一种双驱动环缝焊接工装的制作方法

本实用新型涉及一种焊接工装，尤其涉及一种双驱动环缝焊接工装。

背景技术：

薄壁回转体在化工，电子，军工，机械等领域运用非常广泛，其回转体与回转体之间多以环缝焊接的方式进行连接。现有的环缝焊接机为单侧驱动，即单侧夹持工件进行焊接，采用这种多次焊接方式进行焊接可能会由于产生异位，则会造成薄壁回转体同轴度偏差，导致焊接效果不好。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种双驱动环缝焊接工装，解决了现有技术由于产生异位，则会造成薄壁回转体同轴度偏差，导致焊接效果不好的技术问题，提高了焊接的质量和焊接效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双驱动环缝焊接工装，包括机架、设置在机架上的工作台、设置在工作台上的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构下方设有驱动电机，所述驱动电机传动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮连接有第一主动轴，所述第一主动轴连接有随动主轴，所述随动主轴连接第二主动轴，所述第二主动轴与第二皮带轮连接，所述工作台上设有导轨，所述第二夹紧机构通过底端设置的滑块与导轨滑动连接，所述工作台上设有拉紧气缸，所述拉紧气缸的活塞杆通过连接件与第二夹紧机构固定连接。

进一步的，所述第一夹紧机构包括第一夹紧气缸、第一主轴箱、第一焊接回转台、第一夹紧件，所述第一主轴箱的一侧安装有第一夹紧气缸，所述第一主轴箱的另一侧安装有第一焊接回转台，所述第一夹紧气缸与所述第一焊接回转台通过第一同步轮连接，所述第一皮带轮与第一同步轮通过同步带连接。

进一步的，所述第二夹紧机构包括第二夹紧气缸、第二主轴箱、第二焊接回转台、第二夹紧组件，所述所述第二主轴箱的一侧安装有第二夹紧气缸，所述第二主轴箱的另一侧安装有第二焊接回转台，所述第二夹紧气缸与所述第二焊接回转台通过第二同步轮连接，所述第二皮带轮与第二同步轮通过同步带连接。

进一步的，所述第二夹紧组件包括气动卡盘、若干卡爪和卡盘法兰，若干所述卡爪的数量为三个，若干所述卡爪与气动卡盘卡接，所述卡盘法兰与气动卡盘连接。

进一步的，所述导轨端部两侧分别设有挡件，所述挡件呈“l”型，所述挡件与工作台通过螺栓连接。

进一步的，所述第一夹紧机构上设有碳刷组件。

进一步的，所述碳刷组件包括碳刷架和碳刷，所述碳刷架固定设置在第一主轴箱上，所述碳刷活动安装于碳刷架内，所述碳刷为铜基碳刷。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设置在工作台上的第一夹紧机构和第二夹紧机构，在进行焊接工作时，左侧装夹轴类部件，右侧装夹法兰盘类部件，实现两端同时运动，焊接效果更好，动力提供由下方的大功率驱动电机带动第一主动轴转动，进而由随动主轴带动第二主动轴转动实现同步转动，通过同步带、第一皮带轮和第二皮带轮进行传动，使得第二夹紧机构通过滑块在导轨上进行滑动，将法兰盘类部件和轴类部件进行夹装。

本实用新型的一种双驱动环缝焊接工装，解决了现有技术由于产生异位，则会造成薄壁回转体同轴度偏差，导致焊接效果不好的技术问题，使得同轴度要求较高，实现两端同时运动，焊接效果更好，提高了焊接的质量和焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图一。

