助力器总成合装旋铆设备的制作方法

本发明涉及助力器设备技术领域，具体涉及一种助力器总成合装旋铆设备。

背景技术：

目前，国外真空助力器合体采用旋铆工艺，旋铆对整个助力器的拉脱力、密封性、外观多有显著提高。而旋铆工艺角度、深度、速率不到位会对壳体表面漆面造成损伤，会扭曲壳体收口，造成对前后壳铆接后的拉脱力不足，这关系到整车装配时刹车的安全。现有的助力器总成合装旋铆设备还存在不足：结构设置不合理，助力器总成合装时滚铆速度慢，容易掉漆，滚铆深度不均、滚铆角度会出现移动的现象，使用不方便，实用性差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、自动化程度高、操作方便、加工效率高且铆接质量好的助力器总成合装旋铆设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种助力器总成合装旋铆设备，包括工作台，所述工作台上设置有定位盘，所述定位盘下方设置有电机，所述电机的电机轴与定位盘连接，且电机驱动定位盘旋转；所述工作台的上端面位于定位盘右端位置设置滑动板，所述滑动板上端面右端可拆卸设置有侧推气缸，所述侧推气缸的活塞杆朝左上方设置，所述侧推气缸的活塞杆左端铰接有摆臂，所述摆臂背离侧推气缸的活塞杆端与滑动板的上端面左端铰接，且所述摆臂上可拆卸安装有铆刀；所述工作台上竖向设置有若干根导向滑杆，所述导向滑杆上端固定设置有气缸固定横板，所述气缸固定横板的上端可拆卸设置有上气缸，所述上气缸的活塞杆朝下设置；所述定位盘的正上方设置有上压盖装置，所述上压盖装置与上气缸的活塞杆下端可拆卸连接，通过上气缸的活塞杆伸缩驱动上压盖装置上下升降。

本发明进一步设置为：所述上压盖装置包括导向滑板、定位支架、旋转芯轴和上压盖，所述导向滑板套设在竖导向滑杆上，导向滑板沿竖导向滑杆上下滑动；所述定位支架与导向滑板可拆卸连接，所述导向滑板与上气缸的活塞杆可拆卸连接，所述旋转芯轴上端活动安装在定位支架内，旋转芯轴下端与上压盖可拆卸连接。

本发明还进一步设置为：所述定位支架内设置有一个轴承室，所述旋转芯轴上套设有轴承，所述轴承设置在轴承室内，所述旋转芯轴上端一体设置有限位凸环，所述限位凸环位于轴承上方。

本发明还进一步设置为：所述气缸固定横板上固定设置有连接支架，所述连接支架上固定设置有pc上位机。

本发明还进一步设置为：所述侧推气缸的活塞杆上螺纹连接有调节螺母，侧推气缸右端设置有推轮驱动组件。

本发明还进一步设置为：所述滑动板与工作台的上端面之间设置有定位导轨或定位滑槽。

本发明的优点是：与现有技术相比，本发明结构设置更加合理，工作时，将现有的真空助力器前壳朝下放入定位盘内，上气缸的活塞杆伸长带动上压盖下压，压紧真空助力器前壳，然后电机启动，电机的电机轴旋转驱动定位盘旋转；旋铆时，通过侧推气缸的活塞杆伸长推动摆臂向左移动，摆臂推动铆刀对现有的真空助力器的前后壳进行旋铆；旋铆时上压盖通过旋转芯轴与真空助力器前壳一起旋转；结构设计合理、结构简单、自动化程度高、操作方便、加工效率高且铆接质量好，实用性好。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1，本发明公开的一种助力器总成合装旋铆设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有定位盘2，所述定位盘2下方设置有电机3，所述电机3的电机轴与定位盘2连接，且电机3驱动定位盘2旋转；所述工作台1的上端面位于定位盘2右端位置设置滑动板4，所述滑动板4上端面右端可拆卸设置有侧推气缸5，所述侧推气缸5的活塞杆朝左上方设置，所述侧推气缸5的活塞杆左端铰接有摆臂6，所述摆臂6背离侧推气缸5的活塞杆端与滑动板4的上端面左端铰接，且所述摆臂6上可拆卸安装有铆刀7；所述工作台1上竖向设置有若干根导向滑杆8，所述导向滑杆8上端固定设置有气缸固定横板9，所述气缸固定横板9的上端可拆卸设置有上气缸10，所述上气缸10的活塞杆朝下设置；所述定位盘2的正上方设置有上压盖装置11，所述上压盖装置11与上气缸10的活塞杆下端可拆卸连接，通过上气缸10的活塞杆伸缩驱动上压盖装置11上下升降。

