技术总结
本实用新型公开了自动变位焊接机器人，涉及焊接领域；包括基座、顶板、行走装置、机械臂、焊接装置和定位装置，基座通过支撑柱固定连接有顶板，顶板下部滑动连接有行走装置，行走装置上连接有机械臂，机械臂的末端转动连接有焊接装置，基座的上表面安装有定位装置；基座内设有空腔，空腔内滑动连有安装板，安装板的下端对称转动连接有四个安装体，每个安装体上转动连接有移动轮，基座的底部设有便于安装体和移动轮通过的通道，通道与空腔连通，基座内竖直设有伸缩机构，伸缩机构的移动端固定连接在安装板上部的中心；本实用新型便于装置的移动与布置，自由度高。
技术研发人员：贺尚坤
受保护的技术使用者：重庆金仑机械制造有限责任公司
技术研发日：2019.02.27
技术公布日：2019.12.03