一种新型齿圈插齿装置的制作方法

本发明涉及一种工程加工机械，更具体的说是一种新型齿圈插齿装置。

背景技术：

例如专利号为CN201420386993.一种内齿圈插齿用工装，包括底座，若干装夹机构，所述底座中部开设有一通孔，以通孔为中心分布有与所述若干装夹机构数量相等的T型滑槽，所述若干装夹机构中任意一个装夹机构安装于一个T型滑槽内且可在T型滑槽内任意滑动，所述若干装夹机构中任意一个装夹机构包括滑座、固定螺钉、压板和压紧螺钉，所述滑座安装于底座的T型滑槽内，所述固定螺钉拧于滑座上表面中部，所述压板通过压紧螺钉安装于滑座端部。但是该发明的缺点是没有办法调节加工的频率，功能比较单一。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型齿圈插齿装置，可以通过调速组合体调节装置的加工频率；可以通过进给量调节组合调节吃刀量；固定组合体可以搞定图通规格的齿圈。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种新型齿圈插齿置，包括调速组合体、进给量调节组合、驱动组合体、连接支架组合体和固定组合体，所述调速组合体与连接支架组合体固定连接，进给量调节组合与驱动组合体连接，固定组合体与连接支架组合体固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型齿圈插齿装置，所述调速组合体包括调节支架、中端滑块、驱动转杆、内中端转杆、传动锥齿一、传动锥齿二、传动锥齿三、推簧一、限位杆、推簧二、输入锥齿、输入电机、转孔一、转孔二、中端滑孔一、中端滑孔二、侧壁端子、弧形滑杆、滑杆镂空槽、卡齿卡槽、中端滑孔三、缺口一、中端贯通孔、缺口二、配合卡杆、卡齿、棱形滑杆、内推簧一、滑杆一、配合杆、滑杆二、限位凸台、连接杆一、连接杆二和滑动凸台一，所述调节支架与中端滑块滑动连接，驱动转杆的上端间隙配合连接在中端滑块的中端，驱动转杆与内中端转杆间隙配合连接，内中端转杆的前后两端均滑动连接在调节支架的内端，传动锥齿一转动连接在驱动转杆的下端，传动锥齿一与传动锥齿二啮合传动，传动锥齿二与调节支架的前端转动连接，传动锥齿二固定连接在传动锥齿三的后端，内中端转杆的前端转动连接在限位杆的中端，推簧一连接在限位杆和调节支架上，推簧一处于压缩状态，推簧二连接在限位杆和调节支架上，输入锥齿与传动锥齿一啮合传动，输入锥齿固定连接在输入电机的输出轴上，输入电机通过机架固定连接在调节支架的后端面，转孔一贯通调节支架的前端面，转孔二贯通调节支架的后端面，中端滑孔一贯通调节支架的前端面，中端滑孔三贯通调节支架的后端面，中端滑孔二设置在调节支架的前端面，中端滑孔二设置有两个，侧壁端子设置有两个，两个侧壁端子分别固定连接在调节支架前端面的左右两侧，弧形滑杆固定连接在调节支架的上端，滑杆镂空槽设置在弧形滑杆的中端，卡齿卡槽设置有多个，多个卡齿卡槽均设置在弧形滑杆的上端面，缺口一和缺口二分别设置在中端滑块的前后两端面的中端，中端贯通孔贯通中端滑块，卡齿设置有多个，多个卡齿均固定连接在配合卡杆的下端，棱形滑杆固定连接在配合卡杆的上端，内推簧一套接连接在棱形滑杆上，棱形滑杆与中端滑块滑动连接，内推簧一设置在配合卡杆和缺口二内壁的上端，中端滑块滑动连接在滑杆镂空槽的内端，缺口一和缺口二配合连接在滑杆镂空槽内壁的两端，卡齿与卡齿卡槽配合连接，滑杆一和滑杆二分别固定连接在配合杆的前后两端，限位凸台固定连接在滑杆二的后端