一种防盗门外壳成型生产线的制作方法

本发明属于防盗门生产线技术领域，具体涉及一种防盗门外壳成型生产线。

背景技术：

现有的防盗门生产需要经过多种步骤才能够生产出需要的外壳，防盗门的外壳生产工艺步骤较多，都为人工手动操作，费时费力，且每一步生产步骤要求较为严苛，而现有的防盗门生产存在不能够适应多种不同尺寸的门板生产，生产线上生产的产品型号较为单一，并且生产成本较高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防盗门外壳成型生产线，可以解决现有的防盗门生产需要经过多种步骤才能够生产出需要的外壳，防盗门的外壳生产工艺步骤较多，都为人工手动操作，费时费力，且每一步生产步骤要求较为严苛，而现有的防盗门生产存在不能够适应多种不同尺寸的门板生产，生产线上生产的产品型号较为单一，并且生产成本较高的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种防盗门外壳成型生产线，包括剪板机构，所述剪板机构一侧连接有冲切装置，所述冲切装置包括第一冲切机构、第二冲切机构、第三冲切机构和第四冲切机构，所述第一冲切机构进料端与所述剪板机构连接，所述第一冲切机构和所述第二冲切机构连接，所述第二冲切机构和第三冲切机构连接，所述第三冲切机构和第四冲切机构连接，所述第三冲切机构和所述第四冲切机构的连接处设置有操作台，所述第四冲切机构的出料端连接有第一折弯机构，所述第一折弯机构与所述第二折弯机构连接，所述第二折弯机构的一端连接有端折弯机构，所述端折弯机构的一端连接有下料机构，所述剪板机构的一端设置有堆料小车，所述剪板机构的一侧设置有电控柜，所述电控柜通过导向和多个控制盒连接，所述控制盒通过导线和冲切机构、第一折弯机构、第二折弯机构、端折弯机构电性连接，所述第一冲切机构的一侧设置有一台冷水机，所述第四冲切机构的一侧设置有另一台冷水机，所述冲切机构的内部设置有废料输送收集机构，所述废料输送收集机构的一侧设置有废料口，所述下料机构包括下料机架和若干个滚筒，所述滚筒两端活动连接在机架上，所述滚筒的端部外圆周上设置有链条，所述链条和安装在下料机架上的私服电机连接，所述下料机架的一端与端折弯机构连接，所述第三冲切机构和所述第四冲切机构之间设置有定位机构；

所述堆料小车、剪板组件、第一冲切机构、第二冲切机构、第三冲切机构、操作台、第四冲切机构、第一折弯机构、第二折弯机构、端折弯机构和下料机构上均安装有夹钳组件。

优选的，所述夹钳组件包括主架体，所述主架体上设置有前夹组件，所述主架体上设置有后夹组件，所述前夹组件的一侧设置有后夹组件，所述主架体上设置有位于所述后夹组件一侧的第一被动夹钳组件，所述第一被动夹钳组件的一侧设置有位于主架体上的第二被动夹钳组件，所述第二被动夹钳组件的另一侧设置有另一个第一被动夹钳组件，所述第一被动夹钳组件的另一侧设置有另一个第二被动夹钳组件，所述第二被动夹钳组件的一侧设置有第三被动夹钳组件，所述第三被动夹钳组件的一侧设置有第四被动夹钳组件，所述第三被动夹钳组件和所述第四被动夹钳组件均设置在所述主架体上，且所述前夹组件、后夹组件、第一被动夹钳组件、第二被动夹钳组件、第三被动夹钳组件和第四被动夹钳组件均位于同一直线上；所述前夹组件和远离所述前夹组件的第一被动夹钳组件之间通过第一连杆连接，所述第三被动夹钳组件和所述第四被动夹钳组件通过第二连杆连接；所述第四被动夹钳组件包括固定在所述主架体侧壁的两个连接梁，所述连接梁的侧壁上设置有滑块，所述主架体的底部设置有支架，所述支架的内部安装有连接杆，所述连接杆安装在所述支架的内部，所述支架的底部设置有垫板；所述第四被动夹钳组件还包括与所述滑块连接的滑座，所述滑块安装在所述滑座的内部，所述滑座的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块，所述移动架和所述主架体之间滑动连接；所述支撑块上设置有气缸和支板，所述气缸位于支板的一侧，所述气缸的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板的顶部设置有稳定块，所述稳定块的顶部设置有若干个固定销；所述第三被动夹钳组件包括固定在所述主架体侧壁的两个连接梁，所述连接梁的侧壁上设置有滑块，所述主架体的底部设置有支架，所述支架的内部安装有连接杆，所述连接杆安装在所述支架的内部，所述支架的底部设置有垫板；所述第三被动夹钳组件还包括与所述滑块连接的滑座，所述滑块安装在所述滑座的内部，所述滑座的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块，所述移动架和所述主架体之间滑动连接；所述支撑块上设置有气缸和支板，所述气缸位于支板的一侧，所述气缸的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板的顶部设置有稳定块，所述稳定块的顶部设置有若干个吸盘。

