一种链条销轴打孔装置的制作方法

本发明涉及一种打孔装置，尤其是涉及一种链条销轴打孔装置。

背景技术：

链条销轴用于将链节进行连接，保证相邻两链节可绕销轴进行转动。在销轴的装配过程中需要对销轴进行轴向限位，因此需要在销轴的对应位置进行打孔，以便于安装限位结构。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种销轴打孔设备”，其公告号cn109604669a，包括有机座以及给设备供电的电源箱，所述机座上设有用于夹紧销轴并实现转动销轴的夹紧装置、沿竖直方向移动的第一打孔机以及沿水平方向移动的第二打孔机，还包括有用于检测第一打孔机的钻头和第二打孔机的钻头是否断裂并输出检测信号的检测装置、耦接于检测装置并响应于检测信号以控制电源箱是否供电的执行装置。该装置需要依次将销轴置于夹紧装置，此过程依赖人工进行，较为浪费人力成本，且供料的过程效率较为低下。

技术实现要素：

本发明是为了克服现有销轴打孔供料需要人工进行的问题，提供一种链条销轴打孔装置，能够自动对打孔设备进行供料。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种链条销轴打孔装置，包括打孔组件以及传送组件，所述传送组件包括基板、用于推动销轴的推板、动力组件以及用于支撑动力组件的架体，所述动力组件包括横向动力装置以及纵向动力装置，所述横向动力装置的固定端与架体固定连接，横向动力装置的动力输出端与纵向动力装置的固定端固定连接，纵向动力装置的动力输出端与推板固定连接，所述推板上设有用于容纳销轴的容纳槽，所述容纳槽包括位于推板端部的第一槽体以及位于推板中部的第二槽体，所述第一槽体靠近推板端部处设有开口结构，所述打孔组件包括钻孔机以及用于夹持销轴的夹持结构，所述夹持结构包括夹持体以及为夹持体提供推动的推动装置，所述夹持体数量为两个，两个夹持体之间设有同步装置，所述同步装置包括同步齿条以及同步齿轮，所述同步齿条一端与夹持体固定连接，另一端与同步齿轮啮合。链条上的销轴需要进行打孔，本发明通过对打孔组件以及传送组件的设计，使得本装置能够对销轴进行自动进给以及对位于打孔组件位置上的销轴进行打孔工序。基板的作用是码放若干未打孔的销轴，推板相对于基板发生横向以及纵向的相对移动，纵向的相对移动使得推板能够将销轴置于容纳槽内，再进行横向的移动，使得推板将销轴向着打孔组件的方向进行推动，位于第一槽体内的销轴被推至钻孔机的下方，此时打孔组件进行打孔工序，推板再发生远离基板的纵向移动从而与推板以及推板上的销轴脱离，接着进行远离打孔组件的横向移动，再进行靠近基板的纵向移动，使得容纳槽重新将销轴置入，此时由于推板相较之前将销轴推入打孔组件时的位置，其整体向着远离打孔组件的方向移动两销轴相邻的间隔距离，因此此时的第一槽体恰好将位于打孔组件处的销轴的相邻一个销轴置入，第二槽体依次顺位将推板上的销轴置入，再进行靠近打孔组件的横向移动，使得位于第一槽体内的销轴将位于钻孔机下方已经打孔完毕的销轴推离，而本销轴则停留在打孔位置，进行打孔工序。通过推板的循环，使得销轴可依次进入打孔组件的工位，同时基板上后续的销轴可以在一定时间段内随着推板自动补入，以节省人工进行不间断送料的成本。

作为优选，所述夹持体包括与推动装置固定连接的第一板件以及为销轴提供径向夹紧作用的第二板件，所述第一板件与第二板件之间设有连动装置，所述连动装置包括接触块、第一齿轮、第二齿轮以及与第二板件固定连接的传动板，所述接触块与第一板件滑动连接，接触块靠近第一齿轮的一端设有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第二齿轮与第一齿轮同轴传动，第一齿轮与第一板件转动连接，所述传动板靠近第二齿轮一端设有与第二齿轮啮合的第二齿条，传动板与第一板件滑动连接，接触块与第一板件之间设有用于复位的弹簧。由于销轴为圆柱形，当夹持体从销轴的轴向两端对销轴进行夹持时，可能造成销轴相对打孔机的位置偏移，本发明中的第二板件可对销轴进行径向的限位，销轴对接触块的挤压，通过连动装置转化为第二板件对销轴径向的夹紧，从而将销轴固定在对应的位置。本发明中的第二板件在连动装置的驱动下进行销轴径向的位移，并且通过位移产生对销轴的夹紧，当销轴的径向尺寸发生改变时，可通过改变第二板件沿销轴径向方向的尺寸，使得两块第二板件之间的极限距离发生改变，从而适应销轴的尺寸变化。同时传动板设置为两块，通过同一个第二齿轮进行驱动，使得两块第二板件同时靠近销轴，从而将销轴夹紧，此时可通过分别调整两块第二板件的尺寸，对夹紧后销轴沿其径向的位置进行调整，以适应不同的打孔位置。

作为优选，所述基板上设有用于容纳销轴的凹槽结构。推板在推动销轴向着打孔组件方向滚动时，由于推板需要与基板脱离，此时销轴不受到第二槽体的约束，因此可能发生滚动，改变各个销轴之间的位置排列，造成推板上的第二槽体无法再次进行与销轴的配合，因此本方案在基板上的对应位置设置凹槽结构，使得销轴在每一次的推动后，都能够恰好落入凹槽结构内，从而避免其滚动。