，驱动转杆的中端与配合杆铰接连接，滑杆一设置在中端滑孔一内，滑杆二设置在中端滑孔三内，限位杆固定连接在滑杆一的前端，连接杆一和连接杆二均固定连接在限位杆上，滑动凸台一和滑动凸台二均固定连接在限位杆的后端，推簧二连接在装置左侧的侧壁端子和连接杆一之间，推簧一连接在装置右侧的侧壁端子和连接杆二之间，滑动凸台一和滑动凸台二分别滑动连接在两个中端滑孔二内，中端滑块转动连接在中端贯通孔的内端，传动锥齿二转动连接在转孔一内，输入电机的输出轴设置在转孔二内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型齿圈插齿装置，所述进给量调节组合包括驱动滑杆一、连接杆三、柱形滑杆一、柱形滑杆二、套管、内端转子、插齿固定套管、内驱动卡台、插齿固定套管本体、插齿固定套管镂空腔、手动转杆一、驱动转柱和驱动卡台，所述驱动滑杆一固定连接在连接杆三的上端，柱形滑杆一和柱形滑杆二的上端均固定连接在连接杆三的下端，套管固定连接在柱形滑杆一和柱形滑杆二上，内端转子与套管转动连接，插齿固定套管与内端转子配合连接，内驱动卡台设置有多个，多个内驱动卡台均设置在插齿固定套管的上端，插齿固定套管本体固定连接在插齿固定套管的下端，插齿固定套管镂空腔设置在插齿固定套管本体的中端，手动转杆一固定连接在内端转子的前端，驱动转柱设置在内端转子的中端，驱动卡台设置有多个，多个驱动卡台均设置在驱动转柱上，驱动卡台与内驱动卡台配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型齿圈插齿装置，所述驱动组合体包括驱动凸轮、弧形滑槽、连接转杆和传动锥齿四，所述弧形滑槽设置在驱动凸轮上，弧形滑槽和传动锥齿四分别固定连接在连接转杆的两端，传动锥齿四与传动锥齿三啮合传动，驱动滑杆一的上端配合连接在弧形滑槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型齿圈插齿装置，所述连接支架组合体包括连接上板、连接下板、铰接杆、镂空槽二和滑孔A，所述连接上板固定连接在连接下板的上端，铰接杆固定连接在连接上板的上端，镂空槽二设置在连接上板上，滑孔A设置有两个，两个滑孔A均设置在连接上板上，连接转杆转动连接在铰接杆上，调节支架固定连接在连接上板的上端，柱形滑杆二和柱形滑杆一均固定连接在两个滑孔A内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型齿圈插齿装置，所述固定组合体包括固定架一、同向滑杆、中间推杆、中端推簧、手动杆、柱锥齿、副锥齿、连接转柱、矩形滑槽、铰接板、中端铰接凸台、上侧板、棱形滑孔和螺纹孔，所述同向滑杆与固定架一滑动连接，中间推杆与同向滑杆滑动连接，中端推簧套接在中间推杆上，中端推簧处于压缩状态，中端推簧设置在同向滑杆和中间推杆之间，同向滑杆和中间推杆和中端推簧均设置有多个，柱锥齿和副锥齿均设置有多个，柱锥齿与副锥齿啮合传动，副锥齿与铰接板转动连接，铰接板和矩形滑槽均设置有多个，多个铰接板均固定连接在固定架一的下端，多个矩形滑槽均设置在固定架一上，棱形滑孔和螺纹孔均设置在同向滑杆上，上侧板设置在同向滑杆的上端，中间推杆滑动连接在棱形滑孔内，中端铰接凸台固定连接在固定架一下端面的中端，连接转柱的两端分别转动连接在中端铰接凸台和铰接板上，柱锥齿与连接转柱固定连接，手动杆与连接转柱固定连接，连接转柱通过螺纹连接在螺纹孔内，铰接板固定连接在连接下板下端。

