一种自动化焊接系统的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种自动化焊接系统。

背景技术：

随着科技的进步，焊接设备越来越趋向于自动化，相比较采用人工焊接，人工焊接的工艺比较复杂和费劲，不仅要人工上下料，焊接过程中还要人工翻转，在遇到一些规格比较大的焊接任务时，采用人工焊接的方法已无法满足企业的生产需求。因此，目前的企业多采用自动焊接设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提出了一种自动化焊接系统，自动化程度高，操作方便。

一种自动化焊接系统，包括升降装置、控制系统、气动系统、焊接装置、车架焊接安装架、移动机构和支撑柱，所述控制系统和气动系统共同完成焊接作业，所述支撑柱为两组，分别布置在车架焊接安装架两侧，位于车架焊接安装架一侧的两支撑柱顶部间分别固定连接有横梁，另外两侧的两支撑柱顶部间分别固定设有第一固定梁，所述移动机构安装在横梁上侧的两支撑柱间，所述升降装置安装在支撑柱下部，所述焊接装置安装在移动机构上，所述车架焊接安装架底端安装有移动装置，所述移动装置用于将车架焊接安装架左右移动。

进一步，所述移动机构包括转轴、第一电机、第一链轮和第一链条，所述转轴分别设置在两前侧和两后侧支撑柱顶部间，并延伸至相对应的支撑柱外侧，所述转轴自由端分别套设有第一链轮，同侧的两第一链轮间由第一链条连接，同侧的转轴通过联轴器与第一电机相连。

进一步，所述焊接装置包括液压缸、连接轴、步进电机、焊接手臂和焊接枪，所述连接轴设置在两第一链条间，所述连接轴上套设有安装箱，所述步进电机设置在安装箱内，所述焊接手臂通过联轴器与步进电机相连，所述焊接抢固定设置在焊接手臂下端，所述液压缸设置在连接轴一端，且液压缸伸缩杆自由端固定连接在安装箱一侧上。

进一步，两横梁顶面沿长度方向分别开设有t型滑槽，所述连接轴两侧底端端面上分别倒t型滑块，所述滑块置于滑槽中。

进一步，所述升降装置包括第二电机、第二链轮、第二链条和内螺纹管，所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱下部和第二支撑柱上部分别开设有外螺纹，所述内螺纹管套设在第一支撑柱和第二支撑柱外螺纹上，所述第二链轮分别套设在内螺纹管上，四个第二链轮通过第二链条相连，两相连第二链轮间设有主动链轮，所述主动链轮套设在传动轴上，且与第二链条啮合，所述传动轴通过联轴器与第二电机相连。

更进一步，两两第二支撑柱间分别固定设有第二固定梁。

再进一步，所述控制系统为plc控制系统。

本发明的有益效果在于：

本发明的一种自动化焊接系统，该系统自动化程度高，操作简单，只需要控制控制系统便可自动完成焊接任务，升升降装置的设置便于焊接侧面及底面的焊接，移动机构的设置便于将车架焊接安装架移动在外，方便人工装卸工件

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-2，一种自动化焊接系统，包括升降装置、控制系统、气动系统、焊接装置、车架焊接安装架1、移动机构和支撑柱2，控制系统和气动系统共同完成焊接作业，气动系统为现有技术，支撑柱2为两组，分别布置在车架焊接安装架1两侧，位于车架焊接安装架1一侧的两支撑柱2顶部间分别固定连接有横梁3，另外两侧的两支撑柱2顶部间分别固定设有第一固定梁4，移动机构安装在横梁3上侧的两支撑柱2间，升降装置安装在支撑柱2下部，焊接装置安装在移动机构上，车架焊接安装架底端安装有移动装置，移动装置用于将车架焊接安装架左右移动，移动装置的设置便于将车架焊接安装架移出一侧支撑柱2外，便于搬取车架。

优选的移动机构包括转轴5、第一电机、第一链轮6和第一链条7，转轴5分别设置在两前侧和两后侧支撑柱2顶部间，并延伸至相对应的支撑柱2外侧，转轴5自由端分别套设有第一链轮6，同侧的两第一链轮6间由第一链条7连接，同侧的转轴5通过联轴器与第一电机相连。

