一种壶嘴外侧仿形焊接装置的制作方法

本发明涉及壶嘴焊接技术领域，具体为一种壶嘴外侧仿形焊接装置。

背景技术：

壶嘴焊接是将壶嘴通过焊接的方式来固定在壶体上，进而形成一个完整的水壶整体，现有的壶嘴焊接装置存在以下问题：

1、水壶本体和水壶壶嘴本体摆放进固定夹具时，人工摆放导致每次摆放的位置只为大致相同，容易出现误差，导致焊接出来的水壶壶嘴本体和水壶本体之间的配合精度较低；

2、激光输出设备输出激光的焦点固定，需要设计出合适的固定水壶本体和水壶壶嘴本体的固定夹具，这给用于固定的夹具设计增加了难度。

因此我们设计了一种壶嘴外侧仿形焊接装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种壶嘴外侧仿形焊接装置，以解决上述背景技术中提出的人工摆放导致每次摆放的位置容易出现误差，导致焊接出来的水壶壶嘴本体和水壶本体之间的配合精度较低，激光输出设备输出激光的焦点固定，这给用于固定的夹具设计增加了难度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种壶嘴外侧仿形焊接装置，包括y轴上下移动机构、水壶本体和水壶壶嘴夹模，所述y轴上下移动机构的上方安装有激光输出头固定底板，且激光输出头固定底板的上方一侧设置有复位弹簧，并且激光输出头固定底板的一侧设置有激光输出头及仿形头固定板，所述水壶本体设置于激光输出头及仿形头固定板的下方，且水壶本体的一侧安装有水壶壶嘴本体，并且水壶本体的另一侧安装有旋转轴，所述水壶本体的下方设置有水壶安装底座，所述水壶壶嘴夹模安装于水壶壶嘴本体的一侧，且水壶壶嘴夹模的一侧安装有水壶壶嘴旋转机构，并且水壶壶嘴旋转机构的下方设置有水壶壶嘴压紧机构，所述水壶本体的上方安装有水壶夹紧机构。

优选的，所述y轴上下移动机构的上方连接有y轴上下移动弹簧，且y轴上下移动弹簧的上方连接有y轴移动滑块，并且y轴上下移动弹簧的上方一侧安装有x轴左右移动弹簧，而且x轴左右移动弹簧的一侧设置有x轴左右移动机构，同时x轴左右移动机构的一端安装有x轴移动滑块。

优选的，所述激光输出头固定底板的上方安装有激光输出物镜，且激光输出物镜的上方安装有折射镜座，并且折射镜座的上方一侧固定有ccd摄像头，而且折射镜座的上方一侧固定有扩束镜体。

优选的，所述复位弹簧的下方连接有第一仿形头轴承，且第一仿形头轴承的下方安装有第二仿形头轴承，并且第二仿形头轴承的下方设置有仿形头固定底板，而且仿形头固定底板的下方安装有仿形头连接杆本体，同时仿形头连接杆本体的下方固定有仿形头连接杆固定块，仿形头连接杆固定块的下方安装有壶嘴仿形头，仿形头连接杆本体的中部外侧安装有调节套筒固定块，调节套筒固定块的上方设置有调节套筒本体。

优选的，所述激光输出头及仿形头固定板和x轴移动滑块活动连接，且激光输出头及仿形头固定板和x轴移动滑块构成旋转结构。

优选的，所述仿形头连接杆本体和调节套筒本体构成伸缩结构，且仿形头连接杆本体通过仿形头连接杆固定块和壶嘴仿形头安装在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该壶嘴外侧仿形焊接装置，焊接完成之后，水壶壶嘴本体和水壶本体之间的配合精度较高，密封性较好，不会出现漏水的情况，同时减轻装夹的位置偏差对焊接效果的影响，能够有效的减轻因为操作人员摆放产品位置偏差造成对焊接的影响：

1、x轴移动滑块在x轴左右移动机构上左右移动，来对壶嘴仿形头的左右位置进行调节，y轴移动滑块可以在y轴上下移动机构前侧上下移动，来对壶嘴仿形头的上下位置进行调节；

