一种用于接线端子组装的引脚排切断装置的制作方法

本发明涉及接线端子组装领域，尤其是一种用于接线端子组装的引脚排切断装置。

背景技术：

接线端子主要由绝缘外壳和金属引脚组装而成。绝缘外壳在上料时，多个绝缘外壳平行排列，形成一个外壳上料单元；金属引脚是通过引脚排上料，引脚排由直条形金属料带和多个平行排列的金属引脚构成，多个平行排列的金属引脚内端与直条形金属料带连为一体，金属引脚在竖直平面内具有折弯部；金属引脚上料时，先将金属料带切断，切下来的部分形成引脚上料单元，引脚上料单元包括多个金属引脚和切断的金属料带，然后再将这多个金属引脚从切断的金属料带上分离出来，组装时，多个金属引脚和绝缘外壳同时组装成多个接线端子。

现有的接线端子组装设备，例如公开号为cn201556826u的中国实用新型专利中公开的一种接线端子自动组装机，主要由机架，外壳送料盘，方块送料盘，引脚送料盘，外壳送料装置，方块和引脚送料装置，方块组装装置，引脚组装装置组成。采用本实用新型接线端子自动组装机，它利用机械自动组装，提高工作效率，降低成本。本实用新型还具有结构简单，操作安全。

但现有的接线端子组装设备存在以下的问题：引脚排难以定位以及引脚排难以切断，由于引脚排上的金属引脚在竖直平面上具有折弯，导致传统的引脚排定位机构无法对其完成定位，也不具备切断引脚排的功能。

技术实现要素：

为了解决现有接线端子组装设备存在的引脚排难以定位和引脚排难以切断的问题，本发明的目的是提供一种引脚排能通过升降的方式进行定位，定位后能把引脚排切断的用于接线端子组装的引脚排切断装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：一种用于接线端子组装的引脚排切断装置，该装置包括上料台、切断支撑机构、切断限位机构和切断机构；切断支撑机构位于上料台的出料端，切断支撑机构的下部连接切断限位机构，切断支撑机构的上部设置切断机构，切断机构安装在上料台的出料端上方；引脚排从上料台上料，切断支撑机构用于在切断动作过程中支撑要切断的引脚排；切断限位机构用于在切断动作过程中调节切断支撑机构上引脚排的位置，使引脚排在切断支撑机构中完全定位；切断机构用于将定位的引脚排切断，形成引脚上料单元；切断支撑机构包括切断底座、金属引脚固定支撑板、金属引脚活动支撑板、滑板和金属料带支撑板；切断底座内设有竖向的第一升降槽，切断底座的中部设有前后贯穿的导向孔，切断底座的后部设有第一升降轨道；切断底座的顶部固定安装金属引脚固定支撑板，金属引脚固定支撑板上设有与第一升降槽对应的第二升降槽，金属引脚固定支撑板上设有第一支撑面和第二支撑面；第一支撑面的高度大于第二支撑面，第一支撑面上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件；第二支撑面上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件，且第二升降槽位于第二支撑面上；金属引脚活动支撑板活动安装在第一升降槽和第二升降槽内，金属引脚活动支撑板用于支撑金属引脚的中部；金属引脚活动支撑板的下部通过连接杆与滑板连接；滑板活动安装在第一升降轨道中，滑板的前部与切断限位机构相连；滑板后部设有第二升降导轨，第二升降导轨内活动安装金属料带支撑板，金属料带支撑板上设有金属料带限位槽，金属料带支撑板与上料台相连。

作为优选，第一升降槽和第二升降槽均有三个；第一定位元件和第二定位元件的定位端均为圆锥形，金属引脚活动支撑板靠近上料台的一侧为斜面。

作为优选，切断限位机构包括限位滑板、限位柱、限位滚轮、限位导向块、限位滑轨和限位气缸；限位滑板横向安装在切断底座的前部，限位滑板中部通过轴承连接限位柱，限位柱穿过导向孔连接在滑板上；限位滑板的右端横向安装限位滚轮，限位滚轮压在限位导向块上，限位导向块设有导向曲线，限位导向块滑动安装在限位滑轨上，限位滑轨固定安装在上料台的左侧面；限位导向块的前部连接在限位气缸上，限位气缸安装在上料台的左侧面。