优选的焊接装置包括液压缸8、连接轴9、步进电机、焊接手臂10和焊接枪11，连接轴9设置在两第一链条7间，连接轴9上套设有安装箱12，步进电机设置在安装箱12内，焊接手臂10通过联轴器与步进电机相连，焊接抢11固定设置在焊接手臂10下端，液压缸8设置在连接轴9一端，且液压缸8伸缩杆自由端固定连接在安装箱12一侧上。

两横梁3顶面沿长度方向分别开设有t型滑槽，连接轴9两侧底端端面上分别倒t型滑块13，滑块3置于滑槽中，便于更好的稳固连接轴9，使得在焊接时焊接抢11的稳定性。

升降装置包括第二电机、第二链轮14、第二链条15和内螺纹管16，支撑柱2包括第一支撑柱21和第二支撑柱22，第二支撑柱22固定在地面上，第一支撑柱21下部和第二支撑柱22上部分别开设有外螺纹，内螺纹管16套设在第一支撑柱21和第二支撑柱22外螺纹上，第一支撑柱21和第二支撑柱22上的外螺纹总长度与内螺纹管16长度一致，第二链轮14分别套设在内螺纹管16上，且在同一水平面上，四个第二链轮14通过第二链条15相连，两相连第二链轮14间设有主动链轮，主动链轮套设在传动轴上，且与第二链条啮合，传动轴通过联轴器与第二电机相连。

两两第二支撑柱22间分别固定设有第二固定梁17，便于四条第二支撑柱22间的稳定性。

优选的控制系统为plc控制系统。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动化焊接系统，其特征在于：包括升降装置、控制系统、气动系统、焊接装置、车架焊接安装架、移动机构和支撑柱，所述控制系统和气动系统共同完成焊接作业，所述支撑柱为两组，分别布置在车架焊接安装架两侧，位于车架焊接安装架一侧的两支撑柱顶部间分别固定连接有横梁，另外两侧的两支撑柱顶部间分别固定设有第一固定梁，所述移动机构安装在横梁上侧的两支撑柱间，所述升降装置安装在支撑柱下部，所述焊接装置安装在移动机构上，所述车架焊接安装架底端安装有移动装置，所述移动装置用于将车架焊接安装架左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述移动机构包括转轴、第一电机、第一链轮和第一链条，所述转轴分别设置在两前侧和两后侧支撑柱顶部间，并延伸至相对应的支撑柱外侧，所述转轴自由端分别套设有第一链轮，同侧的两第一链轮间由第一链条连接，同侧的转轴通过联轴器与第一电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述焊接装置包括液压缸、连接轴、步进电机、焊接手臂和焊接枪，所述连接轴设置在两第一链条间，所述连接轴上套设有安装箱，所述步进电机设置在安装箱内，所述焊接手臂通过联轴器与步进电机相连，所述焊接抢固定设置在焊接手臂下端，所述液压缸设置在连接轴一端，且液压缸伸缩杆自由端固定连接在安装箱一侧上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：两横梁顶面沿长度方向分别开设有t型滑槽，所述连接轴两侧底端端面上分别倒t型滑块，所述滑块置于滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述升降装置包括第二电机、第二链轮、第二链条和内螺纹管，所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱下部和第二支撑柱上部分别开设有外螺纹，所述内螺纹管套设在第一支撑柱和第二支撑柱外螺纹上，所述第二链轮分别套设在内螺纹管上，四个第二链轮通过第二链条相连，两相连第二链轮间设有主动链轮，所述主动链轮套设在传动轴上，且与第二链条啮合，所述传动轴通过联轴器与第二电机相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：两两第二支撑柱间分别固定设有第二固定梁。

7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述控制系统为plc控制系统。

技术总结
本发明公开了一种自动化焊接系统，包括升降装置、控制系统、气动系统、焊接装置、车架焊接安装架、移动机构和支撑柱，所述控制系统和气动系统共同完成焊接作业，所述支撑柱为两组，分别布置在车架焊接安装架两侧，位于车架焊接安装架一侧的两支撑柱顶部间分别固定连接有横梁，另外两侧的两支撑柱顶部间分别固定设有第一固定梁，所述移动机构安装在横梁上侧的两支撑柱间，所述升降装置安装在支撑柱下部，所述焊接装置安装在移动机构上，所述车架焊接安装架底端安装有移动装置，所述移动装置用于将车架焊接安装架左右移动；该系统自动化程度高，操作简单。

技术研发人员：张云亮;肖玉奉;杨建
受保护的技术使用者：贵州建隆新能源汽车有限责任公司
技术研发日：2020.10.27
技术公布日：2021.01.08