一种新型圆锯机机械手上料架的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及圆锯机上料架。

背景技术：

圆锯机按照加工产品可分为金属圆锯机和木工圆锯机。按照进给方式分为立式，卧式以及剪刀式。按照控制方式可分为手动，半自动以及全自动。并按照需求配备专用料架。圆锯机的安全性较高，一般在全封闭状态下工作，出现故障可自动停止并报警，可以避免发生人员伤亡和设备损失，同时加工效率非常高。全自动圆锯机的控制精度高，切削速度快，操作自动完成。

全自动数控圆锯机在切割时，一般都有存储一定数量物料的上料架，然后采用自动翻料方式将物料逐根翻出进行切割。市场上全自动数控圆锯机大多采用排列式上料架(如申请号为201820913816.7的专利一种新型圆锯机排列式上料架)，对于截面形状比较规则的物料，例如圆棒，方棒等都可以采用，物料可以比较规则地翻出进行切割。但对于截面形状不规则的物料，例如薄的矩形块，角钢，工字钢等型材，如果再采用排列式上料架进行翻料，翻过来的物料位置不确定，影响全自动数控圆锯机的正常锯切，严重时圆锯片有可能打掉，造成不必要的损失。

具体的说，比如上料架上锯切物料的截面形状是长条形的，采用原来的上料架进行翻转，物料翻转到加工区后，物料的状态有可能是立着的，如图1所示；物料的状态也有可能是倒下的，如图2所示。这两种状态是随机出现的，圆锯机没有办法确定在加工区是那种状态的物料，而两种状态需要的锯切工艺参数是不同的，如果选错工艺参数，则圆锯机面临锯片损坏的风险。因此原来的上料架适合锯切圆棒料、方料等截面规则的物料，而对于截面如长方形，角钢以及工字钢等不规则的物料，则需要新的上料方式，保证翻转到加工区的物料的有序的，锯切截面是唯一确定的，只有这样才能保证锯切过程不发生意外。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型圆锯机机械手上料架，以解决现有上料架对于不规则的物料输送至加工区的截面位置不确定，影响圆锯机的锯切效果的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，所述机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，所述机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，其特征在于，所述储料区包括一倾斜设置的导料板，所述导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；

所述机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；

所述送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，所述驱动机构与所述夹持组件传动连接。

本专利将传统的翻转机构实现物料从储料区输送至加工区，改良为采用夹持组件能够上下左右运动，进而实现物料从储料区输送至加工区，保证了物料摆放至加工区截面的恒定性。

驱动机构的动力输出端与夹持组件可拆卸连接。便于更换不同的夹持组件。

进一步优选的，所述夹持组件是机械手夹头。市售产品，可以通过气动实现夹持与松开两种模式的切换。也可以称之为，气动手指气缸。

进一步优选的，所述机架上安装有左右设置的限位杆，且所述加工区位于左右设置的限位杆之间。

便于物料在加工区的稳定摆放，避免确定好的截面位置发生变化。

进一步优选的，所述驱动机构包括一驱动夹持组件上下运动的第一气缸、一用于驱动夹持组件左右运动的第二气缸；

所述第一气缸的活塞杆上连接有一横杆，所述横杆的下方连接有至少三个沿着横杆的长度方向排布的所述夹持组件；

所述第二气缸的活动杆连接所述第一气缸的缸体，所述第一气缸的缸体上还连接有一辅助支撑杆，且所述第一气缸的缸体设置在所述辅助支撑杆的中央处；

所述机架上安装有用于引导辅助支撑杆左右滑动的导轨，所述导轨设有两个，两个导轨分别与辅助支撑杆的两端滑动连接。

便于通过气缸实现夹持组件的上下左右的运动。

进一步优选的，所述横杆的前后两端均连接有向上延伸的导柱；

所述辅助支撑杆上固定连接有设置在第一气缸前后两侧的导向套，所述导向套引导导柱上下滑动。

提高第一气缸升降平稳性。

进一步优选的，所述横杆为一开口向上的u形框架。保证强度。

进一步优选的，所述机架上还安装有至少三个从前至后排布且用于支撑加工区物料的支撑杆，且至少三个支撑杆排布构成所述加工区的承载平台；

所述支撑杆的长度方向为左右方向。

便于实现物料在加工区的支撑。

进一步优选的，所述导料板设有至少四个，至少四个导料板前后排布；

所有导料板的左端均与机架转动连接，所有导料板的右端均通过一调整导料板的倾斜角度的角度调节机构与机架相连；

所述角度调节机构包括与机架螺纹连接的螺杆，所述螺杆的上端与所述导料板的右端下表面相抵；

所述导料板上还固定有一定位板，所述定位板上设有一引导方向为弧形的滑槽，所述机架上设有定位突起，所述定位突起嵌设在所述滑槽内。

便于实现根据物料不同的重力，对导料板的倾斜情况的调整，如果物料棒是比较粗的实心棒，重力比较大，可以将导料板的角度调小，既能保证物料棒顺利滚下，又能够避免向下比较大的冲击力。如果物料棒比较细，或者是空心的管材，由于向下的重力比较小，为了能使其沿着导料板自动滚下来，可以将导料板的角度加大。

