一种便捷的门框焊接生产线的制作方法

本发明涉及人防门技术领域，特别是一种便捷的门框焊接生产线。

背景技术：

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门，以及活门槛单、双扇防护密闭门等多种人防设备。

现有的人防门由门框本体和矩形框组成，目前的人防门框焊接，由人工将门框零件固定在工装之后进行焊接，将门框本体和矩形框单独生产后，再通过人工焊接在一起，由工作人员完成整个门框的生产工作，对工作人员的技术要求较高，并且人工焊接的焊缝质量不能统一。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种便捷的门框焊接生产线，实现了生产自动化，从而解决了现有的焊接工序中工作人员的技术要求较高的问题，提高了焊接的焊缝质量，提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种便捷的门框焊接生产线，包括输送装置、门框拼装焊接装置、弯边成型装置和组装成型焊接装置；

所述输送装置包括输送导轨和输送小车，所述输送小车活动设置于所述输送导轨，所述输送小车的顶部设有第一辊轴组，所述第一辊轴组的转动方向垂直于所述输送小车的移动方向；

所述门框拼装焊接装置设置于所述输送导轨的起始端，所述门框拼装焊接装置用于对四条边框进行焊接组装成门框本体，

所述弯边成型装置也设置于所述输送导轨的起始端，所述弯边成型装置包括支撑座和多个弯曲模块，所述弯曲模块分布于所述支撑座的上表面的四周，所述弯曲模块用于将金属片弯曲成矩形框；

所述组装成型焊接装置设置于所述输送导轨的末端，所述组装成型焊接装置包括龙门架、工作台和焊接模块，所述输送导轨穿过所述龙门架，所述龙门架于所述输送导轨的两旁分别设有所述工作台和焊接模块，所述工作台设置于所述龙门架的底部，所述焊接模块设置于所述龙门架的顶部；

所述工作台的顶部设有与所述输送小车的第一辊轴组的转动方向和高度均相同的第二辊轴组。

例如，所述输送小车还包括多个第一定位模块，所述第一辊轴组包括多条输送辊轴，所述第一定位模块设置于相邻两条所述输送辊轴之间，所述第一定位模块设有第一顶升部，所述第一顶升部的方向朝上。

值得说明的是，所述第一定位模块均匀分布于所述输送小车的四周。

可选地，所述工作台还包括多个第二定位模块，所述第二辊轴组包括多条导向辊轴，所述第二定位模块设置于相邻两条所述导向辊轴之间，所述第二定位模块设有第二顶升部，所述第二顶升部的方向朝上。

具体地，所述工作台设有四个第二定位模块，所述第二定位模块均匀分布于所述工作台的四个角；

所述第二辊轴组的导向辊轴设置于所述工作台的两端。

优选的，所述焊接模块包括旋转部、第一手臂、第二手臂和焊接部，所述旋转部与所述龙门架的顶部旋转连接，所述第一手臂与所述旋转部铰接，所述第二手臂与所述第一手臂铰接，所述第二手臂的末端旋转连接有所述焊接部。

例如，所述弯曲模块包括固定柱、底盘和导向把手，所述固定柱垂直设置于所述支撑座的上表面，所述支撑座和所述固定柱之间活动套设有所述底盘，所述导向把手与所述底盘固定连接，所述导向把手设有平行于所述固定柱的导向柱，所述固定柱与所述导向柱之间设有导向间隙，所述导向间隙用于导向金属片。

值得说明的是，所述支撑座包括第一活动台和第二活动台，所述第一活动台和第二活动台分别通过弯边导轨对称设置于所述底架的顶部，所述第一活动台和第二活动台通过于所述弯边导轨运动从而调节所述第一活动台和第二活动台之间的距离；

所述第一活动台垂直于其运动方向的两端均设有一个弯曲模块，所述第二活动台垂直于其运动方向的两端均设有一个弯曲模块。

可选地，所述门框拼装焊接装置包括两个固定座、门框固定架和安装于所述门框固定架上的夹持组件；

所述门框固定架包括连接杆、活动杆和固定轴；所述固定轴的左右两端分别与两个所述固定座转动连接；所述连接杆位于所述固定轴的前侧，所述活动杆位于所述固定轴的后侧；

所述夹持组件包括第一夹持装置、两个第二夹持装置和第三夹持装置，所述第一夹持装置设置在所述连接杆，两个所述第二夹持装置分别设置在所述固定轴的左右两端，所述第三夹持装置设置在所述活动杆。

