1.一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述用于金属圆管加工的连续上料装置包括圆管传送支架、储管料斗、导管台板、升降推管板、升降推管杆、导管移送齿板、导管齿条支架、圆管导送电机、导管转动圆盘、往复转动凸轮、承管往复齿板、承管往复连板、导管转动挡板和推板往复支架，所述储管料斗和导管台板从上至下沿倾斜方向依次固定设置于圆管传送支架上侧，储管料斗下侧倾斜向下设置有导管出料口，所述储管料斗下端的导管出料口下侧固定设置有导送斜板，导送斜板上设置有推板放置槽，导送斜板下侧固定设置有推杆升降套筒，所述升降推管杆沿倾斜方向滑动设置于推杆升降套筒，升降推管杆上端固定设置有升降推管板，所述升降推管板为l型结构，升降推管板与推板放置槽的尺寸相适配，所述导送斜板上设置有与升降推管板相适配的推板升降孔，所述升降推管杆下端固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与推杆升降套筒之间的升降推管杆上套装设置有升降复位弹簧，所述导管台板下侧的圆管传送支架上倾斜固定设置有导管齿条支架，导管移送齿板沿倾斜方向滑动设置于导管齿条支架，导管移送齿板与导管台板相互平行，所述导管移送齿板上端倾斜固定设置有齿板滑动导杆，导管齿条支架上端倾斜固定设置有与齿板滑动导杆相适配的导杆滑动套筒，所述导管转动圆盘竖直转动连接于导管移送齿板上侧的圆管传送支架，导管转动圆盘与齿板滑动导杆之间设置有齿板往复连杆，齿板往复连杆两端分别铰接连接于导管转动圆盘外侧和齿板滑动导杆上端，所述圆管导送电机水平固定设置于圆管传送支架，圆管导送电机输出端竖直设置有主传送链轮，导管转动圆盘沿圆管传送支架侧同轴竖直固定设置有辅传送链轮，主传送链轮和辅传送链轮之间采用导管传送链条传动连接，所述升降推管杆下侧的圆管传送支架上竖直转动连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮下侧与导管移送齿板啮合连接，第一转动齿轮外侧同轴竖直固定设置有往复转动凸轮，所述导管台板与导管移送齿板之间的圆管传送支架上倾斜固定设置有往复齿板导杆，往复齿板导杆两端与圆管传送支架之间分别固定设置有导杆固定支架，所述承管往复齿板沿倾斜方向滑动设置于往复齿板导杆，承管往复齿板与导管台板相互平行，所述导管移送齿板与承管往复齿板之间的圆管传送支架上从下至上依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二转动齿轮和第三转动齿轮，第二转动齿轮与导管移送齿板啮合连接，第三转动齿轮外侧同轴竖直固定设置有第四转动齿轮，第四转动齿轮与承管往复齿板啮合连接，所述承管往复连板倾斜固定设置于承管往复齿板下侧端部，承管往复连板与承管往复齿板相互垂直，承管往复连板下端与承管往复齿板之间采用第一锁紧螺栓固定连接，所述承管往复连板上端固定设置有承管倾斜连板，承管倾斜连板与承管往复连板之间采用第二锁紧螺栓固定连接，承管倾斜连板上端下侧竖直固定设置有上固定连板，承管倾斜连板与上固定连板之间采用第三锁紧螺栓固定连接，上固定连板下侧设置有下转动挡板，所述下转动挡板为l型结构，下转动挡板下侧端部为圆弧形结构，下转动挡板上侧端部铰接连接于上固定连板下侧端部，下转动挡板上表面贴合固定设置有吸附铁片，上固定连板下侧表面相应位置贴合固定设置有吸附电磁铁，所述导管台板下侧上方的圆管传送支架上设置有导管转动挡板，导管转动挡板为l型结构，导管转动挡板中部转动连接于圆管传送支架，导管转动挡板下端上侧的圆管传送支架上固定设置有弹簧连接支座，导管转动挡板下端上侧与弹簧连接支座之间设置有挡板限位压簧，导管转动挡板上端一侧的圆管传送支架上水平固定设置有挡板固定支座，挡板固定支座沿导管转动挡板侧水平固定设置有限位固定挡板，所述导管转动挡板上侧的圆管传送支架上倾斜固定设置有固定导向支架，固定导向支架与导管台板相互平行，固定导向支架下方两侧分别固定设置有固定往复导杆，固定往复导杆上沿倾斜方向滑动设置有推板往复导块，所述推板往复支架倾斜固定设置于推板往复导块下侧，推板往复支架为开口朝下的c型结构，推板往复支架与固定导向支架相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述导管台板上端沿导送斜板侧贴合固定设置有承管缓冲胶层。
3.根据权利要求1所述的一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述升降推管杆的弹簧挡板下端竖直转动连接有推杆导轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述往复齿板导杆的竖截面为正多边形结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述第一转动齿轮直径尺寸是第二转动齿轮直径尺寸的2.0倍，第二转动齿轮直径尺寸与第三转动齿轮直径尺寸相同，第四转动齿轮直径尺寸是第三转动齿轮直径尺寸的2.0倍-3.0倍。
6.根据权利要求1所述的一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述推板往复导块上侧与固定导向支架之间的固定往复导杆上套装设置有支架复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述承管倾斜连板上侧端部水平固定设置有弧形推板，弧形推板上侧表面贴合设置有推板软质胶层。
8.根据权利要求1所述的一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述固定导向支架的固定往复导杆下侧端部固定设置有缓冲胶垫圈。
9.根据权利要求1所述的一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述推板往复支架下端内侧水平转动连接有推板转轮。
10.根据权利要求1所述的一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述导管转动挡板的下侧表面设置有导管软质胶层。