一种起重机主梁隔板自动对齐吊装装置的制作方法

本发明属于起重机生产制造技术领域，具体涉及一种起重机主梁隔板自动对齐吊装装置。

背景技术：

起重机是各类工程建设中不可或缺的机械装备，被广泛应用于车间调度、道路桥梁建设、港口搬运、仓储物流等领域，而起重机主梁作为起重机的核心承载部件，其生产工艺方式决定着起重机的整体性能和生产效益。

起重机主梁主要由上下盖板、腹板和大小隔板焊合而成，在焊合大小隔板与上盖板过程中，要求大小隔板垂直于盖板，各隔板之间距离相等，由于起重机规格型号没有统一标准，属于定制类产品，因此各起重机主梁的隔板数量、隔板尺寸、隔板间距、盖板长度等都不尽相同，导致在生产过程中需要先划线、再根据图纸要求逐个焊接隔板与盖板，且每个隔板焊接需要两到三名工人相互配合，一人手持直角拐尺矫正隔板与盖板的垂直度并使隔板与盖板划线对齐；一人扶正隔板，保证隔板竖直姿态；另一人手持焊枪负责焊接。综上，传统的起重机主梁隔板与盖板焊接工序中，用工量大，作业步骤多，效率低，对齐质量难以保证，工人劳动强度大。因此，有必要设计一种起重机主梁隔板自动对齐吊装装置，辅助完成起重机主梁隔板与盖板的焊合工序，降低劳动强度，提高作业效率，保证产品质量。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供了一种高效准确、易于施工、可大幅降低工人劳动强度且对不同长度的起重机主梁生产适应性强的起重机主梁隔板自动对齐吊装装置。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种起重机主梁隔板自动对齐吊装装置，其特征在于：电机通过固定座安装于承重轨道的连接板上，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠的两端分别设有与该丝杠配合且螺纹孔旋向相反的螺母销，螺母销上部贯穿伸缩架端部连杆的铰接孔并通过安装于螺母销顶部的滚轮定位，该滚轮与固定于电机固定座上的倒u型限位导轨滚动配合；

伸缩架设置于承重轨道上，该伸缩架由多个首尾依次通过承重铰接销铰接的x型连接件构成，x型连接件由两个连杆在中间部位通过中心铰接销铰接而成，承重铰接销通过其底部的滚珠设置于承重轨道上，用于实现伸缩架在承重轨道上的自由滑动，中心铰接销的上下两端分别设有铰接孔，其中上端的铰接孔内设有导向长轴，用于实现伸缩架的定向伸缩；

n形架上部中间位置的销孔与中心铰接销下端的铰接孔通过销轴铰接，n形架宽度小于主梁隔板宽度，n形架两侧条形板上分别设有多个竖向分布的定位销孔，该定位销孔内插接有磁性限位销，条形板的下端固定有电磁铁。

优选的，所述的承重轨道的横截面为u型，该承重轨道的宽度大于连杆长度的一半。

优选的，所述导向长轴的长度大于起重机主梁盖板的长度。

优选的，所述磁性限位销一端设有磁性限位帽，用于方便将磁性限位销固定于n形架两侧条形板的定位销孔内而不脱落。

本发明所述的起重机主梁隔板自动对齐吊装装置的运行方法，其特征在于具体步骤为：

步骤s1：将起重机主梁隔板自动对齐吊装装置中的承重轨道安装在车间可自动升降的升降台架上，整个装置能够随升降台升降；

步骤s2：将起重机主梁隔板自动对齐吊装装置提升至设定高度，再将磁性限位销安装于n形架两侧条形板相应的定位销孔中，该磁性限位销的安装位置根据大隔板和小隔板的高度确定，保证大隔板和小隔板上端接触磁性限位销后下端位于同一水平面上；

步骤s3：将上端切有限位凹槽的大隔板和小隔板依次安装在n形架上，使其上端限位凹槽与磁性限位销接触，接通电磁铁电源即可保证各大隔板和小隔板被吸附在n形架两侧条形板上而不脱落；

