一种满足自动化产线的通用夹具的制作方法

本发明涉及自动化产线技术领域，具体为一种满足自动化产线的通用夹具。

背景技术：

目前机床夹具自动化产线中，一般一种夹具只能固定一种类型的工件，更换时需要对基准，所以更换不同夹具仍需要人工去配合完成更换，浪费大量时间成本以及人工成本，且安全系数低，夹具的角度不能调节，不利于人们固定工件。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种满足自动化产线的通用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种满足自动化产线的通用夹具，包括夹具子板、夹具母板、固定块和旋转块，所述夹具母板上设置有夹具子板，夹具子板底部两侧设置有锥形块，锥形块底部固定连接有连接块，锥形块上端通过螺栓与夹具子板固定连接，夹具母板上两侧固定连接有环形块，环形块顶部设置有方形槽，环形块内部碟形弹簧和导向块，锥形块下端和连接块插入方形槽中，且连接块穿过方形槽，环形块内侧设置有固定块，固定块内部设置有夹紧装置，固定块外侧固定连接有旋转块，旋转块内部设置有调节装置，所述夹紧装置包括移动杆、第一连接杆和第二连接杆，固定块外侧水平设置有移动杆，移动杆穿过固定块与竖直放置的第一连接杆活动连接，移动杆与固定块的连接处设置有夹紧块，夹紧块与固定块内壁固定连接，第一连接杆的开口朝上，固定块内部顶端竖直连接有挡板，挡板位于移动杆的一侧，第一连接杆的拐角处通过圆杆与固定块内壁活动连接，第一连接杆一端通过车轮与第二连接杆滑动，第二连接杆的开口朝下，且第二连接杆的拐角处通过圆杆与固定块内壁活动连接，第二连接杆一端穿过固定块，固定块内部固定连接有底板，且底板位于第二连接杆下，底板一端穿过固定块，所述调节装置包括圆杆、旋转轴、电机和圆筒。

优选的，所述旋转块上竖直设置有圆杆，圆杆穿过旋转块，旋转块内侧底端竖直连接有圆筒，圆杆下端插入圆筒中，旋转块内壁上固定连接有电机，电机与水平放置的旋转轴连接，旋转轴一端穿过旋转块插入固定块中，旋转轴位于圆杆的一侧，旋转轴位于旋转块内部的一端设置有螺纹。

优选的，所述圆筒一侧水平设置有圆盘，圆盘一侧底端通过圆杆与竖直放置的旋转杆连接，旋转杆穿过旋转块和夹具母板底部连接。

优选的，所述圆杆一端竖直设置有若干个第一凹槽，圆杆上套有齿轮，且齿轮位于第一凹槽上，齿轮与螺纹连接。

优选的，所述圆筒一侧设置有开口，圆盘位于开口的一侧，圆盘边缘处设置有齿牙，第一凹槽与齿牙连接。

优选的，第一连接杆和第二连接杆均为v形杆，第一连接杆和第二连接杆的一端分别设置有滑槽，滑槽内部两侧设置有凹槽。

优选的，所述车轮两侧边缘处固定连接有连接板，连接板插入凹槽中，车轮位于滑槽中，且车轮与滑槽滑动连接。

优选的，所述锥形块由第一固定块和梯形块组成，梯形块位于第一固定块下，且第一固定块和梯形块固定连接，第一固定块与夹具子板连接。

优选的，锥形块和环形块由40cr钢材料制成的，并且进行热处理(hrc40)。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将物体放置在夹具母板上，移动夹具子板，使得锥形块插入环形块中，对物体进行定位和夹紧，夹紧装置，通过第二连接杆和底板固定住物体，为固定不同的工件提供多种选择，设置有调节装置，能够调节固定块的方向，进而控制第二连接杆和底板与夹具母板之间的角度，为固定工件提供方便，设置有滑槽和凹槽，能够使得车轮两侧沿第一连接杆和第二连接杆的外侧滑动，为移动第二连接杆提供方便。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明固定块的结构示意图；