本发明一种新型齿圈插齿装置的有益效果为：

本发明一种新型齿圈插齿装置，传动锥齿一与传动锥齿二和输入锥齿的啮合位置发生改变，使得啮合位置与传动锥齿一和传动锥齿二旋转轴线的距离的比值发生变化，使得传动锥齿一和传动锥齿二之间的传动比发生变化，使得传动锥齿三的转速发生；因齿圈在插齿加工时，模具与齿圈接触时，会因为应力作用产生形变，使得加工不精准，手动转动内端转子，通过内端转子上的驱动卡台与内驱动卡台的配合连接，使得插齿固定套管与套管之间可以发生相对滑动，使得插齿固定套管镂空腔下端的插齿模具与套管之间的距离发生改变，进而减小插齿模具与齿圈接触时的吃刀量，通过减小吃刀量，进而减小插齿模具对齿圈的应力作用，提高加工精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的调速组合体结构示意图一；

图3是本发明的调速组合体结构示意图二；

图4是本发明的调速组合体结构示意图三；

图5是本发明的调速组合体结构示意图四；

图6是本发明的调速组合体结构示意图五；

图7是本发明的调速组合体结构示意图六；

图8是本发明的调速组合体结构示意图七；

图9是本发明的调速组合体结构示意图八；

图10是本发明的调速组合体结构示意图九；

图11是本发明的进给量调节组合结构示意图一；

图12是本发明的进给量调节组合结构示意图二；

图13是本发明的进给量调节组合结构示意图三；

图14是本发明的进给量调节组合结构示意图四；

图15是本发明的驱动组合体结构示意图一；

图16是本发明的驱动组合体结构示意图二；

图17是本发明的连接支架组合体结构示意图；

图18是本发明的固定组合体结构示意图一；

图19是本发明的固定组合体结构示意图二；

图20是本发明的固定组合体结构示意图三；

图21是本发明的固定组合体结构示意图四。

图中：调速组合体1；调节支架1-1；中端滑块1-2；驱动转杆1-3；内中端转杆1-4；传动锥齿一1-5；传动锥齿二1-6；传动锥齿三1-7；推簧一1-8；限位杆1-9；推簧二1-10；输入锥齿1-11；输入电机1-12；转孔一1-13；转孔二1-14；中端滑孔一1-15；中端滑孔二1-16；侧壁端子1-17；弧形滑杆1-18；滑杆镂空槽1-19；卡齿卡槽1-20；中端滑孔三1-21；缺口一1-22；中端贯通孔1-23；缺口二1-24；配合卡杆1-25；卡齿1-26；棱形滑杆1-27；内推簧一1-28；滑杆一1-29；配合杆1-30；滑杆二1-31；限位凸台1-32；连接杆一1-33；连接杆二1-34；滑动凸台一1-35；滑动凸台二1-36；进给量调节组合2；驱动滑杆一2-1；连接杆三2-2；柱形滑杆一2-3；柱形滑杆二2-4；套管2-5；内端转子2-6；插齿固定套管2-7；内驱动卡台2-8；插齿固定套管本体2-9；插齿固定套管镂空腔2-10；手动转杆一2-11；驱动转柱2-12；驱动卡台2-13；驱动组合体3；驱动凸轮3-1；弧形滑槽3-2；连接转杆3-3；传动锥齿四3-4；连接支架组合体4；连接上板4-1；连接下板4-2；铰接杆4-3；镂空槽二4-4；滑孔A4-5；固定组合体5；固定架一5-1；同向滑杆5-2；中间推杆5-3；中端推簧5-4；手动杆5-5；柱锥齿5-6；副锥齿5-7；连接转柱5-8；矩形滑槽5-9；铰接板5-10；中端铰接凸台5-11；上侧板5-12；棱形滑孔5-13；螺纹孔5-14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-21说明本实施方式，一种新型齿圈插齿置，包括调速组合体1、进给量调节组合2、驱动组合体3、连接支架组合体4和固定组合体5，所述调速组合体1与连接支架组合体4固定连接，进给量调节组合2与驱动组合体3连接，固定组合体5与连接支架组合体4固定连