作为优选，切断机构包括压板、压紧气缸、切断气缸安装板、切断气缸、切断导向柱、切断导向板、切刀和切断压块；压板位于金属引脚固定支撑板上方，压板下端面设有与第一定位元件对应的第一定位孔，以及与第二定位元件对应的第二定位孔；压板通过压紧气缸上下移动，压紧气缸竖向安装在切断气缸安装板下部，切断气缸安装板上部竖向安装切断气缸，切断气缸安装板上安装两根切断导向柱，两根切断导向柱之间滑动安装切断导向板，切断导向板上部连接在切断气缸的输出端，切断导向板的底部安装切刀和切断压块。

综上所述，本发明的技术效果是：设置了高度不同的第一支撑面和第二支撑面，来保证金属引脚的折弯能顺利的支撑，且在第一支撑面上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件，第二支撑面上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件，保证金属引脚定位的可靠性；更关键的是在第二支撑面上设有活动支撑板，通过改变活动支撑板的高度能调节引脚排的高度，这样既能方便引脚排在上料时的移动，同时也能保证引脚排在切断时的定位。限位气缸能准确的调整限位导向块的位置，使活动支撑板的高度能支撑金属引脚尾部的同时，金属引脚尾部刚好落到第二定位元件中，金属引脚的头部落到第一定位元件中，完成金属引脚的定位。压板在引脚排切断时把引脚排压紧在切断底座上，防止切断后的引脚排脱落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为引脚排的结构示意图。

图3为本发明的爆炸结构示意图。

图4为图3中a处的局部放大图。

图5为压板的下视图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于接线端子组装的引脚排切断装置，该装置包括上料台、切断支撑机构12、切断限位机构13和切断机构14。切断支撑机构12位于上料台的出料端，切断支撑机构12的下部连接切断限位机构13，切断支撑机构12的上部设置切断机构14，切断机构14安装在上料台的出料端上方。引脚排从上料台上料，切断支撑机构12用于在切断动作过程中支撑要切断的引脚排。切断限位机构13用于在切断动作过程中调节切断支撑机构12上引脚排的位置，使引脚排在切断支撑机构12中完全定位。切断机构14用于将定位的引脚排切断，形成引脚上料单元。

如图2所示，本发明中的接线端子主要由绝缘外壳和金属引脚71组装而成。绝缘外壳在上料时，八个绝缘外壳平行排列，形成一个外壳上料单元。金属引脚71是通过引脚排7上料，引脚排7由直条形金属料带72和多个平行排列的金属引脚71构成，多个平行排列的金属引脚71内端与直条形金属料带72连为一体，金属引脚71在竖直平面内具有折弯部。金属引脚71上料时，先将金属料带72切断，切下来的部分形成引脚上料单元73，引脚上料单元73包括八个金属引脚71和切断的金属料带72，然后再将这八个金属引脚71从切断的金属料带72上分离出来，组装时，八个金属引脚71和八个绝缘外壳同时组装，形成八个接线端子。

如图3、图4和图5所示，切切断支撑机构12包括底板及安装在底板上的切断底座121、金属引脚固定支撑板122、金属引脚活动支撑板123、滑板124和金属料带支撑板125。切断底座121内设有竖向的第一升降槽，切断底座121的中部设有前后贯穿的导向孔1212，切断底座121的后部设有第一升降轨道1213。切断底座121的顶部固定安装金属引脚固定支撑板122，金属引脚固定支撑板122上设有与第一升降槽对应的第二升降槽1221，金属引脚固定支撑板122上设有第一支撑面1222和第二支撑面1223。第一支撑面1222的高度大于第二支撑面1223，第一支撑面1222上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件1224。第二支撑面1223上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件1225，且第二升降槽1221位于第二支撑面1223上。金属引脚活动支撑板123活动安装在第一升降槽和第二升降槽1221内，金属引脚活动支撑板123用于支撑金属引脚的中部。金属引脚活动支撑板123的下部通过连接杆与滑板124连接。滑板124活动安装在第一升降轨道1213中，滑板124的前部与切断限位机构13相连。滑板124后部设有第二升降导轨1241，第二升降导轨1241内活动安装金属料带支撑板125，金属料带支撑板125上设有金属料带限位槽，金属料带支撑板125与上料机构11相连。作为优选，第一升降槽和第二升降槽1221均有三个。第一定位元件1224和第二定位元件1225的定位端均为圆锥形，金属引脚活动支撑板123靠近上料机构11的一侧为斜面。切断支撑机构12还包括移料滑轨126和移料气缸127。切断底座121的底部滑动安装在两条移料滑轨126上。切断底座121的后部连接在移料气缸127的输出端。移料气缸127的动作方向与引脚排的上料方向垂直。