作为优选，所述横向动力装置以及纵向动力装置均为气缸。

作为优选，所述推板包括承载板以及位于承载板边缘的肋板，所述肋板等间距设置，与承载板可拆卸连接，相邻的肋板围合形成容纳槽。容纳槽为相邻的两块肋板间隔形成，肋板与承载板之间螺栓连接，以便于更换肋板，或改变肋板间距以适应不同尺寸的销轴。

作为优选，所述第二板件靠近销轴的一端设有橡胶板。

作为优选，所述推动装置为液压油缸。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）通过推板的循环，使得销轴可依次进入打孔组件的工位，同时基板上后续的销轴可以在一定时间段内随着推板自动补入，以节省人工进行不间断送料的成本；（2）夹持体可对销轴进行轴向与径向的约束，以避免打孔位置错误；（3）可通过分别调整两块第二板件的尺寸，对夹紧后销轴沿其径向的位置进行调整，以适应不同的打孔位置；（4）同步装置保证了两个夹持体之间的一致性，避免由于各自在独立的动力装置驱动下发生位移偏差。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的连动装置处的剖视图。

图中：1、打孔组件2、推板3、基板4、凹槽结构5、纵向动力装置6、横向动力装置7、架体8、第一板件9、第二板件10、推动装置11、第一槽体12、第二槽体13、开口结构14、肋板15、传动板16、第二齿条17、第二齿轮18、第一齿条19、第一齿轮20、接触块21、承载板22、销轴23、同步齿条24、同步齿轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例

如图1、图2、图3所示的实施例中，一种链条销轴打孔装置，包括打孔组件1以及传送组件，传送组件包括基板3、用于推动销轴22的推板2、动力组件以及用于支撑动力组件的架体7，基板3上设有用于容纳销轴22的凹槽结构4，动力组件包括横向动力装置6以及纵向动力装置5，横向动力装置6以及纵向动力装置5分别为气缸装置，横向动力装置6的固定端——气缸的缸筒与架体7之间采用螺栓固定连接，横向动力装置6的动力输出端——气缸的活塞杆与纵向动力装置5的固定端固定连接，纵向动力装置5的动力输出端与推板2固定连接，推板2包括与纵向动力装置5固定的承载板21以及位于承载板21边缘的肋板14，肋板14等间距设置，与承载板21之间通过螺栓连接，相邻的两块肋板14之间围合形成容纳槽，容纳槽包括位于推板2端部的第一槽体11以及位于推板2中部的第二槽体12，第一槽体11靠近推板2端部处设有开口结构13，第一槽体11内的销轴22可以通过该开口结构13脱离第一槽体11。打孔组件1包括钻孔机以及用于夹持销轴22的夹持结构，夹持结构包括夹持体以及为夹持体提供推动的推动装置10，推动装置10为液压油缸，夹持体包括与推动装置10固定连接的第一板件8以及为销轴22提供径向夹紧作用的两块第二板件9，第一板件8与第二板件9之间设有连动装置，第二板件9靠近销轴22的一端设有橡胶板，连动装置包括接触块20、第一齿轮19、第二齿轮17以及与第二板件9固定连接的两块传动板15，接触块20与第一板件8设有滑槽结构，接触块20位于滑槽内，接触块20的一端伸出第一板件8，接触块20靠近第一齿轮19的一端设有与第一齿轮19啮合的第一齿条18，第二齿轮17与第一齿轮19同轴传动，两个齿轮与第一板件8通过转轴转动连接。两块传动板15在第一板件8内可以进行滑动，其各自靠近第二齿轮17的一端设有与第二齿轮17啮合的第二齿条16，接触块20与第一板件8之间设有用于复位的弹簧，夹持体数量为两个，两个夹持体之间设有同步装置，同步装置包括两根同步齿条23以及一个同步齿轮24，每根同步齿条23对应一个夹持体，同步齿轮24的一端与夹持体固定连接，另一端与同步齿轮24啮合。

当进行打孔时，基板3上的凹槽内码放有销轴22，推板2上的每一个第二槽体12以及前端的第一槽体11分别对应一个销轴22，推板2在横向动力装置6的推动下，使得销轴22向着打孔组件1的方向进行推动，位于第一槽体11内的销轴22被推至钻孔机的下方，此时打孔组件1上的夹持体在推动装置10的驱动下对销轴22进行夹紧，此时第一板件8靠近销轴22的轴向两端，接触块20受到销轴22的挤压，向内缩回，带动第一齿轮19转动，又带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第二齿条16以及与第二齿条16固定的传动板15滑动，进而带动第二板件9对销轴22进行夹紧，使得销轴22在轴向以及径向被约束并定位，钻孔机进行打孔工序。当销轴22打孔完毕，推板2在纵向动力装置5的推动下，发生远离基板3的纵向移动从而与推板2以及推板2上的销轴22脱离，接着进行远离打孔组件1的横向移动，移动距离为相邻两销轴22的间距，再进行靠近基板3的纵向移动，使得容纳槽重新将销轴22置入，此时由于推板2相较之前将销轴22推入打孔组件1时的位置，其整体向着远离打孔组件1的方向位移两销轴22相邻的间隔距离，因此此时的第一槽体11恰好将位于打孔组件1处的销轴22的相邻一个销轴22置入，第二槽体12依次顺位将推板2上的销轴22置入，推板2再进行靠近打孔组件1的横向移动，在推板2移动的同时，第一板件8在推动装置10的驱动下脱离销轴22，接触块20在弹簧的作用下复位，使得第二板件9同样复位。位于第一槽体11内的销轴22将位于钻孔机下方已经打孔完毕的销轴22推离，而本销轴22则停留在打孔位置，进行打孔工序。通过推板2的循环，使得销轴22可依次进入打孔组件1的工位，同时基板3上后续的销轴22可以在一定时间段内随着推板2自动补入，以节省人工进行不间断送料的成本。