具体地，所述门框固定架还包括宽度调节杆，所述宽度调节杆连接于所述固定轴的后侧，所述活动杆与所述宽度调节杆可拆卸地连接。

本发明的有益效果：所述便捷的门框焊接系统提供过所述门框拼装焊接装置和弯边成型装置分别初步组装成门框本体和矩形框后，通过所述输送装置运输到所述组装成型焊接装置，再经过所述组装成型焊接装置的焊接模块自动将所述门框本体和矩形框焊接成型，实现生产自动化，从而解决了现有的焊接工序中工作人员的技术要求较高的问题，提高了焊接的焊缝质量，提高了生产效率。

生产时，首先在所述门框拼装焊接装置将四条边框的相连处都焊接一个固定点，初步使四条边框固定成门框本体。同时在弯边成型装置放入金属片，然后所述金属片通过所述弯曲模块的导向，沿着所述支撑座的上表面的四周环绕一圈后首位相接形成矩形框。然后将所述门框本体和所述矩形框放置于所述输送装置的输送小车的第一辊轴组的上表面，所述门框本体和矩形框跟随所述输送小车沿所述输送导轨运动到所述组装成型焊接装置的龙门架的正下方，此时所述输送小车的第一辊轴组与所述工作台的第二辊轴组呈一直线，位于所述第一辊轴组上表面的门框本体和矩形框顺着所述第一辊轴组的旋转方向移动到所述第二辊轴组的上表面，然后所述焊接模块对位于所述第二辊轴组上表面的门框本体和矩形框进行焊接成型。由于所述龙门架于所述输送导轨的两旁分别设有所述工作台和焊接模块，在其中一端的工作台和焊接模块在工作时，还能将另外一组门框本体和矩形框输送到另一端的工作台和焊接模块，因此，所述组装成型焊接装置能同时对两组门框本体和矩形框进行焊接，进一步提升生产效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的左视图；

图2是图1所示实施例中虚线圈a圈出部分的结构放大示意图；

图3是本发明的一个实施例的俯视图；

图4是本发明的一个实施例中弯边成型装置的俯视图；

图5是图2所示实施例中虚线圈b圈出部分的结构放大示意图；

图6是本发明的一个实施例中弯边成型装置的正视图；

图7是本发明的一个实施例中门框拼装焊接装置的俯视图；

图8是本发明的一个实施例中焊接模块的结构示意图。

其中：1输送装置；11输送导轨；12输送小车；121第一定位模块；1211第一顶升部；122输送辊轴；2组装成型焊接装置；21工作台；211导向辊轴；212第二定位模块；2121第二顶升部；22龙门架；23焊接模块；231旋转部；232第一手臂；233第二手臂；234焊接部；3弯边成型装置；31支撑座；311活动台；32弯边导轨；33底架；34弯曲模块；341固定柱；342底盘；343导向把手；344导向柱；345导向间隙；4门框拼装焊接装置；41固定座；421连接杆；422活动杆；423固定轴；424宽度调节杆；431第一夹持装置；432第二夹持装置；433第三夹持装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8，描述本发明实施例的一种便捷的门框焊接生产线，包括输送装置1、门框拼装焊接装置4、弯边成型装置3和组装成型焊接装置2；

所述输送装置1包括输送导轨11和输送小车12，所述输送小车12活动设置于所述输送导轨11，所述输送小车12的顶部设有第一辊轴组，所述第一辊轴组的转动方向垂直于所述输送小车12的移动方向；

所述门框拼装焊接装置4设置于所述输送导轨11的起始端，所述门框拼装焊接装置4用于对四条边框进行焊接组装成门框本体，

所述弯边成型装置3也设置于所述输送导轨11的起始端，所述弯边成型装置3包括支撑座31和多个弯曲模块34，所述弯曲模块34分布于所述支撑座31的上表面的四周，所述弯曲模块34用于将金属片弯曲成矩形框；

所述组装成型焊接装置2设置于所述输送导轨11的末端，所述组装成型焊接装置2包括龙门架22、工作台21和焊接模块23，所述输送导轨11穿过所述龙门架22，所述龙门架22于所述输送导轨11的两旁分别设有所述工作台21和焊接模块23，所述工作台21设置于所述龙门架22的底部，所述焊接模块23设置于所述龙门架22的顶部；

