一种管道焊接机构的制作方法

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种管道焊接机构。

背景技术：

随着工业技术的发展，现代建筑工业技术发展的越来越完善，高大建筑的地下会排布很多的地下管道，对于那些复杂的地下工况，那么地下管道在铺设的时候就会有很多的曲折，管道在制造出厂的过程中长度都是统一长度，管道需要运到施工场地之后，在根据工况的需求截取管道；大型的施工现场所需要的管道非常多，那么就需要大批量地制备所需的钢管，有很多工况是需要一根整管和一根裁剪管道拼接，两个管道拼接在一起之后还需要焊接，以往的焊接方法是工作人员手持焊接机对准焊接缝焊接，其效率较低，且很难进行大批量地操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种管道焊接机构，该装置在使用的时候，把整管放到第一承载台上，再把裁剪管放到第二承载台上，然后气缸的输出端松开负载，两个待处理的管道会被锁紧，然后固定电机松开负载，张力弹簧会把第一承载台和第二承载台向中间推送，直到两个管道的接头对接在一起，然后焊接机开始对管道的对接缝开始焊接，其中一个夹指气缸夹住圆形翻边，然后其中一个步进气缸带动圆形翻边推进一步，然后夹指气缸松开负载，另一个夹指气缸锁住，另一个步进气缸再次带动圆形翻边推进一步，那么旋转环会绕着管道的焊接缝旋转，实现了自动焊接的功能，其效率较高且便于大批量操作。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种管道焊接机构，包括固定导轨，所述固定导轨设置有两个，且固定导轨固定安装，固定导轨上均安装有两个滑块，其中一个滑块上固定安装有第一承载台，另一个固定导轨上固定安装有第二承载台，所述第一承载台和第二承载台的一侧均设置有牵引翻边，且第一承载台和第二承载台的另一侧均安装有弹力翻边，固定导轨的端头固定安装有延伸片，延伸片和弹力翻边之间通过张力弹簧连接，所述固定导轨的中间固定安装有固定轴座，且固定轴座的一侧安装有定滑轮，定滑轮和固定轴座旋转连接，固定导轨的下方固定安装有固定电机，固定电机的输出端安装有收线辊，定滑轮的外侧缠绕有拉绳，拉绳的一端和牵引翻边的侧面固定连接，拉绳的另一端和收线辊的固定连接。

进一步，所述第一承载台和第二承载台的顶端均固定安装有两个立板，且立板的一侧安装有气缸，气缸的输出端安装有输出杆，输出杆从立板中穿过，输出杆的一端安装有弧形板，输出杆的外侧安装有锁紧弹簧，锁紧弹簧的一端和立板的侧面固定连接，锁紧弹簧的另一端和弧形板的侧面固定连接。

进一步，所述固定导轨的中间安装有焊接组件，焊接组件包括固定块，固定块固定安装，固定块的顶端安装有旋转环，所述旋转环的一侧设置有环形槽，且固定块的顶端设置有和环形槽相匹配的弧形插片，穿插在环形槽的内侧，弧形插片和环形槽滑动连接，旋转环的内侧固定安装有焊接机，焊接机的输出端安装有焊接物料，焊接机的输出端穿过连接台，旋转环的外侧设置有圆形翻边。

进一步，所述固定块的上方安装有吊装板，吊装板固定安装，所述吊装板的底端固定安装有弧形导轨，固定块的两端套装有弧形滑块，弧形滑块和弧形导轨滑动连接，弧形滑块的底端安装有夹指气缸，夹指气缸的输出端杆跨接在圆形翻边上，所述吊装板的两侧固定安装有步进气缸，步进气缸的一端安装有第一铰接块，第一铰接块和吊装板的底面固定连接，步进气缸的输出端安装有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有第二铰接块，第二铰接块和弧形滑块固定连接。

进一步，所述固定导轨的上方安装有吊装导轨，吊装导轨共设置有两个，且吊装导轨固定安装，所述吊装导轨上套装有滑台，滑台和吊装导轨滑动连接，所述滑台的底端安装有下料组件。