2、激光输出头及仿形头固定板和x轴移动滑块之间的配合可以对壶嘴仿形头的位置进行旋转调整，来更好的对水壶壶嘴本体和水壶本体进行焊接。

附图说明

图1为本发明激光输出头固定底板和复位弹簧安装结构示意图；

图2为本发明y轴上下移动机构和激光输出头及仿形头固定板安装主视结构示意图；

图3为本发明y轴上下移动机构和激光输出头及仿形头固定板安装侧视结构示意图；

图4为本发明y轴上下移动机构和x轴移动滑块安装结构示意图；

图5为本发明壶嘴仿形头和水壶壶嘴本体安装结构示意图；

图6为本发明立体结构示意图；

图7为本发明主视结构示意图。

图中：1、y轴上下移动机构；2、y轴上下移动弹簧；3、激光输出头固定底板；4、激光输出物镜；5、x轴左右移动弹簧；6、x轴左右移动机构；7、扩束镜体；8、ccd摄像头；9、折射镜座；10、复位弹簧；11、第一仿形头轴承；12、第二仿形头轴承；13、仿形头固定底板；14、激光输出头及仿形头固定板；15、x轴移动滑块；16、仿形头连接杆本体；17、仿形头连接杆固定块；18、壶嘴仿形头；19、调节套筒固定块；20、调节套筒本体；21、y轴移动滑块；22、水壶本体；23、水壶壶嘴本体；24、旋转轴；25、水壶安装底座；26、水壶壶嘴压紧机构；27、水壶夹紧机构；28、水壶壶嘴夹模；29、水壶壶嘴旋转机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种壶嘴外侧仿形焊接装置，包括y轴上下移动机构1、激光输出头固定底板3、复位弹簧10、激光输出头及仿形头固定板14、水壶本体22、水壶壶嘴本体23、旋转轴24、水壶安装底座25、水壶壶嘴压紧机构26、水壶夹紧机构27、水壶壶嘴夹模28和水壶壶嘴旋转机构29，y轴上下移动机构1的上方安装有激光输出头固定底板3，且激光输出头固定底板3的上方一侧设置有复位弹簧10，并且激光输出头固定底板3的一侧设置有激光输出头及仿形头固定板14，水壶本体22设置于激光输出头及仿形头固定板14的下方，且水壶本体22的一侧安装有水壶壶嘴本体23，并且水壶本体22的另一侧安装有旋转轴24，水壶本体22的下方设置有水壶安装底座25，水壶壶嘴夹模28安装于水壶壶嘴本体23的一侧，且水壶壶嘴夹模28的一侧安装有水壶壶嘴旋转机构29，并且水壶壶嘴旋转机构29的下方设置有水壶壶嘴压紧机构26，所述水壶本体22的上方安装有水壶夹紧机构27；

y轴上下移动机构1的上方连接有y轴上下移动弹簧2，且y轴上下移动弹簧2的上方连接有y轴移动滑块21，并且y轴上下移动弹簧2的上方一侧安装有x轴左右移动弹簧5，而且x轴左右移动弹簧5的一侧设置有x轴左右移动机构6，同时x轴左右移动机构6的一端安装有x轴移动滑块15，x轴移动滑块15可以在x轴左右移动机构6上运动，来达到对激光输出头及仿形头固定板14的左右位置进行调整的目的，y轴移动滑块21可以在y轴上下移动机构1前侧上下移动，来达到对激光输出头及仿形头固定板14的上下位置进行调整的目的；

激光输出头固定底板3的上方安装有激光输出物镜4，且激光输出物镜4的上方安装有折射镜座9，并且折射镜座9的上方一侧固定有ccd摄像头8，而且折射镜座9的上方一侧固定有扩束镜体7，激光输出头固定底板3、激光输出物镜4、扩束镜体7、ccd摄像头8和折射镜座9相配合使得激光输出头固定底板3的角度可以自动调节，来根据焊接需要调整焊接角度；

