用于转接的流水线及含有流水线的二次传料机构的制作方法

本发明属于自动装配流水线领域，具体涉及用于转接的流水线，还具体涉及含有流水线的二次传料机构。

背景技术：

在生产或装配过程中，一般在生产设备或装配设备之间通过流水线传输待加工工件，为了防止工件在流水线上发生偏移，因此，流水线的宽度与工件大小相一致，且流水线两侧高于工件，用于限制工件的运动轨迹，从而便于工件精确地放置在生产设备或装配设备上进行加工；但是，由于流水线的宽度限制，通过自动化将工件放入流水线上需要通过定位设备进行定位才能将工件放入流水线，使得流水线的结构变得复杂，同时电子设备容易发生故障，不方便进行维修。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提出的用于转接的流水线，将流水线与传输工件的设备固定连接，使得工件能准配的传输到流水线上，结构简单；由于固定结构为机械连接结构，因此使用可靠。

本发明提供的用于转接的流水线，包括流水线本体，所述流水线本体包括有流水线单元、连接器；其中，

所述流水线单元用于传送工件；

所述连接器包括用于与外部设备连接的连接块、连接杆、顶杆，所述连接杆绕一固定支点转动，所述顶杆与所述连接杆的一端连接，一外力作用于所述连接杆的另一端处，使得所述顶杆穿过所述连接块，所述顶杆与外部设备连接，从而将外部设备与所述流水线本体固定连接。

优选地，所述流水线单元包括传送电机、传送带、流水线基座，所述传送带安装在所述流水线基座上，所述传送电机驱动所述传送带，使得所述传送带上的工件移动。

优选地，所述流水线本体还包括有顶板、顶升气缸，所述顶升气缸安装在所述流水线基座上，通过所述顶升气缸推动顶板，使得工件脱离所述传送带。

优选地，所述连接器还包括有用于产生外力的固定气缸、固定转轴，所述固定转轴为所述连接杆的转动支点；

通过所述固定气缸推拉所述连接杆，使得所述顶杆与外部设备可脱离连接。

优选地，所述连接块上开设有用于插入外部设备的接口，所述接口内安装有缓冲块，所述连接块侧面上安装有导套，所述顶杆与所述导套滑动连接。

优选地，所述流水线基座上安装有导向单元，所述顶板与所述导向单元连接，使得所述顶板沿所述导向单元运动方向移动。

优选地，含有流水线的二次传料机构，包括夹持组件、上料组件；

所述上料组件包括有上述的流水线本体、用于承载工件的载料盘；

所述传送带带动所述载料盘，使得所述载料盘移动靠近至所述夹持组件，所述夹持组件抓取所述载料盘上的工件。

优选地，所述流水线基座上安装有定位板，所述定位板固定在所述顶板上方；

所述定位板上开设有定位孔，所述夹持组件伸入所述定位孔，将工件由所述定位孔中取出。

优选地，还包括有模架组件，所述模架组件包括有侧模组、水平移动梁；

其中，所述水平移动梁沿所述侧模组延伸方向运动，所述夹持组件沿所述水平移动梁延伸方向运动。

优选地，所述上料组件还包括有基板、定位检测器，所述流水线本体、定位检测器安装在所述基板上；通过设置所述定位检测器，使得所述夹持组件准确抓取所述载料盘上的工件。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供用于转接的流水线，通过连接器将流水线与外部设备连接，方便准确地将工件传输到流水线上；含有流水线的二次传料机构，通过流水线以及夹持组件，便于实现工件的长距离传输，该机构结构简单、使用方便、便于维修。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中流水线本体的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中流水线本体的爆炸示意图；

图3为本发明在一实施例中流水线单元的立体结构示意图；

图4为本发明在一实施例中连接器的爆炸示意图；

图5为本发明在一实施例中连接器的局部剖视图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为本发明在一实施例中二次传料机构的立体结构示意图；