进一步，所述吊装导轨的中间安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有丝杆，所述下料组件的顶端固定安装有螺母块，丝杆从螺母块中穿过。

进一步，所述下料组件包括滑行台，滑行台的一侧安装有齿轮盘，齿轮盘和滑行台旋转连接，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和滑行台的侧面旋转连接，且减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机的输出端穿过滑行台。

进一步，所述齿轮盘的一侧固定安装有扭转臂，且扭转臂的一端安装有取料筒，取料筒的远离扭转臂的一端固定安装有胀大电机，胀大电机的输出端安装有旋转杆，且旋转杆的一端安装有横杆，横杆的两端均设置有导杆，导杆的一端和横杆的端头铰接，所述取料筒的两侧均安装有胀大块，胀大块的一侧设置有旋转块，旋转块和导杆的另一端铰接，取料筒上设置有和胀大块相匹配的方孔，胀大块和取料筒两侧的方孔滑动连接。

进一步，所述吊装导轨的下方固定安装有装料箱，且装料箱的顶端设置有若干个装料腔，装料腔均匀排列在装料箱的顶端。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把整管放到第一承载台上，再把裁剪管放到第二承载台上，然后气缸的输出端松开负载，两个待处理的管道会被锁紧，然后固定电机松开负载，张力弹簧会把第一承载台和第二承载台向中间推送，直到两个管道的接头对接在一起，然后焊接机开始对管道的对接缝开始焊接，其中一个夹指气缸夹住圆形翻边，然后其中一个步进气缸带动圆形翻边推进一步，然后夹指气缸松开负载，另一个夹指气缸锁住，另一个步进气缸再次带动圆形翻边推进一步，那么旋转环会绕着管道的焊接缝旋转，实现了自动焊接的功能，其效率较高且便于大批量操作。

其二，伺服电机通过丝杆带动下料组件往复移动，此时的下料组件通过滑台在吊装导轨上滑行，管道焊接之后，取料筒移动插进管道内部，然后胀大电机的输出端开始旋转，此时的横杆通过导杆带动两个胀大块向两侧移动，直到胀大块压紧管道的内壁，然后伺服电机将管道运送到装料箱的上方，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转，取料筒会跟随齿轮盘竖立起来，然后两个胀大块向内侧收缩，管道会落进装料腔内，实现了自动下料的功能。

附图说明

图1为管道焊接机构正视的示意图。

图2为管道焊接机构侧视的示意图。

图3为管道焊接机构剖视的示意图。

图4为管道焊接机构第一承载台的示意图。

图5为管道焊接机构焊接组件的示意图。

图6为管道焊接机构下料组件的示意图。

图7为管道焊接机构胀大块的示意图。

附图标记说明：

1-固定导轨，101-滑块，102-延伸片，2-第一承载台，3-第二承载台，4-固定电机，5-收线辊，6-张力弹簧，7-焊接组件，701-固定块，702-旋转环，703-环形槽，704-圆形翻边，705-弧形插片，706-连接台，707-焊接机，708-焊接物料，709-吊装板，710-弧形导轨，711-弧形滑块，712-夹指气缸，713-步进气缸，714-第一铰接块，715-伸缩杆，716-第二铰接块，8-装料箱，801-装料腔，9-吊装导轨，10-滑台，11-伺服电机，12-丝杆，13-螺母块，14-下料组件，1401-滑行台，1402-齿轮盘，1403-减速电机，1404-减速齿轮，1405-扭转臂，1406-取料筒，1407-胀大块，1408-胀大电机，1409-旋转杆，1410-横杆，1411-导杆，1412-旋转块，15-拉绳，16-弹力翻边，17-牵引翻边，18-固定轴座，19-定滑轮，20-立板，21-气缸，22-输出杆，23-弧形板，24-锁紧弹簧。