优选的，所述剪板机构包括第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座相连接，所述第二底座的上方设置有安装底座，所述安装底座上安装有旋转机器人，所述旋转机器人的自由端连接有吸盘架组件，所述吸盘架组件上固定有吸盘机械手，所述第一底座和第二底座的同一端均设置有两个堆料小车，所述第一底座上设置有第一托料板，所述第二底座上设置有第四托料板，所述第二底座上设置有第三托料板，所述第三托料板位于所述第四托料板的一侧，所述第一底座和所述第二底座之间设置有第二托料板，所述第二托料板与夹钳运输组件位于同一直线上，所述夹钳运输组件位于第一底座和第二底座的上方，所述第一底座和第二底座的底部均设置有定位销，所述定位销固定位于第一底座和第二底座底部的垫铁，所述第一底座和所述第二底座的上方设置有旋转工作台，所述旋转工作台的一端设置有第七托料板，所述第一托料板的一侧设置有第五托料板，所述第五托料板位于第一底座的上方。

优选的，所述第一冲切机构包括模架，所述模架的侧壁设置有抵模台，所述抵模台的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的一端连接电机安装座，所述驱动电机的一端连接有丝杆，所述丝杆和过渡板相匹配，所述过渡板的上方与模架固定连接，所述模架的内部设置有横板，所述横板延伸出模架的一端与抵模台相连接；所述横板的端部设置有固定在模架上的压板，所述压板的上方设置有与其相匹配的支板，所述支板的一端固定有导向杆，所述导向杆活动连接在支架上，所述支架固定在模架上，所述支架上安装有液压缸，所述液压缸的底部设置有液压杆，所述液压杆的底部通过螺纹连接有底座，所述底座的底部设置有连接板，所述连接板的底部设置有支板；

所述第一冲切机构、第二冲切机构、第三冲切机构和第四冲切机构结构相同。

优选的，所述定位机构包括支架，所述支架的底部设置有垫铁，所述支架的顶部设置有直线导轨，所述支架和直线导轨的连接处设置有角钢，所述直线导轨的两端均设置有限位块，所述限位块的内侧设置有缓冲垫，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块设置在定位板的底部，所述滑块和所述定位板之间滑动连接，所述定位板上设置有连接块，所述连接块的一侧通过调节螺钉与调节块连接，所述调节块的上方设置有压块，所述压块和所述调节块之间通过螺丝固定，所述连接块的侧壁设置有与其相固定的第一铝型架，所述第一铝型架的一侧设置有毛刷支架，所述毛刷支架的上方设置有毛刷，所述毛刷支架通过螺栓和垫块固定连接，所述直线导轨远离支架的一端设置有第二铝型架，所述第二铝型架位于所述限位块的外侧，所述第二铝型架的表面上固定有板刷。

