1.自动变位焊接机器人，其特征在于，包括基座(1)、顶板(2)、行走装置(3)、机械臂(4)、焊接装置(5)和定位装置(6)，所述基座(1)通过支撑柱固定连接有所述顶板(2)，所述顶板(2)下部滑动连接有所述行走装置(3)，所述行走装置(3)上连接有所述机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端通过调节机构转动连接有所述焊接装置(5)，所述基座(1)的上表面安装有所述定位装置(6)；所述基座(1)内设有空腔，所述空腔内滑动连有安装板(7)，所述安装板(7)的下端对称转动连接有四个安装体(8)，每个所述安装体(8)上转动连接有移动轮(9)，所述基座(1)的底部设有便于所述安装体(8)和所述移动轮(9)通过的通道，所述通道与所述空腔连通，所述基座(1)内竖直设有伸缩机构(10)，所述伸缩机构(10)的移动端固定连接在所述安装板(7)上部的中心。
2.根据权利要求1所述的自动变位焊接机器人，其特征在于，所述伸缩机构(10)为液压缸，所述液压缸的缸体竖直设在所述基座(1)内，所述液压缸的活塞杆固定连接在所述安装板(7)上部的中心，所述液压缸位于所述安装板(7)的上方。
3.根据权利要求1所述的自动变位焊接机器人，其特征在于，所述安装体(8)包括本体和安装轴，所述安装轴竖直固定连接在所述本体的上端，所述安装轴与所述安装板(7)轴承连接，所述本体下端设有“u”形槽，所述移动轮(9)位于所述“u”形槽内，且通过轴与两侧壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的自动变位焊接机器人，其特征在于，所述行走装置(3)包括移动板(11)、移动机构(12)、滑动体(13)、滑动机构(14)、转动体(15)和转动机构(16)，所述顶板(2)下端设有安装槽，所述移动板(11)通过设在所述顶板(2)内的所述移动机构(12)与所述安装槽滑动连接，所述移动板(11)下部设有滑动槽，所述滑动体(13)与所述滑动槽滑动连接，所述滑动体(13)内设有驱动所述滑动体(13)滑动的所述滑动机构(14)；所述滑动体(13)内设有转动机构(16)，所述转动机构(16)的转动轴穿出所述滑动体(13)的下端与所述转动体(15)固定连接，所述转动体(15)的下端转动连接有所述机械臂(4)；所述移动板(11)的移动方向与所述滑动体(13)的滑动方向相互垂直。
5.根据权利要求4所述的自动变位焊接机器人，其特征在于，所述滑动体(13)两侧均竖直固定连接有板状的延伸体(17)，所述滑动体(13)与所述延伸体(17)形成“u”字形，所述移动板(11)位于所述“u”字形的中间，所述移动板(11)的两侧均设有滑槽，所述滑槽与设在所述延伸体(17)上的滑块滑动配合。
6.根据权利要求4所述的自动变位焊接机器人，其特征在于，所述顶板(2)下部在所述安装槽的两侧均设有与所述安装槽平行的长槽，所述移动板(11)上设有与所述长槽滑动配合的移动块。
7.根据权利要求1所述的自动变位焊接机器人，其特征在于，所述机械臂(4)具有多节。