步骤s4：通过控制器接通电机电源，并控制电机转动适当圈数以调整两个螺母销位置，进而控制伸缩架中各连杆定向运动，并带动连杆下方的n形架到达预定间距；

步骤s5：下降起重机主梁隔板自动对齐吊装装置至起重机主梁盖板上方，使n形架吊装的各大隔板和小隔板垂直至于起重机主梁盖板上且相邻隔板的间距相等；

步骤s6：将各大隔板和小隔板与起重机主梁盖板进行焊接即可。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明能够辅助完成起重机主梁隔板与盖板的焊合工序，降低劳动强度，提高作业效率，保证产品质量。

附图说明

图1是本发明的工作状态示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的上部结构示意图；

图4是n形架及磁性限位销的结构示意图；

图5是起重机主梁盖板与大小隔板焊接后的结构示意图。

图中：1-电机，2-联轴器，3-螺母销，4-丝杠，5-限位导轨，6-n形架，7-磁性限位销，8-小隔板，9-盖板，10-大隔板，11-承重轨道，12-导向长轴，13-中心铰接销，14-承重铰接销，15-连杆，16-滚轮，17-电磁铁。

具体实施方式

结合附图详细描述本发明的技术方案，一种起重机主梁隔板自动对齐吊装装置，电机1通过固定座安装于承重轨道11的连接板上，电机1的输出轴通过联轴器2与丝杠4连接，丝杠4的两端分别设有与该丝杠4配合且螺纹孔旋向相反的螺母销3，螺母销3上部贯穿伸缩架端部连杆15的铰接孔并通过安装于螺母销3顶部的滚轮16定位，滚轮16与固定于电机1固定座上的倒u型限位导轨5滚动配合；

伸缩架设置于承重轨道11上，该伸缩架由多个首尾依次通过承重铰接销14铰接的x型连接件构成，x型连接件由两个连杆15在中间部位通过中心铰接销13铰接而成，承重铰接销14通过其底部的滚珠16设置于承重轨道11上，用于实现伸缩架在承重轨道11上的自由滑动，中心铰接销13的上下两端分别设有铰接孔，其中上端的铰接孔内设有导向长轴12，用于实现伸缩架的定向伸缩；

n形架6上部中间位置的销孔与中心交接销13下端的铰接孔通过销轴铰接，n形架6宽度小于主梁隔板宽度，n形架6两侧条形板上分别设有多个竖向分布的定位销孔，n形架6两侧条形板的定位销孔内插接有磁性限位销7，条形板的下端固定有电磁铁17。

本发明所述承重轨道11的横截面为u型，该承重轨道11的宽度大于连杆15长度的一半；所述导向长轴12的长度大于起重机的主梁盖板长度；所述磁性限位销7一端设有磁性限位帽，用于方便将磁性限位销7固定于n形架6两侧条形板的定位销孔内而不脱落。

本发明所述的起重机主梁隔板自动对齐吊装装置的运行方法，其具体步骤为：

步骤s1：将起重机主梁隔板自动对齐吊装装置中的承重轨道安装在车间可自动升降的升降台架上，整个装置能够随升降台升降；

步骤s2：将起重机主梁隔板自动对齐吊装装置提升至设定高度，再将磁性限位销7安装于n形架6两侧条形板相应的定位销孔中，该磁性限位销7的安装位置根据大隔板8和小隔板10的高度确定，保证大隔板8和小隔板10上端接触磁性限位销7后下端位于同一水平面上；

步骤s3：将上端切有限位凹槽的大隔板8和小隔板10依次安装在n形架6上，使其上端限位凹槽与磁性限位销7接触，接通电磁铁17电源即可保证各大隔板8和小隔板10被吸附在n形架6两侧条形板上而不脱落；

步骤s4：通过控制器接通电机电源，并控制电机1转动适当圈数以调整两个螺母销3位置，进而控制伸缩架中各连杆15定向运动，并带动连杆15下方的n形架6到达预定间距；

步骤s5：下降起重机主梁隔板自动对齐吊装装置至起重机主梁盖板9上方，使n形架6吊装的各大隔板8和小隔板10垂直至于起重机主梁盖板9上且相邻隔板的间距相等；

步骤s6：将各大隔板8和小隔板10与起重机主梁盖板9进行焊接即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。