开关通过滑槽卡扣在导轨上，所述行程开关的底部检测端安装有滚轮，所述滚轮的底部贯穿外壳。

优选的，所述压盘包括圆形盘体，所述圆形盘体的下表面均匀一体成型有条状突起，所述圆形盘体的顶部焊接有转轴，所述转轴的顶部套接有轴承，所述轴承的顶部嵌入在支架的底部。

优选的，所述滑轨的右侧顶部和底部均连接有挡块。

优选的，所述滑块的前侧面插接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的后侧贯穿滑块并与滑轨接触。

优选的，所述行程开关为机械式行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该螺母焊接防止叠焊装置，通过在支架底部安装有可转动的压盘，焊接时利用压盘将螺母压紧在待焊接工件上，可防止焊接过程中螺母发生位移，从而影响焊接质量，设有开关装置，在出现螺母堆叠的情况下压盘压在堆叠的螺母上，导致焊接装置与待焊接工件间距增大，开关装置无法接触待焊接工件，使焊枪处在关闭状态，进而能够防止螺母叠焊在一起，开关装置和焊枪的位置可调，可适应不同厚度的螺母焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型开关装置结构示意图；

图3为本实用新型压盘仰视图。

图中：1焊臂、2支架、3开关装置、31外壳、32螺套、33螺杆、34导轨、35行程开关、36滚轮、4压盘、5滑轨、6滑块、7激光焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种螺母焊接防止叠焊装置，包括用于连接在焊接机器人上并通过焊接机器人驱动的焊臂1，所述焊臂1的底部右侧焊接有支架2，所述支架2的左侧通过螺钉固定有开关装置3，所述支架2的底部通过轴承安装有用于压紧螺母的压盘4，所述焊臂1的右侧固定有滑轨5，所述滑轨5的右侧卡扣有滑块6，所述滑块6的右侧通过螺钉固定有用于焊接螺母的激光焊枪7，所述开关装置3通过导线与激光焊枪7连接，通过开关装置3开启或关闭激光焊枪7，所述开关装置3包括外壳31，所述外壳31的顶部插接有螺套32，所述螺套32的底部贯穿外壳31，所述螺套32的顶部通过螺纹连接有螺杆33，所述外壳31的内腔左右两侧均一体成型有导轨34，所述螺杆33的底端贯穿螺套32，所述螺杆33的底端通过轴承座连接有行程开关35，所述行程开关35的左右两侧均开设有滑槽，所述行程开关35通过滑槽卡扣在导轨34上，行程开关35为机械行程直接接触驱动，其通过导线与激光焊枪7连接，在行程开关35的底部检测端接触到待焊接工件表面时，可触发其工作开启激光焊枪7进行焊接，所述行程开关35的底部检测端安装有滚轮36，滚轮36的设置使得行程开关35可随着激光焊枪7在待焊接工件表面转动，所述滚轮36的底部贯穿外壳31。

其中，所述压盘4包括圆形盘体，所述圆形盘体的下表面均匀一体成型有条状突起，可增大其与螺母之间的摩擦力，焊接时阻止螺母发生位移，所述圆形盘体的顶部焊接有转轴，所述转轴的顶部套接有轴承，所述轴承的顶部嵌入在支架2的底部，圆形盘体可在支架2底部转动，所述滑轨5的右侧顶部和底部均连接有挡块，可防止滑块6脱开滑轨5，所述滑块6的前侧面插接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的后侧贯穿滑块6并与滑轨5接触，通过拧紧紧固螺栓可将滑块6固定在滑轨5上，所述行程开关35为机械式行程开关，其通过机械行程直接接触驱动。

工作原理：焊臂1用于连接在焊接机器人上并通过焊接机器人进行驱动，其可带动激光焊枪7移动对螺母进行焊接，正常焊接时，焊接机器人驱动焊臂1下降，带动压盘4下压，将螺母压紧在待焊接工件表面，防止焊接过程中螺母发生位移，同时行程开关35的底部检测端与待焊接工件表面接触，触发行程开关35工作，开启激光焊枪7对螺母进行焊接，滚轮36的设置使得行程开关35可随着激光焊枪7在待焊接工件表面转动，出现螺母堆叠的情况时，压盘4压在堆叠的螺母上，会导致该焊接装置与待焊接工件的间距增大，行程开关35无法接触待焊接工件，使得行程开关35得不到触发，焊枪处在关闭状态，停止焊接工作，需在清理掉堆叠的螺母后才能进行焊接工作，行程开关35通过滑槽卡扣在导轨34上，螺套32套接于螺杆33外壁，且螺杆33底端通过轴承座固定在行程开关35上，通过旋转螺杆33可带动行程开关35在导轨34上移动，进而能够达到调节行程开关35位置的目的，在遇到厚度较大的螺母时向下调节行程开关35的位置，并在滑轨5上滑动滑块6，使滑块6上的激光焊枪7对准焊缝，螺母厚度较小时向上调节行程开关35和激光焊枪7的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。