作为优选的，所述定位盘2的下端设置有定位盘驱动组件，所述电机3的电机轴通过与定位盘驱动组件连接来驱动定位盘2旋转；所述侧推气缸5的活塞杆左端与摆臂6通过现有的销轴构成铰接；摆臂6背离侧推气缸5的活塞杆端与滑动板4的上端面左端通过销轴构成铰接；所述铆刀7与摆臂6左下端通过现有的螺钉或螺栓连接固定；导向滑杆8的数量为至少设置一根，每根导向滑杆8的下端与工作台1的上端面垂直焊接或通过螺栓连接固定；所述气缸固定横板9与导向滑杆8上端焊接固定或通过螺栓连接固定；所述上气缸10与气缸固定横板9通过现有的螺栓连接固定。

为使本发明结构设置更加合理，作为优选的，本实施例所述上压盖装置11包括导向滑板111、定位支架112、旋转芯轴113和上压盖114，所述导向滑板111套设在竖导向滑杆8上，导向滑板111沿竖导向滑杆8上下滑动；所述定位支架112与导向滑板111可拆卸连接，所述导向滑板111与上气缸10的活塞杆可拆卸连接，所述旋转芯轴113上端活动安装在定位支架112内，旋转芯轴113下端与上压盖114可拆卸连接。

作为优选的，所述定位支架112与导向滑板111通过现有的螺栓连接固定，所述导向滑板111与上气缸10的活塞杆通过螺纹连接；旋转芯轴113下端与上压盖114通过现有的螺栓连接固定。

作为优选的，所述定位支架112内设置有一个轴承室1121，所述旋转芯轴113上套设有轴承115，所述轴承115设置在轴承室1121内，所述旋转芯轴113上端一体设置有限位凸环1131，所述限位凸环1131位于轴承115上方。

所述气缸固定横板9上固定设置有连接支架12，所述连接支架12上固定设置有pc上位机13。作为优选的，连接支架12与气缸固定横板9焊接固定或通过现有的螺栓连接固定，所述pc上位机13与连接支架12通过现有的螺栓连接固定。

所述侧推气缸5的活塞杆上螺纹连接有调节螺母14，侧推气缸5右端设置有推轮驱动组件15。调节螺母14对侧推气缸旋铆位置进行初始位置调节。侧推气缸5右端通过推轮驱动组件15与滑动板4上端面右端连接，或者侧推气缸5右端与滑动板4上端面右端通过现有的螺栓连接固定。

所述滑动板4与工作台1的上端面之间设置有定位导轨或定位滑槽。

实际应用时，工作时，将现有的真空助力器前壳朝下放入定位盘内，上气缸的活塞杆伸长带动上压盖下压，压紧真空助力器前壳，然后电机启动，电机的电机轴旋转驱动定位盘旋转；旋铆时，通过侧推气缸的活塞杆伸长推动摆臂向左移动，摆臂推动铆刀对现有的真空助力器的前后壳进行旋铆，铆接深度可根据调节螺母进行调节；旋铆时上压盖通过旋转芯轴与真空助力器前壳一起旋转；结构设计合理、结构简单、自动化程度高、操作方便、加工效率高且铆接质量好，实用性好。

另外，在本发明具体实施例的基础上可以进一步改进：采用plc技术控制，对真空助力器进行准确旋铆控制，提高产品的质量要求，每次操作不需要频繁拆卸，提高设备加工效率，从而实现工件加工过程完全自动化。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。