优选的，所述第一折弯机构包括基座组件，所述基座组件的上方设置有下模组件，所述下模组件的上方设置有上模组件，所述基座组件的上方设置有过渡工作台，所述过度工作台的上方设置有横向夹料组件，所述横向夹料组件的底部通过支架固定在基座组件上；所述折弯模组件的下方设置有托料板，所述基座组件包括底板，所述底板的上方安装有伺服电机，所述伺服电机一端设置有支撑座，所述支撑座固定在底板上，所述伺服电机的一端连接有带轮，所述带轮的表面设置有皮带，所述皮带套设有从动轮，所述从动轮通过支撑座连接有丝杆，所述丝杆贯穿丝杆母座的内部，所述丝杆母座固定在下折弯组件的底部；所述过度工作台包括固定在基座组件上的支柱，所述支柱的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有板刷；所述上模组件包括若干个模架，所述模架之间通过螺栓固定，所述模架的截面为u型结构；所述折弯模组件包括模组架，所述膜组架上安装有伺服电机，所述伺服电机上连接有转轴，所述转轴上连接有折模条；所述折弯模条，包括刀体，所述刀体侧壁设置有向外凸起的配重块，所述刀体的底部设置有刀头，所述刀头为倾斜设置的，所述刀头的底部设置有刀尖，所述刀尖的开口方向背离配重块，所述刀体的表面上设置有若干个限位孔，所述限位孔的一端设置有螺孔，所述限位孔和所述螺孔相连通，所述限位孔和所述螺孔均为通孔，所述刀体的内部设置有预留孔，所述预留孔为圆柱形的通孔；所述第一折弯机构和所述第二折弯机构结构相同，朝向相反。

优选的，所述输送废料输送收集机构包括铝型架，所述铝型架的一端安装有主动轮，另一端安装有从动轮，所述主动轮表面上固定有带轮，所述带轮和从动轮上均套设有传送带，所述铝型架位于传送带的内部，所述铝型架的向外延伸处传送带的两侧设置有挡板，所述挡板的上方固定有防护板，所述防护板的上方固定有固定板，所述固定板的对立面设置有固定在挡板上的第一导料板、第二导料板和第三导料板，所述第一导料板、第二导料板和第三导料板均包括与所述铝型架固定的板支架，所述板支架的上方滑动连接有调节板，所述调节板的顶部设置有与模架固定的铰链，所述从动轮的两端设置有连接板，所述连接板的上方设置有连接块，所述连接板和所述铝型架连接，所述连接板上设置有与从动轮固定的紧固销；所述主动轮的一侧设置有减速箱，所述减速箱的上方设置有伺服电机，所述减速箱的内部设置有与所述伺服电机相适配的传动轴，所述传动轴的外圆周上安装有主动轮；所述主动轮的两侧设置有安装板，所述安装板的上设置有密封橡胶圈；所述铝型架的两侧底部固定有托轮支架，所述托轮支架的底部设置有托轮，所述托轮的上方与所述传送带相接触；所述铝型架的两侧底部设置有若干个下托架，所述下托架的下方设置有与模架固定的连接梁。

本发明的有益效果为：通过设置的堆料小车能够便于门板进行上料，通过设置的剪板机构对门板进行快速的剪切，通过设置的第一冲切机构、第二冲切机构、第三冲切机构和第四冲切机构可以根据冲切需要安装上需要冲切的模具即可冲切出需要的形状，该冲切装置冲切过程简单，操作简便，通过设置的第一折弯机构来对门板的一边进行折弯，第二折弯机构来对门板的另一边进行折弯，是的门板折弯效率较高，通过设置的端折弯机构来将门板的两个端部进行折弯，折弯完成后通过转到刀具，再次对门板的拐角处进行折弯，折弯效率高，当折弯完成后，通过下料机构进行下料，从而使得门板被工人快速的接住，工人将门板放置到指定的位置。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剪板机构结构示意图；