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调速组合体1包括调节支架1-1、中端滑块1-2、驱动转杆1-3、内中端转杆1-4、传动锥齿一1-5、传动锥齿二1-6、传动锥齿三1-7、推簧一1-8、限位杆1-9、推簧二1-10、输入锥齿1-11、输入电机1-12、转孔一1-13、转孔二1-14、中端滑孔一1-15、中端滑孔二1-16、侧壁端子1-17、弧形滑杆1-18、滑杆镂空槽1-19、卡齿卡槽1-20、中端滑孔三1-21、缺口一1-22、中端贯通孔1-23、缺口二1-24、配合卡杆1-25、卡齿1-26、棱形滑杆1-27、内推簧一1-28、滑杆一1-29、配合杆1-30、滑杆二1-31、限位凸台1-32、连接杆一1-33、连接杆二1-34和滑动凸台一1-35，所述调节支架1-1与中端滑块1-2滑动连接，驱动转杆1-3的上端间隙配合连接在中端滑块1-2的中端，驱动转杆1-3与内中端转杆1-4间隙配合连接，内中端转杆1-4的前后两端均滑动连接在调节支架1-1的内端，传动锥齿一1-5转动连接在驱动转杆1-3的下端，传动锥齿一1-5与传动锥齿二1-6啮合传动，传动锥齿二1-6与调节支架1-1的前端转动连接，传动锥齿二1-6固定连接在传动锥齿三1-7的后端，内中端转杆1-4的前端转动连接在限位杆1-9的中端，推簧一1-8连接在限位杆1-9和调节支架1-1上，推簧一1-8处于压缩状态，推簧二1-10连接在限位杆1-9和调节支架1-1上，输入锥齿1-11与传动锥齿一1-5啮合传动，输入锥齿1-11固定连接在输入电机1-12的输出轴上，输入电机1-12通过机架固定连接在调节支架1-1的后端面，转孔一1-13贯通调节支架1-1的前端面，转孔二1-14贯通调节支架1-1的后端面，中端滑孔一1-15贯通调节支架1-1的前端面，中端滑孔三1-21贯通调节支架1-1的后端面，中端滑孔二1-16设置在调节支架1-1的前端面，中端滑孔二1-16设置有两个，侧壁端子1-17设置有两个，两个侧壁端子1-17分别固定连接在调节支架1-1前端面的左右两侧，弧形滑杆1-18固定连接在调节支架1-1的上端，滑杆镂空槽1-19设置在弧形滑杆1-18的中端，卡齿卡槽1-20设置有多个，多个卡齿卡槽1-20均设置在弧形滑杆1-18的上端面，缺口一1-22和缺口二1-24分别设置在中端滑块1-2的前后两端面的中端，中端贯通孔1-23贯通中端滑块1-2，卡齿1-26设置有多个，多个卡齿1-26均固定连接在配合卡杆1-25的下端，棱形滑杆1-27固定连接在配合卡杆1-25的上端，内推簧一1-28套接连接在棱形滑杆1-27上，棱形滑杆1-27与中端滑块1-2滑动连接，内推簧一1-28设置在配合卡杆1-25和缺口二1-24内壁的上端，中端滑块1-2滑动连接在滑杆镂空槽1-19的内端，缺口一1-22和缺口二1-24配合连接在滑杆镂空槽1-19内壁的两端，卡齿1-26与卡齿卡槽1-20配合连接，滑杆一1-29和滑杆二1-31分别固定连接在配合杆1-30的前后两端，限位凸台1-32固定连接在滑杆二1-31的后端，驱动转杆1-3的中端与配合杆1-30铰接连接，滑杆一1-29设置在中端滑孔一1-15内，滑杆二1-31设置在中端滑孔三1-21内，限位杆1-9固定连接在滑杆一1-29的前端，连接杆一1-33和连接杆二1-34均固定连接在限位杆1-9上，滑动凸台一1-35和滑动凸台二1-36均固定连接在限位杆1-9的后端，推簧二1-10连接在装置左侧的侧壁端子1-17和连接杆一1-33之间，推簧一1-8连接在装置右侧的侧壁端子1-17和连接杆二1-34之间，滑动凸台一1-35和滑动凸台二1-36分别滑动连接在两个中端滑孔二1-16内，中端滑块1-2转动连接在中端贯通孔1-23的内端，传动锥齿二1-6转动连接在转孔一1-13内，输入电机1-12的输出轴设置在转孔二1-14内；