所述工作台21的顶部设有与所述输送小车12的第一辊轴组的转动方向和高度均相同的第二辊轴组。

所述便捷的门框焊接系统提供过所述门框拼装焊接装置4和弯边成型装置3分别初步组装成门框本体和矩形框后，通过所述输送装置1运输到所述组装成型焊接装置2，再经过所述组装成型焊接装置2的焊接模块23自动将所述门框本体和矩形框焊接成型，实现生产自动化，从而解决了现有的焊接工序中工作人员的技术要求较高的问题，提高了焊接的焊缝质量，提高了生产效率。

生产时，首先在所述门框拼装焊接装置4将四条边框的相连处都焊接一个固定点，初步使四条边框固定成门框本体。同时在弯边成型装置3放入金属片，然后所述金属片通过所述弯曲模块34的导向，沿着所述支撑座31的上表面的四周环绕一圈后首位相接形成矩形框。然后将所述门框本体和所述矩形框放置于所述输送装置1的输送小车12的第一辊轴组的上表面，所述门框本体和矩形框跟随所述输送小车12沿所述输送导轨11运动到所述组装成型焊接装置2的龙门架22的正下方，此时所述输送小车12的第一辊轴组与所述工作台21的第二辊轴组呈一直线，位于所述第一辊轴组上表面的门框本体和矩形框顺着所述第一辊轴组的旋转方向移动到所述第二辊轴组的上表面，然后所述焊接模块23对位于所述第二辊轴组上表面的门框本体和矩形框进行焊接成型。由于所述龙门架22于所述输送导轨11的两旁分别设有所述工作台21和焊接模块23，在其中一端的工作台21和焊接模块23在工作时，还能将另外一组门框本体和矩形框输送到另一端的工作台21和焊接模块23，因此，所述组装成型焊接装置2能同时对两组门框本体和矩形框进行焊接，进一步提升生产效率。

一些实施例中，如图2所示，所述输送小车12还包括多个第一定位模块121，所述第一辊轴组包括多条输送辊轴122，所述第一定位模块121设置于相邻两条所述输送辊轴122之间，所述第一定位模块121设有第一顶升部1211，所述第一顶升部1211的方向朝上。

所述第一定位模块121优选为气缸，所述第一顶升部1211设置于所述第一定位模块121的输出端。当所述门框本体和矩形框放置于所述输送小车12的第一辊轴组的上表面后，所述第一定位模块121的输出端带动所述第一顶升部1211提升，所述第一顶升部1211穿过相邻的两条所述输送辊轴122的间隙后顶升所述门框本体和矩形框，所述门框本体和矩形框的底面离开所述第一辊轴组的上表面，此时所述门框本体和矩形框由所述第一定位模块121支撑，当所述输送小车12活动时，所述门框本体和矩形框不会于所述第一辊轴组活动。

例如，所述第一定位模块121均匀分布于所述输送小车12的四周。

上述设计在顶升所述门框本体和矩形框时，所述第一定位模块121的支撑点均匀落于所述门框本体和矩形框的底面，避免所述门框本体和矩形框受到的支撑力不均匀而滑落。

值得说明的是，所述工作台21还包括多个第二定位模块212，所述第二辊轴组包括多条导向辊轴211，所述第二定位模块212设置于相邻两条所述导向辊轴211之间，所述第二定位模块212设有第二顶升部2121，所述第二顶升部2121的方向朝上。

所述第二定位模块212优选为气缸，所述第二顶升部2121设置于所述第二定位模块212的输出端。当所述输送小车12运行到所述龙门架22的正下方后，所述第一定位模块121的输出端带动所述第一顶升部1211下降，所述门框本体和矩形框落于所述第一辊轴组，所述门框本体和矩形框通过所述第一辊轴组的辊轴输送到所述工作台21的第二辊轴组的导向辊轴211的上表面，然后所述第二定位模块212的输出端带动所述第二顶升部2121提升，所述第二顶升部2121穿过相邻的两条所述导向辊轴211的间隙后顶升所述门框本体和矩形框，所述门框本体和矩形框的底面离开所述第二辊轴组的上表面，此时所述门框本体和矩形框由所述第二定位模块212支撑，在所述焊接模块23焊接时能避免所述门框本体和矩形框的滑动而导致焊接位置出错的问题。