具体实施方式

参照图1至7所示的一种管道焊接机构，包括固定导轨1，所述固定导轨1设置有两个，且固定导轨1固定安装，每个固定导轨1上均安装有两个滑块101，两个固定导轨上对应的两个滑块101上固定安装有第一承载台2，两个固定导轨1上另两个对应的滑块101上固定安装有第二承载台3，所述第一承载台2和第二承载台3的一侧均设置有牵引翻边17，且第一承载台2和第二承载台3的另一侧均安装有弹力翻边16，其中一个固定导轨1的两个端头均固定安装有延伸片102，每个延伸片102和对应的弹力翻边16之间通过张力弹簧6连接，具有延伸片102的所述固定导轨1上固定安装有两个固定轴座18，且每个固定轴座18的一侧安装有定滑轮19，定滑轮19和固定轴座18旋转连接，固定导轨1的下方固定安装有固定电机4，固定电机4的输出端安装有收线辊5，每个定滑轮19的外侧缠绕有拉绳15，每个拉绳15的一端和其中一个第二承载台3的牵引翻边17的侧面固定连接，拉绳15的另一端和收线辊5的固定连接，把整管放到第一承载台2上，再把剪裁管放到第二承载台3上，然后固定电机4的输出端松开负载，张力弹簧6会推动第一承载台2和第二承载台3向内侧合拢，此时的第一承载台2和第二承载台3通过滑块101在固定导轨1上滑行，直到两个待加工的管道对接为止。

第一承载台2和第二承载台3的顶端均固定安装有两个立板20，且每个立板20的一侧安装有气缸21，气缸21的输出端安装有输出杆22，输出杆22从立板20中穿过，输出杆22的一端安装有弧形板23，输出杆22的外侧安装有锁紧弹簧24，锁紧弹簧24的一端和立板20的侧面固定连接，锁紧弹簧24的另一端和弧形板23的侧面固定连接，待加工的放到弧形板23的中间，然后气缸21的输出端松开负载，锁紧弹簧24会推动弧形板23压紧管道的外壁，实现了自动锁紧管道的功能。

固定导轨1的中间安装有焊接组件7，焊接组件7包括固定块701，固定块701固定安装，固定块701的顶端安装有旋转环702，所述旋转环702的一侧设置有环形槽703，且固定块701的顶端设置有和环形槽703相匹配的弧形插片705，弧形插片705穿插在环形槽703的内侧，弧形插片705和环形槽703滑动连接，旋转环702的内侧固定安装有焊接机707，焊接机707的输出端安装有焊接物料708，焊接机707的输出端穿过连接台706，旋转环702的外侧设置有圆形翻边704，旋转环702通过环形槽703在弧形插片705上旋转，那么焊接机707会沿着管道的焊接缝沿着圆形的轨道移动，便于自动焊接。

圆形翻边704的上方安装有吊装板709，吊装板709固定安装，所述吊装板709的底端固定安装有弧形导轨710，固定块701的两端分别套装有弧形滑块711，弧形滑块711和弧形导轨710滑动连接，每个弧形滑块711的底端安装有夹指气缸712，夹指气缸712的输出端杆跨接在圆形翻边704上，所述吊装板709的两侧分别固定安装有步进气缸713，步进气缸713的一端安装有第一铰接块714，第一铰接块714和吊装板709的底面固定连接，步进气缸713的输出端安装有伸缩杆715，伸缩杆715的底端安装有第二铰接块716，每个第二铰接块716和对应的弧形滑块711固定连接，其中一个夹指气缸712夹住圆形翻边704，然后步进气缸713带动夹指气缸712在弧形导轨710上滑行一小段距离，然后夹指气缸712松开圆形翻边704，另一个夹指气缸712夹住圆形翻边704，另一个步进气缸713再带动圆形翻边704推进一小段距离，那么旋转环702就可以持续旋转。

固定导轨1的上方安装有吊装导轨9，吊装导轨9共设置有两个，且吊装导轨9固定安装，每个吊装导轨9上套装有滑台10，滑台10和吊装导轨9滑动连接，两个滑台10的底端共同安装有下料组件14，下料组件14通过两个滑台10在吊装导轨9上往复滑行。

吊装导轨9的中间安装有伺服电机11，且伺服电机11的输出端安装有丝杆12，所述下料组件14的顶端固定安装有螺母块13，丝杆12从螺母块13中穿过，伺服电机11通过丝杆12和螺母块13给下料组件14施加滑行的动力。