图3为本发明旋转块的结构示意图；

图4为本发明车轮的结构示意图；

图5为本发明第二连接杆的结构示意图。

图中：1、夹具子板；2、夹具母板；3、锥形块；4、环形块；5、固定块；6、夹紧装置；7、旋转块；8、调节装置；9、螺栓；10、连接块；11、导向块；12、移动杆；13、第一连接杆；14、底板；15、第二连接杆；16、挡板；17、凹槽；18、车轮；19、滑槽；20、连接板；21、圆杆；22、旋转轴；23、电机；24、第一凹槽；25、圆筒；26、旋转杆；27、圆盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种满足自动化产线的通用夹具，包括夹具子板1、夹具母板2、固定块5和旋转块7，所述夹具母板2上设置有夹具子板1，夹具子板1底部两侧设置有锥形块3，锥形块3底部固定连接有连接块10，锥形块3上端通过螺栓9与夹具子板1固定连接，夹具母板2上两侧固定连接有环形块4，环形块4顶部设置有方形槽，环形块4内部碟形弹簧和导向块11，锥形块3下端和连接块10插入方形槽中，且连接块10穿过方形槽，环形块4内侧设置有固定块5，固定块5内部设置有夹紧装置6，固定块5外侧固定连接有旋转块7，旋转块7内部设置有调节装置8，所述夹紧装置6包括移动杆12、第一连接杆13和第二连接杆15，固定块5外侧水平设置有移动杆12，移动杆12穿过固定块5与竖直放置的第一连接杆13活动连接，移动杆12与固定块5的连接处设置有夹紧块，夹紧块与固定块5内壁固定连接，第一连接杆13的开口朝上，固定块5内部顶端竖直连接有挡板16，挡板16位于移动杆12的一侧，第一连接杆13的拐角处通过圆杆与固定块5内壁活动连接，第一连接杆13一端通过车轮18与第二连接杆15滑动，第二连接杆15的开口朝下，且第二连接杆15的拐角处通过圆杆与固定块5内壁活动连接，第二连接杆15一端穿过固定块5，固定块5内部固定连接有底板14，且底板14位于第二连接杆15下，底板14一端穿过固定块5，所述调节装置8包括圆杆21、旋转轴22、电机23和圆筒25。将物体放置在夹具母板2上，移动夹具子板1，使得锥形块3插入环形块4中，导向块11对物体进行简单的定位后，利用夹具子板1和夹具母板2的莫氏锥度配合对物体进行定位和夹紧，固定块5中的夹紧装置6，将物体放在底板14上，拉动移动杆12，移动杆12能够带动第一连接杆13旋转，使得第一连接杆13的一端向上移动，通过车轮18带动第二连接杆15的一端上移，从而使得位于固定块5外侧的第二连接杆15一端下移，通过第二连接杆15和底板14固定住物体，为固定不同的工件提供多种选择。

进一步的，所述旋转块7上竖直设置有圆杆21，圆杆21穿过旋转块7，旋转块7内侧底端竖直连接有圆筒25，圆杆21下端插入圆筒25中，旋转块7内壁上固定连接有电机23，电机23与水平放置的旋转轴22连接，旋转轴22一端穿过旋转块7插入固定块5中，旋转轴22位于圆杆21的一侧，旋转轴22位于旋转块7内部的一端设置有螺纹。设置有调节装置8，能够调节固定块5的方向，进而控制第二连接杆15和底板14与夹具母板2之间的角度，为固定工件提供方便，启动电机23，向下按压圆杆21，齿轮与旋转轴22连接，圆杆21下端与圆盘27连接，旋转轴22旋转会带动圆杆21旋转，圆杆21带动圆盘21旋转，圆盘21会带动旋转块7旋转，进而带动固定块5旋转。

进一步的，所述圆筒25一侧水平设置有圆盘27，圆盘27一侧底端通过圆杆与竖直放置的旋转杆26连接，旋转杆26穿过旋转块7和夹具母板2底部连接。

进一步的，所述圆杆21一端竖直设置有若干个第一凹槽24，圆杆21上套有齿轮，且齿轮位于第一凹槽24上，齿轮与螺纹连接。

进一步的，所述圆筒25一侧设置有开口，圆盘27位于开口的一侧，圆盘27边缘处设置有齿牙，第一凹槽24与齿牙连接。

进一步的，第一连接杆13和第二连接杆15均为v形杆，第一连接杆13和第二连接杆15的一端分别设置有滑槽19，滑槽19内部两侧设置有凹槽17。

进一步的，所述车轮18两侧边缘处固定连接有连接板20，连接板20插入凹槽17中，车轮18位于滑槽19中，且车轮18与滑槽19滑动连接。设置有滑槽19和凹槽17，能够使得车轮18两侧沿第一连接杆13和第二连接杆15的外侧滑动，为移动第二连接杆15提供方便。

进一步的，所述锥形块3由第一固定块和梯形块组成，梯形块位于第一固定块下，且第一固定块和梯形块固定连接，第一固定块与夹具子板1连接。

进一步的，锥形块3和环形块4由40cr钢材料制成的，并且进行热处理(hrc40)，锥形块3的锥度为1/9。

工作原理：将物体放置在夹具母板2上，移动夹具子板1，使得锥形块3插入环形块4中，导向块11对物体进行简单的定位后，利用夹具子板1和夹具母板2的莫氏锥度配合对物体进行定位和夹紧，固定块5中的夹紧装置6，将物体放在底板14上，拉动移动杆12，移动杆12能够带动第一连接杆13旋转，使得第一连接杆13的一端向上移动，通过车轮18带动第二连接杆15的一端上移，从而使得位于固定块5外侧的第二连接杆15一端下移，通过第二连接杆15和底板14固定住物体，为固定不同的工件提供多种选择；调节装置8，启动电机23，向下按压圆杆21，齿轮与旋转轴22连接，圆杆21下端与圆盘27连接，旋转轴22旋转会带动圆杆21旋转，圆杆21带动圆盘21旋转，圆盘21会带动旋转块7旋转，进而带动固定块5旋转。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。