1.一种盲区可视焊接设备，包括送丝焊枪、安装平台、检测组件、监测组件、气路组件和焊接摇摆器，其特征在于：所述焊接摇摆器包含一向心关节轴承，向心关节轴承包含通过球面配合的关节轴承内球体和关节轴承外球体，所述关节轴承内球体的中心设有供送丝焊枪的喷嘴贯穿安装的固定通孔；所述安装平台设置于焊接摇摆器的外缘；所述监测组件铰接固定于安装平台；所述送丝焊枪包含柔性焊枪弯管，所述柔性焊枪弯管为六层结构，从内至外依次为钢弹簧管、第一硅橡胶绝缘管、紫铜铰线层、第二硅橡胶绝缘管、不锈钢波纹管和第三硅橡胶绝缘管。
2.根据权利要求1所述的一种盲区可视焊接设备，其特征在于：所述钢弹簧管的线径为1.4～1.6mm，外径4.5～5.5mm，内径1.8～2.2mm,材质为65mn碳素弹簧钢；所述第一硅胶绝缘管的厚度为0.4～0.6mm，第二硅胶绝缘管4和第三硅胶绝缘管6的厚度为0.8～1.0mm；所述紫铜铰线层通过多股紫铜铰线组成，每股紫铜铰线单股直径2mm，有14股紫铜铰线；所述钢弹簧管和第二硅胶绝缘管之间设有一保护间隙，保护间隙为2mm；所述不锈钢波纹管的厚度为0.5～0.8mm，材质为304不锈钢波纹管。
3.根据权利要求1所述的一种盲区可视焊接设备，其特征在于：所述关节轴承内球体的弧长大于所述关节轴承外球体，从而两者之间具有一个单侧摆动角度，单侧摆动角度为15～16度，以实现喷嘴30～32度的全角度转动。
4.根据权利要求1所述的一种盲区可视焊接设备，其特征在于：所述焊接摇摆器在向心关节轴承的两侧分别安装有可调整高度的弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆包含伸缩外杆和伸缩内杆，伸缩内杆的上端伸入伸缩外杆中且伸缩外杆内置有弹性抵靠伸缩内杆的压缩弹簧，伸缩内杆的下端均连接有行走轮，弹簧伸缩杆的内侧设有焊接飞溅档板，焊接飞溅档板为钢质，内侧涂防飞溅膏；焊接飞溅档板为大于行走轮的板状结构，以提供有效的隔热和高温熔化飞溅。
5.根据权利要求1所述的一种盲区可视焊接设备，其特征在于：所述检测组件包含超声波距离传感器、激光对中指示灯和非接触式红外测温探头。
6.根据权利要求1所述的一种盲区可视焊接设备，其特征在于：所述监测组件包含感应变光电焊打磨两用镜片，其一端铰接至安装平台；所述感应变光电焊打磨两用镜片的下方设有由外保护镜片保护的led灯光带，上方贴合有摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种盲区可视焊接设备，其特征在于：所述气路组件包含两种排气结构，第一种排气结构包含以单管排孔结构从监测组件下方折回排出的冷却除烟排气管，第二种排气结构为安装至安装平台的吹扫保护气路。
8.根据权利要求1所述的一种盲区可视焊接设备，其特征在于：还包含一保护罩，保护罩位于监测组件和检测组件的外侧以提供保护，位于监测组件外侧的保护罩和位于检测组件外侧的保护罩可通过柔性连接带进行连接，并通过保护罩固定螺栓进行固定。
9.根据权利要求8所述的一种盲区可视焊接设备，其特征在于：所述保护罩的外层为绝缘层，内层为钢制金属层以避免电磁干扰而影响数据稳定。
10.一种盲区可视焊接设备的焊接方法，其特征在于包含如下步骤：
步骤一：安装盲区可视焊接设备；
步骤二：盲区待焊部位的焊前清理，观察待焊部位的状况，包含待焊长度、宽度、焊接空间位置、表面污染情况；
步骤三：根据待金属种类和待焊情况确定焊接方法和安装合适焊枪，工件厚度6mm及以下用自动送丝氩弧焊枪；工件厚度6mm及以上用熔化极气体保护焊枪；
步骤四：调节弹簧伸缩杆与向心关节轴承的角度和距离，调节焊枪与焊接摇摆器的上下位置，定位焊枪喷嘴与工件的距离，并进行试焊；
步骤五：进行可视化焊接，将焊枪深入待焊位置，调节柔性焊枪弯管的弯曲角度，使焊缝处于焊枪可达位置，准备焊接；起弧后，根据显示器中监测到的熔池情况及时修正焊接手法，通过焊接摇摆器，调整摆动宽度、摆动速度、停留时间、前进速度，逐步完成焊接；
步骤六：焊接完毕，停弧。