下料组件14包括滑行台1401，滑行台1401的一侧安装有齿轮盘1402，齿轮盘1402和滑行台1401旋转连接，齿轮盘1402的一侧安装有减速齿轮1404，减速齿轮1404和滑行台1401的侧面旋转连接，且减速齿轮1404和齿轮盘1402相互啮合，减速齿轮1404安装在减速电机1403的输出端上，减速电机1403的输出端穿过滑行台1401，减速电机1403通过减速齿轮1404带动齿轮盘1402旋转，减速齿轮1404增加了齿轮盘1402的扭矩。

齿轮盘1402的一侧固定安装有扭转臂1405，且扭转臂1405的一端安装有取料筒1406，取料筒1406的远离扭转臂1405的一端固定安装有胀大电机1408，胀大电机1408的输出端安装有旋转杆1409，且旋转杆1409的一端安装有横杆1410，横杆1410的两端均设置有导杆1411，每个导杆1411的一端和横杆1410的端头铰接，所述取料筒1406的两侧均穿设有胀大块1407，每个胀大块1407的一侧设置有旋转块1412，旋转块1412和导杆1411远离横杆的一端铰接，取料筒1406上设置有和胀大块1407相匹配的方孔，每个胀大块1407滑动穿设于取料筒1406对应的方孔内，取料筒1406处在水平位置的时候，伺服电机11带动取料筒1406插进管道的内部，然后胀大电机1408带动旋转杆1409和横杆1410开始旋转，横杆1410通过导杆1411带动两个胀大块1407向外侧移动，直到两个胀大块1407贴合管道的内壁，那么管道就和取料筒1406锁紧在一起来，然后伺服电机11带动下料组件14移动出来。

吊装导轨9的下方固定安装有装料箱8，且装料箱8的顶端设置有若干个装料腔801，若干装料腔801均匀排列在装料箱8的顶端，等到下料组件14移动到装料箱8上方的时候，减速电机1403带动取料筒1406竖立起来，然后胀大电机1408的输出端翻转，那么两个胀大块1407会向取料筒1406内部收缩，直到管道落进装料腔801内，实现了自动下料功能。

在使用时，把整管放到第一承载台2上，再把剪裁管放到第二承载台3上，然后固定电机4的输出端松开负载，张力弹簧6会推动第一承载台2和第二承载台3向内侧合拢，此时的第一承载台2和第二承载台3通过滑块101在固定导轨1上滑行，直到两个待加工的管道对接为止，待加工的放到弧形板23的中间，然后气缸21的输出端松开负载，锁紧弹簧24会推动弧形板23压紧管道的外壁，实现了自动锁紧管道的功能，旋转环702通过环形槽703在弧形插片705上旋转，那么焊接机707会沿着管道的焊接缝沿着圆形的轨道移动，便于自动焊接，其中一个夹指气缸712夹住圆形翻边704，然后步进气缸713带动夹指气缸712在弧形导轨710上滑行一小段距离，然后夹指气缸712松开圆形翻边704，另一个夹指气缸712夹住圆形翻边704，另一个步进气缸713再带动圆形翻边704推进一小段距离，那么旋转环702就可以持续旋转，下料组件14通过滑台10在吊装导轨9上往复滑行，伺服电机11通过丝杆12和螺母块13给下料组件14施加滑行的动力，减速电机1403通过减速齿轮1404带动齿轮盘1402旋转，减速齿轮1404增加了齿轮盘1402的扭矩，取料筒1406处在水平位置的时候，伺服电机11带动取料筒1406插进管道的内部，然后胀大电机1408带动旋转杆1409和横杆1410开始旋转，横杆1410通过导杆1411带动两个胀大块1407向外侧移动，直到两个胀大块1407贴合管道的内壁，那么管道就和取料筒1406锁紧在一起来，然后伺服电机11带动下料组件14移动出来，等到下料组件14移动到装料箱8上方的时候，减速电机1403带动取料筒1406竖立起来，然后胀大电机1408的输出端翻转，那么两个胀大块1407会向取料筒1406内部收缩，直到管道落进装料腔801内，实现了自动下料功能，提高了焊接效率且便于大规模操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。