一种修枝机电机端盖组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种组装设备，特别涉及一种修枝机电机端盖组装设备。

背景技术：

我司生产的一种园林修枝机上的电机端盖，参阅图1，包括端盖本体a，在端盖本体的两端对称开设有矩形孔，在该接线孔内插有横截面为空心矩形的金属触片b，金属触片的上端向上折弯形成连接部，螺钉穿过该连接部并将金属触片固定在端盖本体上，现有工艺是通过人工方式进行组装，成本高且生产效率极低。

技术实现要素：

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、组装效率高的修枝机电机端盖组装设备。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种修枝机电机端盖组装设备，用于将两金属触片b插入端盖本体a两端，并通过螺钉c固定，包括：

输送带1，用于端盖本体的输送，所述输送带上沿前进方向设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位与所述第二工位之间设有用于感测物体的第一传感器；

第一上料机1-2，用于端盖本体的自动上料，所述第一上料机出的料口位于所述输送带的输入端；

挡料机构，安装在输送带的正上方，用于挡料，包括安装在所述第一工位上方的第一挡料气缸43、位于所述第二工位上方的第二挡料气缸44及位于所述第三工位上方的第三挡料气缸45，所述第一挡料气缸、第二挡料气缸及所述第三挡料气缸的输出端均设有挡料板；

第二上料机1-1，用于金属触片的自动上料，所述第二上料机为两个且出料口对称设置在所述第二工位两侧；

推料装置，用于将第二上料机出料口的金属触片压入位于第二工位上的端盖本体内，所述推料装置为两个且对称设置在所述第二工位两侧；

螺丝上料机，用于螺丝的自动上料，所述螺丝上料机的出料口为两个且对称设置在第三工位两侧；

电动螺丝刀33，用于将螺丝上料机出料口的螺丝拧入端盖本体并固定所述金属触片；

压料装置，用于压料，所述压料装置包括位于第二工位正上方的第一压料气缸51及位于所述第三工位正上方的第二压料气缸52。

进一步的，所述输送带的入口端设有第四挡料气缸42，所述第四挡料气缸的输出端设有挡料板。

进一步的，所述第一上料机的出料口倾斜设置有第五挡料气缸41，所述第五挡料气缸的输出端设有挡料块。

进一步的，所述第五挡料气缸与水平面之间的夹角大于等于30度且小于等于45度。

进一步的，位于所述第二挡料气缸44及所述第三挡料气缸45上的所述挡料板上均设有接近开关。

进一步的，所述压料气缸的输出端设有压料板，所述压料板的两侧向下折弯形成压料部，所述压料部上开设有能卡住并固定所述端盖本体的v型槽。

进一步的，所述输送带包括输送带本体及用于驱动所述输送带本体转动的驱动电机，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

进一步的，所述第一工位与所述第二工位之间、所述第二工位与所述第三工位之间的距离相等。

进一步的，所述推料装置包括水平设置的推料气缸21，所述推料气缸的输出端设有推料杆22，所述推料杆的运动方向垂直于所述输送带的运动方向。

进一步的，所述第三工位的两侧对称设置有推动气缸31和滑轨，所述推动气缸的输出端与滑配在所述滑轨上的滑块32连接，所述滑块的滑动方向垂直于所述输送带的运动方向，所述电动螺丝刀33固定在所述滑块上。

【3】有益效果

本实用新型修枝机电机端盖组装设备，结构简单紧凑，能自动完成上料、组装及下料，装配效率高且大大降低了生产成本。

附图说明

图1为电机端盖的结构示意图；

图2为本实用新型修枝机电机端盖组装设备的俯视图；

图3为本实用新型修枝机电机端盖组装设备的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图2至图3，本实用新型提供一种修枝机电机端盖组装设备，用于装配如图1所示的电机端盖，具体的，用于将两金属触片b插入端盖本体a两端，并通过螺钉c固定，包括输送带1、第一上料机1-2、挡料机构、第二上料机1-1、推料装置、螺丝上料机和电动螺丝刀33；输送带1用于端盖本体的输送，在输送带上沿前进方向设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位与第二工位之间设有用于感测物体的第一传感器；本实施例中，输送带包括输送带本体及用于驱动输送带本体转动的驱动电机，驱动电机为步进电机或伺服电机；第一上料机1-2用于端盖本体的自动上料，所述第一上料机出的料口位于所述输送带的输入端；挡料机构安装在输送带的正上方，用于挡料，包括安装在所述第一工位上方的第一挡料气缸43、位于所述第二工位上方的第二挡料气缸44及位于所述第三工位上方的第三挡料气缸45，所述第一挡料气缸、第二挡料气缸及所述第三挡料气缸的输出端均设有挡料板；第二上料机1-1用于金属触片的自动上料，所述第二上料机为两个且出料口对称设置在所述第二工位两侧；推料装置用于将第二上料机出料口的金属触片压入位于第二工位上的端盖本体内，所述推料装置为两个且对称设置在所述第二工位两侧；螺丝上料机用于螺丝的自动上料，所述螺丝上料机的出料口为两个且对称设置在第三工位两侧；电动螺丝刀33用于将螺丝上料机出料口的螺丝拧入端盖本体并固定所述金属触片；压料装置用于压料，压料装置包括位于第二工位正上方的第一压料气缸51及位于第三工位正上方的第二压料气缸52；为了提高可靠性，避免多个端盖进入工位，在输送带的入口端设有第四挡料气缸42，在第四挡料气缸的输出端设有挡料板；为了进一步提高出料可靠性，在第一上料机的出料口倾斜设置有第五挡料气缸41，第五挡料气缸的输出端设有挡料块；本实施例中，第五挡料气缸与水平面之间的夹角大于等于30度且小于等于45度。位于第二挡料气缸44及第三挡料气缸45上的挡料板上均设有接近开关，该接近开关朝向输送带的进入方向，用于感测端盖是否进入工位；为了提高装配精度，在压料气缸的输出端设有压料板，压料板的两侧向下折弯形成压料部，在压料部上开设有能卡住并固定端盖本体的v型槽；为了提高效率，避免过多空行程，本实施例中，第一工位与第二工位之间、第二工位与第三工位之间的距离相等。

以下对推料装置的结构进行说明：推料装置包括水平设置的推料气缸21，在推料气缸的输出端设有推料杆22，且推料杆的运动方向垂直于所述输送带的运动方向。

第三工位的两侧对称设置有推动气缸31和滑轨，所述推动气缸的输出端与滑配在所述滑轨上的滑块32连接，所述滑块的滑动方向垂直于所述输送带的运动方向，所述电动螺丝刀33固定在所述滑块上。

本实用新型修枝机电机端盖组装设备，结构简单紧凑，能自动完成上料、组装及下料，装配效率高且大大降低了生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。