图3为本实用新型的立体图二。

图4为本实用新型的立体图三。

图5为本实用新型的碳刷组件的结构示意图。

其中：

1、机架，2、工作台，3、第一夹紧气缸，4、第一主轴箱，5、第一焊接回转台，6、第一夹紧件，7、第二夹紧气缸，8、第二主轴箱，9、第二夹紧组件，10、驱动电机，11、第一皮带轮，12、第一主动轴，13、随动主轴，14、第二皮带轮，15、第二主动轴，16、导轨，17、滑块，18、第一同步轮，19、同步带，20、连接件，21、拉紧气缸，22、挡件，23、轴类部件，24、法兰盘类部件，25、气动卡盘，26、卡爪，27、卡盘法兰，28、带轮罩，29、导轨风琴罩，30、第二焊接回转台，31、碳刷组件，32、碳刷架，33、碳刷。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种双驱动环缝焊接工装，包括机架1、设置在机架1上的工作台2、设置在工作台2上的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构下方设有驱动电机10，所述驱动电机10传动连接有第一皮带轮11，所述第一皮带轮11连接有第一主动轴12，所述第一主动轴12连接有随动主轴13，所述随动主轴13连接第二主动轴15，所述第二主动轴15与第二皮带轮14连接，所述工作台2上设有导轨16，所述第二夹紧机构通过底端设置的滑块17与导轨16滑动连接，所述导轨16上设有导轨风琴罩29，所述导轨16端部两侧分别设有挡件22，所述挡件22呈“l”型，所述挡件22与工作台2通过螺栓连接，挡件22的设置可以起到限位的作用，所述工作台2上设有拉紧气缸21，所述拉紧气缸21的活塞杆通过连接件20与第二夹紧机构固定连接，所述第一夹紧机构上设有碳刷组件31，所述碳刷组件31包括碳刷架32和碳刷33，所述碳刷架32固定设置在第一主轴箱4上，所述碳刷33活动安装于碳刷架32内，所述碳刷33为铜基碳刷。

所述第一夹紧机构包括第一夹紧气缸3、第一主轴箱4、第一焊接回转台5、第一夹紧件6，所述第一主轴箱4的一侧安装有第一夹紧气缸3，所述第一主轴箱4的另一侧安装有第一焊接回转台5，所述第一夹紧气缸3与所述第一焊接回转台5通过第一同步轮18连接，所述第一皮带轮11与第一同步轮18通过同步带19连接，所述同步带19外设有带轮罩28。

所述第二夹紧机构包括第二夹紧气缸7、第二主轴箱8、第二焊接回转台30、第二夹紧组件9，所述第二夹紧组件9包括气动卡盘25、若干卡爪26和卡盘法兰27，若干所述卡爪26的数量为三个，若干所述卡爪26与气动卡盘25卡接，所述卡盘法兰27与气动卡盘25连接，所述所述第二主轴箱8的一侧安装有第二夹紧气缸7，所述第二主轴箱8的另一侧安装有第二焊接回转台30，所述第二夹紧气缸7与所述第二焊接回转台30通过第二同步轮连接，所述第二皮带轮14与第二同步轮通过同步带19连接，所述同步带19外设有带轮罩28。

工作方式:

将上述中所有驱动件(指代动力元件)、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

在进行焊接工作时，第一夹紧机构装夹轴类部件23，第二夹紧机构装夹法兰盘类部件24，实现两端同时运动，焊接效果更好，动力提供由下方的大功率驱动电机10带动第一主动轴12转动，进而由随动主轴13带动第二主动轴15转动实现同步转动，通过同步带19、第一皮带轮11和第二皮带轮14进行传动，使得第二夹紧机构通过滑块17在导轨16上进行滑动，将法兰盘类部件24和轴类部件23进行夹装，待两端法兰盘类部件24和轴类部件23装夹完毕后，拉紧气缸21缩回带动两端法兰盘类部件24和轴类部件23紧密贴合，达到焊接要求，然后进行工件的焊接。

本实用新型的一种双驱动环缝焊接工装，解决了现有技术由于产生异位，则会造成薄壁回转体同轴度偏差，导致焊接效果不好的技术问题，使得同轴度要求较高，实现两端同时运动，焊接效果更好，提高了焊接的质量和焊接效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。