当需要调节装置的插齿频率时，手动向左侧或者右侧推动驱动转杆1-3的上端，通过驱动转杆1-3的带动，使得驱动转杆1-3绕着滑杆一1-29和滑杆二1-31的轴线发生摆动，在驱动转杆1-3的驱动下，使得传动锥齿一1-5与传动锥齿二1-6和输入锥齿1-11的啮合位置发生改变，使得啮合位置与传动锥齿一1-5和传动锥齿二1-6旋转轴线的距离的比值发生变化，使得传动锥齿一1-5和传动锥齿二1-6之间的传动比发生变化，使得传动锥齿三1-7的转速发生。

具体实施方式三：

下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述进给量调节组合2包括驱动滑杆一2-1、连接杆三2-2、柱形滑杆一2-3、柱形滑杆二2-4、套管2-5、内端转子2-6、插齿固定套管2-7、内驱动卡台2-8、插齿固定套管本体2-9、插齿固定套管镂空腔2-10、手动转杆一2-11、驱动转柱2-12和驱动卡台2-13，所述驱动滑杆一2-1固定连接在连接杆三2-2的上端，柱形滑杆一2-3和柱形滑杆二2-4的上端均固定连接在连接杆三2-2的下端，套管2-5固定连接在柱形滑杆一2-3和柱形滑杆二2-4上，内端转子2-6与套管2-5转动连接，插齿固定套管2-7与内端转子2-6配合连接，内驱动卡台2-8设置有多个，多个内驱动卡台2-8均设置在插齿固定套管2-7的上端，插齿固定套管本体2-9固定连接在插齿固定套管2-7的下端，插齿固定套管镂空腔2-10设置在插齿固定套管本体2-9的中端，手动转杆一2-11固定连接在内端转子2-6的前端，驱动转柱2-12设置在内端转子2-6的中端，驱动卡台2-13设置有多个，多个驱动卡台2-13均设置在驱动转柱2-12上，驱动卡台2-13与内驱动卡台2-8配合连接；

因齿圈在插齿加工时，模具与齿圈接触时，会因为应力作用产生形变，使得加工不精准，手动转动内端转子2-6，通过内端转子2-6上的驱动卡台2-13与内驱动卡台2-8的配合连接，使得插齿固定套管2-7与套管2-5之间可以发生相对滑动，使得插齿固定套管镂空腔2-10下端的插齿模具与套管2-5之间的距离发生改变，进而减小插齿模具与齿圈接触时的吃刀量，通过减小吃刀量，进而减小插齿模具对齿圈的应力作用，提高加工精度。

具体实施方式四：

下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述驱动组合体3包括驱动凸轮3-1、弧形滑槽3-2、连接转杆3-3和传动锥齿四3-4，所述弧形滑槽3-2设置在驱动凸轮3-1上，弧形滑槽3-2和传动锥齿四3-4分别固定连接在连接转杆3-3的两端，传动锥齿四3-4与传动锥齿三1-7啮合传动，驱动滑杆一2-1的上端配合连接在弧形滑槽3-2内。

具体实施方式五：

下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述连接支架组合体4包括连接上板4-1、连接下板4-2、铰接杆4-3、镂空槽二4-4和滑孔A4-5，所述连接上板4-1固定连接在连接下板4-2的上端，铰接杆4-3固定连接在连接上板4-1的上端，镂空槽二4-4设置在连接上板4-1上，滑孔A4-5设置有两个，两个滑孔A4-5均设置在连接上板4-1上，连接转杆3-3转动连接在铰接杆4-3上，调节支架1-1固定连接在连接上板4-1的上端，柱形滑杆二2-4和柱形滑杆一2-3均固定连接在两个滑孔A4-5内。

具体实施方式六：

下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定组合体5包括固定架一5-1、同向滑杆5-2、中间推杆5-3、中端推簧5-4、手动杆5-5、柱锥齿5-6、副锥齿5-7、连接转柱5-8、矩形滑槽5-9、铰接板5-10、中端铰接凸台5-11、上侧板5-12、棱形滑孔5-13和螺纹孔5-14，所述同向滑杆5-2与固定架一5-1滑动连接，中间推杆5-3与同向滑杆5-2滑动连接，中端推簧5-4套接在中间推杆5-3上，中端推簧5-4处于压缩状态，中端推簧5-4设置在同向滑杆5-2和中间推杆5-3之间，同向滑杆5-2和中间推杆5-3和中端推簧5-4均设置有多个，柱锥齿5-6和副锥齿5-7均设置有多个，柱锥齿5-6与副锥齿5-7啮合传动，副锥齿5-7与铰接板5-10转动连接，铰接板5-10和矩形滑槽5-9均设置有多个，多个铰接板5-10均固定连接在固定架一5-1的下端，多个矩形滑槽5-9均设置在固定架一5-1上，棱形滑孔5-13和螺纹孔5-14均设置在同向滑杆5-2上，上侧板5-12设置在同向滑杆5-2的上端，中间推杆5-3滑动连接在棱形滑孔5-13内，中端铰接凸台5-11固定连接在固定架一5-1下端面的中端，连接转柱5-8的两端分别转动连接在中端铰接凸台5-11和铰接板5-10上，柱锥齿5-6与连接转柱5-8固定连接，手动杆5-5与连接转柱5-8固定连接，连接转柱5-8通过螺纹连接在螺纹孔5-14内，铰接板5-10固定连接在连接下板4-2下端；