图3为本发明的第二冲切机构和第三冲切机构的连接示意图；

图4为本发明夹钳组件的结构示意图；

图5为本发明的定位机构示意图；

图6为本发明的第一折弯机构、第二折弯机构的结构示意图；

图7为本发明的输送废料输送收集机构示意图；

图中：1、堆料小车；2、剪板机构；3、第一冲切机构；4、第二冲切机构；5、第三冲切机构；6、操作台；7、第四冲切机构；8、第一折弯机构；9、第二折弯机构；10、端折弯机构；11、下料机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种防盗门外壳成型生产线，包括剪板机构2，所述剪板机构2一侧连接有冲切装置，所述冲切装置包括第一冲切机构3、第二冲切机构4、第三冲切机构5和第四冲切机构7，所述第一冲切机构3进料端与所述剪板机构2连接，所述第一冲切机构3和所述第二冲切机构4连接，所述第二冲切机构4和第三冲切机构5连接，所述第三冲切机构5和第四冲切机构7连接，所述第三冲切机构5和所述第四冲切机构7的连接处设置有操作台，所述第四冲切机构7的出料端连接有第一折弯机构8，所述第一折弯机构8与所述第二折弯机构9连接，所述第二折弯机构9的一端连接有端折弯机构10，所述端折弯机构10的一端连接有下料机构11，所述剪板机构2的一端设置有堆料小车1，所述剪板机构2的一侧设置有电控柜，所述电控柜通过导向和多个控制盒连接，所述控制盒通过导线和冲切机构、第一折弯机构8、第二折弯机构9、端折弯机构10电性连接，所述第一冲切机构3的一侧设置有一台冷水机，所述第四冲切机构7的一侧设置有另一台冷水机，所述冲切机构的内部设置有废料输送收集机构，所述废料输送收集机构的一侧设置有废料口，所述下料机构11包括下料机架和若干个滚筒，所述滚筒两端活动连接在机架上，所述滚筒的端部外圆周上设置有链条，所述链条和安装在下料机架上的私服电机连接，所述下料机架的一端与端折弯机构10连接，所述第三冲切机构和所述第四冲切机构之间设置有定位机构；

所述堆料小车1、剪板组件2、第一冲切机构3、第二冲切机构4、第三冲切机构5、操作台6、第四冲切机构7、第一折弯机构8、第二折弯机构9、端折弯机构10和下料机构11上均安装有夹钳组件。

所述夹钳组件包括主架体，所述主架体上设置有前夹组件，所述主架体上设置有后夹组件，所述前夹组件的一侧设置有后夹组件，所述主架体上设置有位于所述后夹组件一侧的第一被动夹钳组件，所述第一被动夹钳组件的一侧设置有位于主架体上的第二被动夹钳组件，所述第二被动夹钳组件的另一侧设置有另一个第一被动夹钳组件，所述第一被动夹钳组件的另一侧设置有另一个第二被动夹钳组件，所述第二被动夹钳组件的一侧设置有第三被动夹钳组件，所述第三被动夹钳组件的一侧设置有第四被动夹钳组件，所述第三被动夹钳组件和所述第四被动夹钳组件均设置在所述主架体上，且所述前夹组件、后夹组件、第一被动夹钳组件、第二被动夹钳组件、第三被动夹钳组件和第四被动夹钳组件均位于同一直线上；所述前夹组件和远离所述前夹组件的第一被动夹钳组件之间通过第一连杆连接，所述第三被动夹钳组件和所述第四被动夹钳组件通过第二连杆连接；所述第四被动夹钳组件包括固定在所述主架体侧壁的两个连接梁，所述连接梁的侧壁上设置有滑块，所述主架体的底部设置有支架，所述支架的内部安装有连接杆，所述连接杆安装在所述支架的内部，所述支架的底部设置有垫板；所述第四被动夹钳组件还包括与所述滑块连接的滑座，所述滑块安装在所述滑座的内部，所述滑座的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块，所述移动架和所述主架体之间滑动连接；所述支撑块上设置有气缸和支板，所述气缸位于支板的一侧，所述气缸的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板的顶部设置有稳定块，所述稳定块的顶部设置有若干个固定销；所述第三被动夹钳组件包括固定在所述主架体侧壁的两个连接梁，所述连接梁的侧壁上设置有滑块，所述主架体的底部设置有支架，所述支架的内部安装有连接杆，所述连接杆安装在所述支架的内部，所述支架的底部设置有垫板；所述第三被动夹钳组件还包括与所述滑块连接的滑座，所述滑块安装在所述滑座的内部，所述滑座的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块，所述移动架和所述主架体之间滑动连接；所述支撑块上设置有气缸和支板，所述气缸位于支板的一侧，所述气缸的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板的顶部设置有稳定块，所述稳定块的顶部设置有若干个吸盘。