可选地，如图3所示，所述工作台21设有四个第二定位模块212，所述第二定位模块212均匀分布于所述工作台21的四个角；

所述第二辊轴组的导向辊轴211设置于所述工作台21的两端。

所述工作台21呈矩形形状，位于所述工作台21的四个角的第二定位模块212与所述门框本体和矩形框的四个角一一对应，因此在所述第二定位模块212支撑起所述门框本体和矩形框，能使所述门框本体和矩形框保持平衡。另外，四个所述第二定位模块212已经足以支撑起所述门框本体和矩形框，而不必再增加另外的支撑结构，从而降低了生产成本。由于所述门框本体和矩形框均为中空结构，运输时只要对其边框作支撑即可，与整条长辊轴横跨所述工作台21的结构相比，上述结构在对所述门框本体和矩形框的边框作支撑的同时，还能省去长辊轴位于所述门框本体和矩形框的中空结构的下方部分的材料，从而降低了生产成本。

具体地，如图8所示，所述焊接模块23包括旋转部231、第一手臂232、第二手臂233和焊接部234，所述旋转部231与所述龙门架22的顶部旋转连接，所述第一手臂232与所述旋转部231铰接，所述第二手臂233与所述第一手臂232铰接，所述第二手臂233的末端旋转连接有所述焊接部234。

所述焊接模块23通过电机驱动，通过所述旋转部231、第一手臂232、第二手臂233和焊接部234，从而使所述焊接模块23的工作区域覆盖整个工作台21的上表面，进而实现自动焊接的目的。

优选的，如图4和5所示，所述弯曲模块34包括固定柱341、底盘342和导向把手343，所述固定柱341垂直设置于所述支撑座31的上表面，所述支撑座31和所述固定柱341之间活动套设有所述底盘342，所述导向把手343与所述底盘342固定连接，所述导向把手343设有平行于所述固定柱341的导向柱344，所述固定柱341与所述导向柱344之间设有导向间隙345，所述导向间隙345用于导向金属片。

将所述金属片穿过所述导向间隙345，利用所述导向把手343带动所述底盘342沿所述金属片的穿过的方向旋转，即能对所述金属片的位于所述导向间隙345内的位置进行拐弯形成矩形角，在所述金属片拐弯四次后，即能形成矩形框。上述结构能使金属片的弯曲位置和弯曲角度更加精准，从而提升门框的质量。

一些实施例中，如图6所示，所述支撑座31包括第一活动台311和第二活动台312，所述第一活动台311和第二活动台311分别通过弯边导轨32对称设置于所述底架33的顶部，所述第一活动台311和第二活动台311通过于所述弯边导轨32运动从而调节所述第一活动台311和第二活动台311之间的距离；

所述第一活动台311垂直于其运动方向的两端均设有一个弯曲模块34，所述第二活动台311垂直于其运动方向的两端均设有一个弯曲模块34。

当所述第一活动台311和第二活动台311通过运动而增大它们之间的距离时，位于所述第一活动台311和第二活动台311同一侧的两个所述弯曲模块34的距离也随之增大，从而达到调整所述矩形框的尺寸的目的。

例如，如图7所示，所述门框拼装焊接装置4包括两个固定座41、门框固定架和安装于所述门框固定架上的夹持组件；

所述门框固定架包括连接杆421、活动杆422和固定轴423；所述固定轴423的左右两端分别与两个所述固定座41转动连接；所述连接杆421位于所述固定轴423的前侧，所述活动杆422位于所述固定轴423的后侧；

所述夹持组件包括第一夹持装置431、两个第二夹持装置432和第三夹持装置433，所述第一夹持装置431设置在所述连接杆421，两个所述第二夹持装置432分别设置在所述固定轴423的左右两端，所述第三夹持装置433设置在所述活动杆422。

门框本体包括四条边框，其中两条为长边框，两条为短边框。门框固定架通过夹持组件夹持门框本体的四条边框，使门框本体的四条边框能够固定在门框固定架上，便于定位焊接。其中，一条长边框通过第一夹持装置431固定于连接杆421，另一条长边框通过第三夹持装置433固定于活动杆422；而两条短边框通过第二夹持装置432，分别固定于固定轴423的左右两端。通过第一夹持装置431、第二夹持装置432和第三夹持装置433的夹持，四条边框能够首尾相连，形成门框结构。在四条边框固定好后，在四条边框的相连处都焊接一个固定点，初步使四条边框固定成门框本体。

值得说明的是，所述门框固定架还包括宽度调节杆424，所述宽度调节杆424连接于所述固定轴423的后侧，所述活动杆422与所述宽度调节杆424可拆卸地连接。

用户可根据待焊接门框的大小，调整活动杆422在宽度调节杆424上的位置，以改变第一夹持装置431与第三夹持装置433之间的距离，使得该距离与门框的宽度相适应，实现对不同宽度的门框进行固定焊接的目的。

根据本发明实施例的一种便捷的门框焊接生产线的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。