复位弹簧10的下方连接有第一仿形头轴承11，且第一仿形头轴承11的下方安装有第二仿形头轴承12，并且第二仿形头轴承12的下方设置有仿形头固定底板13，而且仿形头固定底板13的下方安装有仿形头连接杆本体16，同时仿形头连接杆本体16的下方固定有仿形头连接杆固定块17，仿形头连接杆固定块17的下方安装有壶嘴仿形头18，仿形头连接杆本体16的中部外侧安装有调节套筒固定块19，调节套筒固定块19的上方设置有调节套筒本体20，复位弹簧10、第一仿形头轴承11、第二仿形头轴承12、仿形头固定底板13、仿形头连接杆本体16、仿形头连接杆固定块17、壶嘴仿形头18、调节套筒固定块19和调节套筒本体20相配合使得壶嘴仿形头18的位置可以自由调节，可以根据使用的需要来适当的调节壶嘴仿形头18的角度；

激光输出头及仿形头固定板14和x轴移动滑块15活动连接，且激光输出头及仿形头固定板14和x轴移动滑块15构成旋转结构，活动连接和旋转结构使得激光输出头及仿形头固定板14可以在x轴移动滑块15上自由旋转，来根据水壶本体22和水壶壶嘴本体23的拼接位置进行调节；

仿形头连接杆本体16和调节套筒本体20构成伸缩结构，且仿形头连接杆本体16通过仿形头连接杆固定块17和壶嘴仿形头18安装在一起，伸缩结构使得仿形头连接杆本体16可以在调节套筒本体20内部伸缩，进而对壶嘴仿形头18的位置进行调节。

工作原理：在使用该壶嘴外侧仿形焊接装置时，根据图1-3和图5-7，首先把水壶本体22放置在水壶安装底座25上方，然后拨动水壶夹紧机构27来对水壶本体22进行固定安装，然后将水壶壶嘴本体23放置在水壶壶嘴夹模28上，拨动水壶壶嘴压紧机构26来对水壶壶嘴本体23进行固定，水壶本体22和水壶壶嘴本体23固定完成之后，根据水壶壶嘴本体23的外形来适当调整壶嘴仿形头18的位置，使水壶本体22及水壶壶嘴本体23在焊接旋转时两个壶嘴仿形头18能够贴合水壶本体22表面，来进行探测焊缝，然后激光输出头及仿形头固定板14的位置，使激光输出的聚焦点在两个壶嘴仿形头18之间，可以适当的调节仿形头连接杆本体16的伸缩量调节焦距，最后保证激光输出头输出的激光焦点落在两个壶嘴仿形头18之间，然后调节调节ccd摄像头8的位置，能够清晰观测到焊点效果即可；

根据图1-7，水壶安装底座25与旋转轴24连接，设备启动后旋转轴24由电机带动旋转，旋转轴24再带动水壶安装底座25做旋转运动；水壶安装底座25带动水壶本体22及水壶壶嘴本体23旋转，壶嘴仿形头18紧贴水壶本体22及水壶壶嘴本体23之间的焊缝，探测焊缝轨迹，旋转轴24带动水壶本体22及水壶壶嘴本体23转动时，当壶嘴仿形头18探测到焊缝轨迹变化，由于仿形头固定在激光输出头及仿形头固定板14上，因此壶嘴仿形头18探测焊缝轨迹变化运动时就会相应的带动x轴及y轴上下/左右移动，且激光输出及ccd摄像也固定在激光输出头及仿形头固定板14上，因此当壶嘴仿形头18探测到焊缝轨迹变化时就会相应的带动激光输出及ccd摄像机构运动，两者运动轨迹相同，始终保持激光输出的焦点在两个壶嘴仿形头18之间，实现激光输出的焊接焦点跟随焊缝轨迹变化，壶嘴仿形头18在仿形运动时，激光输出头输出激光，完成焊缝的焊接。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。