一种升降机自动化焊接系统的制作方法

本发明涉及升降机焊接领域，尤其涉及一种升降机自动化焊接系统。

背景技术：

升降机是利用吊笼或平台等将人、物沿导轨上下运输的机械设备，是完成输送和起重任务中不可缺少的机械，是国民经济各行各业中基础而又非常重要的一种机电设备。就目前来说，国内外升降机生产技术，尤其是其中的焊接技术，存在着较大的差异。几乎所有顶级的升降机生产厂家都集中在北美、日本以及欧洲这些少数的国家和地区。经过几十年的技术改革与创新，这些国家和地区的升降机生产具有生产效率高、装配水平高以及工艺先进等等优点，整个生产基本都是全自动化，对劳动力的依赖度非常小。例如美国的特雷克斯升降机公司，已经形成了升降机的自动化焊接生产中心，它可以实现升降机生产中的焊接方法和过程的自动控制、传送和上下料设备的自动化协作控制以及装配过程的自动化控制等。我国各升降机生产厂家的情况是整体实力参差不齐，研发水平低，机械化生产水平低以及技术创新能力较差等。

专利申请号为cn201110226008.6的发明专利公布了一种升降机自动化焊接系统，其特征在于，包括用于对升降机进行焊接的焊接机械手，用于夹持、定位工件，通过自身旋转等运动，与所述焊接机械手配合完成对工件各个位置、各个角度焊缝的焊接的三维组合焊接工作台，控制系统以及人机交互界面，所述控制系统与焊接机械手以及三维组合焊接工作台相连。该系统选用现有的自动化焊接机械手，配合自身开发设计的双工位三维组合焊接工作台以及周边的各种控制柜和人机交互界面，采用协作控制技术，高效、自动地完成升降机典型本体构件的焊接任务。

上述焊接系统的机械手无法伸进工件的各个位置进行焊接，其使用范围有限。该机械手不能升降或调整角度，导致机械手不能对不同高度和角度的工件位置进行焊接。升降机的零件具有不同的形状，并且两个工件的焊接夹角有不同的要求，因此，能伸到任意位置的焊接装置是升降机焊接领域的研究方向。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种可对升降机零部件的任意位置进行焊接的自动化焊接系统，解决了现有焊接装置不能对升降机的零部件进行全方位焊接的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种升降机自动化焊接系统，包括底座，底座上设置有滑槽，滑槽内套设有支架，底座上安装有用于驱动支架移动的横移气缸，横移气缸的活塞杆与支架固定，底座上还安装有焊接台，支架上安装有升降架，升降架的另一端铰接有倾转机构，升降架上安装有用于驱动倾转机构倾转的驱动机构，驱动机构的另一端与倾转机构连接；倾转机构的另一端连接有用于夹紧焊条的夹紧机构；焊接台上安装有固定架，固定架上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上固定有用于将待焊接件压紧的压板。

作为本发明的优选方案，所述驱动机构包括双向电机，双向电机的输出轴连接有减速器，双向电机和减速器均安装于升降架上，减速器的输出轴连接有主动齿轮，倾转机构上固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为本发明的优选方案，所述夹紧机构包括固定块，固定块的一端与倾转机构连接，固定块的另一端分别连接有拉伸组件和两根摇杆，拉伸组件与固定块固定，摇杆与固定块铰接，摇杆的另一端铰接有夹紧爪，两个夹紧爪的中部分别与拉伸组件远离固定块的一端铰接。

作为本发明的优选方案，所述拉伸组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸套与固定块固定，伸缩气缸的活塞杆上固定有拉伸块，拉伸块分别与两个夹紧爪铰接。

作为本发明的优选方案，所述倾转机构包括倾转杆，驱动机构与倾转杆连接，倾转杆的另一端设置有伸缩槽，倾转杆的伸缩槽内连接有弹簧，弹簧的另一端连接有移动杆，移动杆套设于倾转杆的伸缩槽内，夹紧机构与移动杆连接。

作为本发明的优选方案，所述支架上设置有滑槽，升降架套设于支架的滑槽内，支架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降架固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的横移气缸可驱动支架移动，从而，焊条的位置固定后，在支架的带动下焊条自动对工件进行焊接。驱动机构可驱动倾转机构在竖直平面内转动，则倾转机构的倾角的相应调整，焊条可对升降机零部件的各个部位进行焊接，提高了焊接系统的适用性。夹紧机构将焊条夹紧后，焊条即可对工件的确定位置进行自动焊接，操作简便。本发明通过各机构对焊条位置进行全方位调整，使得焊条可对升降机零部件的任意位置进行自动焊接，提高了焊接效率。

2、驱动机构包括双向电机，双向电机启动后，减速器驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动倾转机构上的从动齿轮转动，则倾转机构相应倾转，则焊条的倾斜角度得到调整，方便焊条伸进工件的隐蔽位置。

3、摇杆、夹紧爪、拉伸组件之间形成摇杆滑块机构。当拉伸组件收回时，两块夹紧爪在拉伸组件的拉动下相向转动，从而两个夹紧爪能将焊条夹紧，实现了焊条的快速装夹，节省了辅助工作时间。