所述剪板机构2包括第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座相连接，所述第二底座的上方设置有安装底座，所述安装底座上安装有旋转机器人，所述旋转机器人的自由端连接有吸盘架组件，所述吸盘架组件上固定有吸盘机械手，所述第一底座和第二底座的同一端均设置有两个堆料小车，所述第一底座上设置有第一托料板，所述第二底座上设置有第四托料板，所述第二底座上设置有第三托料板，所述第三托料板位于所述第四托料板的一侧，所述第一底座和所述第二底座之间设置有第二托料板，所述第二托料板与夹钳运输组件位于同一直线上，所述夹钳运输组件位于第一底座和第二底座的上方，所述第一底座和第二底座的底部均设置有定位销，所述定位销固定位于第一底座和第二底座底部的垫铁，所述第一底座和所述第二底座的上方设置有旋转工作台，所述旋转工作台的一端设置有第七托料板，所述第一托料板的一侧设置有第五托料板，所述第五托料板位于第一底座的上方。

所述第一冲切机构包括模架，所述模架的侧壁设置有抵模台，所述抵模台的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的一端连接电机安装座，所述驱动电机的一端连接有丝杆，所述丝杆和过渡板相匹配，所述过渡板的上方与模架固定连接，所述模架的内部设置有横板，所述横板延伸出模架的一端与抵模台相连接；所述横板的端部设置有固定在模架上的压板，所述压板的上方设置有与其相匹配的支板，所述支板的一端固定有导向杆，所述导向杆活动连接在支架上，所述支架固定在模架上，所述支架上安装有液压缸，所述液压缸的底部设置有液压杆，所述液压杆的底部通过螺纹连接有底座，所述底座的底部设置有连接板，所述连接板的底部设置有支板；

所述第一冲切机构、第二冲切机构、第三冲切机构和第四冲切机构结构相同。

所述定位机构包括支架，所述支架的底部设置有垫铁，所述支架的顶部设置有直线导轨，所述支架和直线导轨的连接处设置有角钢，所述直线导轨的两端均设置有限位块，所述限位块的内侧设置有缓冲垫，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块设置在定位板的底部，所述滑块和所述定位板之间滑动连接，所述定位板上设置有连接块，所述连接块的一侧通过调节螺钉与调节块连接，所述调节块的上方设置有压块，所述压块和所述调节块之间通过螺丝固定，所述连接块的侧壁设置有与其相固定的第一铝型架，所述第一铝型架的一侧设置有毛刷支架，所述毛刷支架的上方设置有毛刷，所述毛刷支架通过螺栓和垫块固定连接，所述直线导轨远离支架的一端设置有第二铝型架，所述第二铝型架位于所述限位块的外侧，所述第二铝型架的表面上固定有板刷。