图8为本发明在一实施例中二次传料机构的爆炸示意图；

图9为本发明在一实施例中上料组件的立体结构示意图；

图10为本发明在一实施例中上料组件的爆炸示意图。

图中所示：

100、模架组件；110、侧模组；120、水平移动梁；200、夹持组件；300、上料组件；310、流水线本体；311、流水线单元；3111、传送电机；3112、传输带；3113、流水线基座；3114、导向单元；312、定位板；313、顶升气缸；314、顶板；315、连接器；3151、连接块；31511、接口；31512、缓冲块；31513、导套；31514、螺钉；3152、固定气缸；3153、连接杆；3154、固定转轴；3155、顶杆；320、载料盘；330、基板；340、定位检测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，用于转接的流水线，包括流水线本体310，流水线本体310包括有流水线单元311、连接器315；其中，流水线单元311用于传送工件；连接器315包括用于与外部设备连接的连接块3151、连接杆3153、顶杆3155，连接杆3153绕一固定支点转动，顶杆3155与连接杆3153的一端连接，一外力作用于连接杆3153的另一端处，使得顶杆3155穿过连接块3151，顶杆3155与外部设备连接，从而将外部设备与流水线本体310固定连接。

如图4-6所示，在一优选实施例中，利用固定气缸3152产生作用于连接杆3153上的外力，固定转轴3154为连接杆3153的转动支点；连接块3151上开设有用于插入外部设备的接口31511，接口31511内安装有缓冲块31512，当外部设备的连接端口插入接口31511，连接端口与弹性的缓冲块31512相抵触，从而使得流水线本体310与外部设备相连；连接块3151侧面上安装有导套31513，通过螺钉31514上的螺帽与导套31513相抵触，将导套31513固定安装在连接块3151侧面上，顶杆3155与导套31513滑动连接，通过固定气缸3152推拉连接杆3153，顶杆3155在导套31513内滑动，顶杆3155与连接端口可脱离连接，当固定气缸3152推动连接杆3153时，顶杆3155向接口31511内移动，顶杆3155压紧连接端口侧面，使得外部设备与流水线本体310相固定；而当固定气缸3152回拉连接杆3153时，顶杆3155与连接端口侧面脱离接触，外部设备脱离流水线本体310自由移动，此时流水线本体310可接入其他外部设备用于传输不同的零部件。

如图3所示，流水线单元311包括传送电机3111、传送带3112、流水线基座3113，传送带3112安装在流水线基座3113上，传送电机3111驱动传送带3112，使得在传送带3112上的工件移动，传送带3112起到传输工件的作用。

如图2所示，流水线本体310还包括有顶板314、顶升气缸313，顶升气缸313安装在流水线基座3113上，通过顶升气缸313推动顶板314，顶板314与工件接触，将工件顶起，从而使工件脱离传送带3112，方便后续的工位抓取工件；流水线基座3113上安装有导向单元3114，顶板314与导向单元3114连接，使得顶板314沿导向单元3114运动方向移动。

如图7-10所示，含有流水线的二次传料机构，包括夹持组件200、上料组件300；夹持组件200从上料组件300上抓取工件；上料组件300包括有流水线本体310、用于承载工件的载料盘320；传送带3112带动载料盘320，使得载料盘320移动靠近至夹持组件200，夹持组件200抓取所述载料盘320上的工件。

如图2、10所示，在一优选实施例中，流水线基座3113上安装有定位板312，定位板312固定在顶板314上方；定位板312上开设有定位孔，顶板314用于抬升载料盘320，顶板314将载料盘320抬起时，载料盘320上的工件伸入定位孔内，从而保证了工件位置精确，夹持组件200伸入定位孔，将工件由定位孔中取出。

如图7、8所示，在一优选实施例中，该二次传料机构还包括有模架组件100，模架组件100包括有侧模组110、水平移动梁120；其中，侧模组110、水平移动梁120上设有直线电机，使得水平移动梁120沿所述侧模组110延伸方向运动，夹持组件200沿水平移动梁120延伸方向运动，通过上料组件300将工件输送到夹持组件200处，在由夹持组件200将工件抓取后，再通过夹持组件200将工件传送到下一工位，方便进行远距离传送，同时，在夹持组件200携带工件运动的过程中，方便对工件进行处理。

如图9、10所示，上料组件300还包括有基板330、定位检测器340，流水线本体310、定位检测器340安装在基板330上；通过设置定位检测器340，使得夹持组件200准确抓取载料盘320上的工件。

本发明提供用于转接的流水线，通过连接器将流水线与外部设备连接，方便准确地将工件传输到流水线上，由于通过连接杆带动顶杆运动以实现固定的机械结构，结构简单且使用可靠；含有流水线的二次传料机构，通过流水线以及夹持组件，便于实现工件的长距离传输；通过设置定位检测器，方便夹持组件精确的抓取工件，该机构结构简单、使用方便、便于维修。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。