附图说明

图1为背景技术采用传统上料架输送物料时物料处于立着状态下的一种结构示意图；

图2为背景技术采用传统上料架输送物料时物料处于倒下状态下的一种结构示意图；

图3为本实用新型的一种结构示意图；

图4为本实用新型的一种剖视图示意图；

图5为本实用新型的物料从储料区输送至加工区的流程图。

图中：2为导料板，3为限位杆，4为支撑杆，5为机架，6为夹持组件，7为限位件，8为升降气缸，11为第一气缸，12为第二气缸，13为横杆，14为导轨，15为导柱，16为导向套，71为加工区，72为储料区。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

具体实施例1：参见图3至图5，一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架5，机架5上安装有加工区71以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区72，机架5上还安装有一用于将储料区72的物料输送至加工区71的送料机构，储料区包括一倾斜设置的导料板2，导料板2的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；机架5上还安装有用于将导料板2低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸8；送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件6、一驱动夹持组件6上下以及左右运动的驱动机构，驱动机构与夹持组件6传动连接。本专利将传统的翻转机构实现物料从储料区输送至加工区，改良为采用夹持组件6能够上下左右运动，进而实现物料从储料区输送至加工区，保证了物料摆放至加工区截面的恒定性。

机架5上安装有左右设置的限位杆3，且加工区位于左右设置的限位杆3之间。便于物料在加工区的稳定摆放，避免确定好的截面位置发生变化。

夹持组件6是机械手夹头。市售产品，可以通过气动实现夹持与松开两种模式的切换。也可以称之为，气动手指气缸。驱动机构的动力输出端通过螺栓与夹持组件可拆卸连接。便于更换不同的夹持组件。

驱动机构包括一驱动夹持组件6上下运动的第一气缸11、一用于驱动夹持组件6左右运动的第二气缸12；第一气缸11的活塞杆上连接有一横杆13，横杆13的下方连接有至少三个沿着横杆13的长度方向排布的夹持组件6；第二气缸12的活动杆连接第一气缸11的缸体，第一气缸11的缸体上还连接有一辅助支撑杆，且第一气缸11的缸体设置在辅助支撑杆的中央处；机架5上安装有用于引导辅助支撑杆左右滑动的导轨14，导轨14设有两个，两个导轨14分别与辅助支撑杆的两端滑动连接。便于通过气缸实现夹持组件6的上下左右的运动。横杆13的前后两端均连接有向上延伸的导柱15；辅助支撑杆上固定连接有设置在第一气缸11前后两侧的导向套16，导向套16引导导柱15上下滑动。提高第一气缸11升降平稳性。横杆13为一开口向上的u形框架。保证强度。

机架5上还安装有至少三个从前至后排布且用于支撑加工区物料的支撑杆4，且至少三个支撑杆4排布构成加工区的承载平台；支撑杆4的长度方向为左右方向。便于实现物料在加工区的支撑。

导料板2设有至少四个，至少四个导料板2前后排布；所有导料板2的左端均与机架5转动连接，所有导料板2的右端均通过一调整导料板2的倾斜角度的角度调节机构与机架5相连；角度调节机构包括与机架5螺纹连接的螺杆，螺杆的上端与导料板2的右端下表面相抵；导料板2上还固定有一定位板，定位板上设有一引导方向为弧形的滑槽，机架5上设有定位突起，定位突起嵌设在滑槽内。便于实现根据物料不同的重力，对导料板2的倾斜情况的调整，如果物料棒是比较粗的实心棒，重力比较大，可以将导料板2的角度调小，既能保证物料棒顺利滚下，又能够避免向下比较大的冲击力。如果物料棒比较细，或者是空心的管材，由于向下的重力比较小，为了能使其沿着导料板2自动滚下来，可以将导料板2的角度加大。

物料从储料区输送至加工区的流程依次为

1)将要切割的物料放到上料架上，物料按照锯切的截面形状均匀地排成一排，不能重叠或交叉,如图5中(a)。

2)不需要翻料时升降气缸下降；需要翻料时升降气缸上升，将要翻转的物料顶起，同时夹持组件移动到顶起物料的上面，夹持组件的夹头打开，如图5中(b)。

3)夹持组件向下移动，然后夹持组件的夹头将顶起的物料夹住，夹持组件再向上将物料提起。同时升降气缸下降，导料板上的物料向下滑动，占据被夹走物料的位置,如图5中(c)。

4)夹持组件和夹紧的物料一起向左移动，将物料输送到加工区的上面，同时调整加工区两侧限位杆的位置，使物料处于两侧限位杆的中间，保证物料在加工区位置确定,如图5中(d)。

5)夹持组件下降，将物料放到加工区，然后夹持组件的夹头松开，夹持组件向上升起,如图5中(e)。

6)夹持组件回到物料的上方，等加工区的物料加工完成后，再进行下一个循环的物料翻转,如图5中(f)。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。