所述第一折弯机构8包括基座组件，所述基座组件的上方设置有下模组件，所述下模组件的上方设置有上模组件，所述基座组件的上方设置有过渡工作台，所述过度工作台的上方设置有横向夹料组件，所述横向夹料组件的底部通过支架固定在基座组件上；所述折弯模组件的下方设置有托料板，所述基座组件包括底板，所述底板的上方安装有伺服电机，所述伺服电机一端设置有支撑座，所述支撑座固定在底板上，所述伺服电机的一端连接有带轮，所述带轮的表面设置有皮带，所述皮带套设有从动轮，所述从动轮通过支撑座连接有丝杆，所述丝杆贯穿丝杆母座的内部，所述丝杆母座固定在下折弯组件的底部；所述过度工作台包括固定在基座组件上的支柱，所述支柱的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有板刷；所述上模组件包括若干个模架，所述模架之间通过螺栓固定，所述模架的截面为u型结构；所述折弯模组件包括模组架，所述膜组架上安装有伺服电机，所述伺服电机上连接有转轴，所述转轴上连接有折模条；所述折弯模条，包括刀体，所述刀体侧壁设置有向外凸起的配重块，所述刀体的底部设置有刀头，所述刀头为倾斜设置的，所述刀头的底部设置有刀尖，所述刀尖的开口方向背离配重块，所述刀体的表面上设置有若干个限位孔，所述限位孔的一端设置有螺孔，所述限位孔和所述螺孔相连通，所述限位孔和所述螺孔均为通孔，所述刀体的内部设置有预留孔，所述预留孔为圆柱形的通孔；所述第一折弯机构8和所述第二折弯机构9结构相同，朝向相反。

所述输送废料输送收集机构包括铝型架，所述铝型架的一端安装有主动轮，另一端安装有从动轮，所述主动轮表面上固定有带轮，所述带轮和从动轮上均套设有传送带，所述铝型架位于传送带的内部，所述铝型架的向外延伸处传送带的两侧设置有挡板，所述挡板的上方固定有防护板，所述防护板的上方固定有固定板，所述固定板的对立面设置有固定在挡板上的第一导料板、第二导料板和第三导料板，所述第一导料板、第二导料板和第三导料板均包括与所述铝型架固定的板支架，所述板支架的上方滑动连接有调节板，所述调节板的顶部设置有与模架固定的铰链，所述从动轮的两端设置有连接板，所述连接板的上方设置有连接块，所述连接板和所述铝型架连接，所述连接板上设置有与从动轮固定的紧固销；所述主动轮的一侧设置有减速箱，所述减速箱的上方设置有伺服电机，所述减速箱的内部设置有与所述伺服电机相适配的传动轴，所述传动轴的外圆周上安装有主动轮；所述主动轮的两侧设置有安装板，所述安装板的上设置有密封橡胶圈；所述铝型架的两侧底部固定有托轮支架，所述托轮支架的底部设置有托轮，所述托轮的上方与所述传送带相接触；所述铝型架的两侧底部设置有若干个下托架，所述下托架的下方设置有与模架固定的连接梁。

本发明在使用时，通过设置的堆料小车1能够便于门板进行上料，通过抓料机构将门板抓取放置到剪板机构2上，通过设置的剪板机构2对门板进行快速的剪切，通过设置的第一冲切机构3、第二冲切机构4、第三冲切机构5和第四冲切机构7可以根据冲切需要安装上需要冲切的模具即可冲切出需要的形状，该冲切装置冲切过程简单，操作简便，通过设置的第一折弯机构8来对门板的一边进行折弯，第二折弯机构9来对门板的另一边进行折弯，是的门板折弯效率较高，通过设置的端折弯机构10来将门板的两个端部进行折弯，折弯完成后通过转到刀具，再次对门板的拐角处进行折弯，折弯效率高，当折弯完成后，通过下料机构11进行下料，从而使得门板被工人快速的接住，工人将门板放置到指定的位置。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。