将需要加工的齿圈手动放置在多个中间推杆5-3之间，手动转动手动杆5-5，通过手动杆5-5带动着连接转柱5-8转动，并通过连接转柱5-8带动着柱锥齿5-6转动，通过多个柱锥齿5-6与多个副锥齿5-7之间的啮合传动，驱动着其他的柱锥齿5-6转动，使得与其余的柱锥齿5-6固定连接的连接转柱5-8转动，通过连接转柱5-8与螺纹孔5-14之间的螺纹连接，使得多个同向滑杆5-2在多个矩形滑槽5-9内同时滑动，并使得多个同向滑杆5-2同时靠近，通过多个中间推杆5-3与齿圈之间的挤压，完成对齿圈的固定。

本发明的一种新型齿圈插齿装置，其工作原理为：

使用时，将需要加工的齿圈手动放置在多个中间推杆5-3之间，手动转动手动杆5-5，通过手动杆5-5带动着连接转柱5-8转动，并通过连接转柱5-8带动着柱锥齿5-6转动，通过多个柱锥齿5-6与多个副锥齿5-7之间的啮合传动，驱动着其他的柱锥齿5-6转动，使得与其余的柱锥齿5-6固定连接的连接转柱5-8转动，通过连接转柱5-8与螺纹孔5-14之间的螺纹连接，使得多个同向滑杆5-2在多个矩形滑槽5-9内同时滑动，并使得多个同向滑杆5-2同时靠近，通过多个中间推杆5-3与齿圈之间的挤压，完成对齿圈的固定；因中间推杆5-3与齿圈接触时，通过齿圈对中间推杆5-3的作用，使得中端推簧5-4被压缩，通过中端推簧5-4弹力的作用，使得中间推杆5-3与齿圈的外壁接触，增加固定齿圈的稳固性，同时，因中间推杆5-3与齿圈之间时通过中端推簧5-4弹力的作用下接触的，比较直接将齿圈固定在卡具上，可以减小齿圈的形变，提高加工精度；将插齿模具通过螺纹连接在插齿固定套管镂空腔2-10之间，同时启动输入电机1-12，并带动输入锥齿1-11转动，通过输入锥齿1-11与传动锥齿一1-5的啮合传动，传动锥齿二1-6与传动锥齿一1-5的啮合传动，带动着传动锥齿三1-7转动，通过传动锥齿三1-7与传动锥齿四3-4的啮合传动，带动着连接转杆3-3在铰接杆4-3上转动，并带动着驱动凸轮3-1转动，同时带动着弧形滑槽3-2运动，通过弧形滑槽3-2与驱动滑杆一2-1的配合连接，使得驱动滑杆一2-1驱动着连接杆三2-2上下移动，并使得柱形滑杆一2-3和柱形滑杆二2-4分别在滑孔A4-5内上下滑动，通过柱形滑杆一2-3和柱形滑杆二2-4的带动，使得套管2-5上下运动，并通过内端转子2-6驱动着插齿固定套管2-7上下运动，进而使得连接在插齿固定套管镂空腔2-10内的插齿模具上下运动，通过插齿模具与齿圈的接触，完成齿圈的插齿加工；因齿圈在插齿加工时，模具与齿圈接触时，会因为应力作用产生形变，使得加工不精准，手动转动内端转子2-6，通过内端转子2-6上的驱动卡台2-13与内驱动卡台2-8的配合连接，使得插齿固定套管2-7与套管2-5之间可以发生相对滑动，使得插齿固定套管镂空腔2-10下端的插齿模具与套管2-5之间的距离发生改变，进而减小插齿模具与齿圈接触时的吃刀量，通过减小吃刀量，进而减小插齿模具对齿圈的应力作用，提高加工精度；当需要调节装置的插齿频率时，手动向左侧或者右侧推动驱动转杆1-3的上端，通过驱动转杆1-3的带动，使得驱动转杆1-3绕着滑杆一1-29和滑杆二1-31的轴线发生摆动，在驱动转杆1-3的驱动下，使得传动锥齿一1-5与传动锥齿二1-6和输入锥齿1-11的啮合位置发生改变，使得啮合位置与传动锥齿一1-5和传动锥齿二1-6旋转轴线的距离的比值发生变化，使得传动锥齿一1-5和传动锥齿二1-6之间的传动比发生变化，使得传动锥齿三1-7的转速发生，通过上述的传动关系，使得插齿固定套管镂空腔2-10中连接的插齿模具与齿圈的接触频率发生改变，进而改变装置的插齿频率，插齿频率越低，吃刀量越小，齿圈在加工时产生的形变量越小，加工精度越高。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。