4、当伸缩气缸将拉伸块拉回时，两个夹紧爪相向转动；当伸缩气缸将拉伸块推出时，两块夹紧爪相背转动。从而，只需要驱动拉伸气缸的动作即可实现焊条的快速装夹或放下，提高了装夹效率。

5、弹簧可将移动杆往外推，从而焊条可在推力下始终接触工件连接处，从而焊条移动时焊条能对工件进行平稳焊接，保证焊接的可靠性，提高了焊接质量。

6、升降气缸能推动升降架升降，从而焊条的高度可得到调整，方便焊条对工件的不同高度位置进行焊接，保证焊条可伸到工件各个位置，提高了焊接效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是部分结构的左视图；

图3是本发明的局部放大图。

图中，1-底座，2-支架，3-焊接台，4-升降架，5-倾转机构，6-驱动机构，7-夹紧机构，8-升降气缸，21-横移气缸,31-固定架，32-压紧气缸，33-压板，51-倾转杆，52-弹簧，53-移动杆，61-双向电机，62-减速器，63-主动齿轮，64-从动齿轮，71-固定块，72-拉伸组件，73-摇杆，74-夹紧爪，721-伸缩气缸，722-拉伸块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1、图2所示，一种升降机自动化焊接系统，其特征在于，包括底座1，底座1上设置有滑槽，滑槽内套设有支架2，底座1上安装有用于驱动支架2移动的横移气缸21，横移气缸21的活塞杆与支架2固定，底座1上还安装有焊接台3，支架2上安装有升降架4，升降架4的另一端铰接有倾转机构5，升降架4上安装有用于驱动倾转机构5倾转的驱动机构6，驱动机构6的另一端与倾转机构5连接；倾转机构5的另一端连接有用于夹紧焊条的夹紧机构7；焊接台3上安装有固定架31，固定架31上安装有压紧气缸32，压紧气缸32的活塞杆上固定有用于将待焊接件压紧的压板33。

本发明的横移气缸21可驱动支架2移动，从而，焊条的位置固定后，在支架2的带动下焊条自动对工件进行焊接。驱动机构6可驱动倾转机构5在竖直平面内转动，则倾转机构5的倾角的相应调整，焊条可对升降机零部件的各个部位进行焊接，提高了焊接系统的适用性。夹紧机构7将焊条夹紧后，焊条即可对工件的确定位置进行自动焊接，操作简便。本发明通过各机构对焊条位置进行全方位调整，使得焊条可对升降机零部件的任意位置进行自动焊接，提高了焊接效率。

实施例二

在实施例一的基础上，所述驱动机构6包括双向电机61，双向电机61的输出轴连接有减速器62，双向电机61和减速器62均安装于升降架4上，减速器62的输出轴连接有主动齿轮63，倾转机构5上固定有从动齿轮64，主动齿轮63与从动齿轮64啮合。

驱动机构6包括双向电机61，双向电机61启动后，减速器62驱动主动齿轮63转动，主动齿轮63驱动倾转机构5上的从动齿轮64转动，则倾转机构5相应倾转，则焊条的倾斜角度得到调整，方便焊条伸进工件的隐蔽位置。

实施例三

如图3所示，在实施例一或实施例二的基础上，所述夹紧机构7包括固定块71，固定块71的一端与倾转机构5连接，固定块71的另一端分别连接有拉伸组件72和两根摇杆73，拉伸组件72与固定块71固定，摇杆73与固定块71铰接，摇杆73的另一端铰接有夹紧爪74，两个夹紧爪74的中部分别与拉伸组件72远离固定块71的一端铰接。

摇杆73、夹紧爪74、拉伸组件72之间形成摇杆滑块机构。当拉伸组件72收回时，两块夹紧爪74在拉伸组件72的拉动下相向转动，从而两个夹紧爪74能将焊条夹紧，实现了焊条的快速装夹，节省了辅助工作时间。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述拉伸组件72包括伸缩气缸721，伸缩气缸721的缸套与固定块71固定，伸缩气缸721的活塞杆上固定有拉伸块722，拉伸块722分别与两个夹紧爪74铰接。

当伸缩气缸721将拉伸块722拉回时，两个夹紧爪74相向转动；当伸缩气缸721将拉伸块722推出时，两块夹紧爪74相背转动。从而，只需要驱动拉伸气缸721的动作即可实现焊条的快速装夹或放下，提高了装夹效率。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述倾转机构5包括倾转杆51，驱动机构6与倾转杆51连接，倾转杆51的另一端设置有伸缩槽，倾转杆51的伸缩槽内连接有弹簧52，弹簧52的另一端连接有移动杆53，移动杆53套设于倾转杆51的伸缩槽内，夹紧机构7与移动杆53连接。

弹簧52可将移动杆53往外推，从而焊条可在推力下始终接触工件连接处，从而焊条移动时焊条能对工件进行平稳焊接，保证焊接的可靠性，提高了焊接质量。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述机架2上设置有滑槽，升降架4套设于机架2的滑槽内，机架2上安装有升降气缸8，升降气缸8的活塞杆与升降架4固定。

升降气缸8能推动升降架4升降，从而焊条的高度可得到调整，方便焊条对工件的不同高度位置进行焊接，保证焊条可伸到工件各个位置，提高了焊接效率。