切断支撑机构12动作时，引脚排上的金属料带通过金属料带支撑板125上的金属料带限位槽支撑，金属引脚通过金属引脚活动支撑板123支撑。切断限位机构13调整活动支撑板123的高度，使金属引脚的尾部通过活动支撑板123支撑，且金属引脚的尾部落到第二定位元件1225上，同时切断限位机构13调整滑板124和金属料带支撑板125的高度，使金属引脚的头部通过第一支撑面1222支撑，且金属引脚的头部落到第一定位元件1224上，从而保证引脚排被完全定位，便于后续引脚排的切断以及金属引脚的折断。

切断支撑机构12解决了引脚排难以定位的问题，由于引脚排上的金属引脚在竖直平面上具有折弯，导致传统的引脚排定位机构无法对其完成定位。切断支撑机构12的优点是设置了高度不同的第一支撑面1222和第二支撑面1223，来保证金属引脚的折弯能顺利的支撑，且在第一支撑面1222上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件1224，第二支撑面1223上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件1225，保证金属引脚定位的可靠性。更关键的是在第二支撑面1223上设有活动支撑板123，通过改变活动支撑板123的高度能调节引脚排的高度，这样既能方便引脚排在上料时的移动，同时也能保证引脚排的切断时的定位。

切断限位机构13包括限位滑板131、限位柱132、限位滚轮133、限位导向块134、限位滑轨135和限位气缸136。限位滑板131横向安装在切断底座121的前部，限位滑板131中部通过轴承连接限位柱132，限位柱132穿过导向孔1212连接在滑板124上。限位滑板131的右端横向安装限位滚轮133，限位滚轮133压在限位导向块134上，限位导向块134设有导向曲线，限位导向块134滑动安装在限位滑轨135上，限位滑轨135固定安装在上料机构11的左侧面。限位导向块134的前部连接在限位气缸136上，限位气缸136安装在上料机构11的左侧面。

切断限位机构13动作时，限位气缸136推动限位导向块134移动，在导向曲线的作用下，限位滑板131左右滑动，同时带动限位柱132在导向孔1212中上下移动，使滑板124上下移动，滑板124调整能活动支撑板123的高度，从而使引脚排限位。

切断限位机构13的优点是限位气缸136能准确的调整限位导向块134的位置，使活动支撑板123的高度能支撑金属引脚尾部的同时，金属引脚尾部刚好落到第二定位元件1225中，金属引脚的头部落到第一定位元件1224中，完成金属引脚的定位。

切断机构14包括压板141、压紧气缸142、切断气缸安装板143、切断气缸144、切断导向柱145、切断导向板146、切刀147和切断压块148。压板141位于金属引脚固定支撑板122上方，压板141下端面设有与第一定位元件1224对应的第一定位孔1411，以及与第二定位元件1225对应的第二定位孔1412。压板141通过压紧气缸142上下移动，压紧气缸142竖向安装在切断气缸安装板143下部，切断气缸安装板143上部竖向安装切断气缸144，切断气缸安装板143上安装两根切断导向柱145，两根切断导向柱145之间滑动安装切断导向板146，切断导向板146上部连接在切断气缸144的输出端，切断导向板146的底部安装切刀147和切断压块148。

切断机构14动作时，压紧气缸142驱动压板141向下移动，压板141上的第一定位孔1411和第二定位孔1412分别与第一定位元件1224和第二定位元件1225配合，压板141把引脚排压紧在切断底座121上，然后切断气缸144推动切断导向板146向下移动，从而切断压块148把引脚排的左端压住，切刀147继续下移，把引脚排切断。

切断支撑机构12、切断限位机构13和切断机构14相互配合解决了引脚排难以定位以及引脚排难以切断的问题，由于引脚排上的金属引脚在竖直平面上具有折弯，导致传统的引脚排定位机构无法对其完成定位，也不具备切断引脚排的功能。上述机构的优点是设置了高度不同的第一支撑面1222和第二支撑面1223，来保证金属引脚的折弯能顺利的支撑，且在第一支撑面1222上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件1224，第二支撑面1223上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件1225，保证金属引脚定位的可靠性。更关键的是在第二支撑面1223上设有活动支撑板123，通过改变活动支撑板123的高度能调节引脚排的高度，这样既能方便引脚排在上料时的移动，同时也能保证引脚排在切断时的定位。限位气缸136能准确的调整限位导向块134的位置，使活动支撑板123的高度能支撑金属引脚尾部的同时，金属引脚尾部刚好落到第二定位元件1225中，金属引脚的头部落到第一定位元件1224中，完成金属引脚的定位。压板141在引脚排切断时把引脚排压紧在切断底座121上，防止切断后的引脚排脱落。