一种动臂焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体涉及一种动臂焊接变位机。

背景技术：

动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。

目前，现有的动臂焊接变位机多数采用固定式结构，由于变位机不能提升，使不同规格的动臂焊接困难造成使用效率低，同时对动臂安装固定多采用手动推动操作，由于缺少辅助推动部件，容易使动臂安装费力造成校准定位困难，降低了动臂焊接变位机工作的效率，其次，现有的动臂焊接变位机动臂固定装置大都采用简易结构，由于动臂规格不同，需要不停的更换动臂固定装置造成焊接变位机使用不方便，不能满足动臂焊接变位机使用的需求。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种动臂焊接变位机，解决了现有的动臂焊接变位机，由于变位机不能提升，使不同规格的动臂焊接困难造成使用效率低，同时对动臂安装固定多采用手动推动操作，由于缺少辅助推动部件，容易使动臂安装费力造成校准定位困难，降低了动臂焊接变位机工作效率的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种动臂焊接变位机，包括地轨、滑座和机座，所述地轨一侧设置有液压泵，所述液压泵一侧壁上设置有液压推杆，所述液压推杆一端设置有所述滑座，所述滑座上方通过螺栓设置有液压柱一，所述液压柱一上方设置有所述机座，所述机座内侧设置有步进电机，所述步进电机传动输出端连接有卡盘，所述液压泵与所述地轨通过螺栓连接，所述液压推杆与所述液压泵通过螺栓连接，所述滑座与所述液压推杆通过螺栓连接，所述滑座与所述地轨滑动连接，所述液压柱一与所述机座通过螺栓连接，所述步进电机与所述机座通过卡槽连接，所述卡盘与所述步进电机通过键连接。

进一步的，所述卡盘上方设置有滑槽，所述滑槽中部设置有滑块。

通过采用上述技术方案，通过所述滑槽能够使所述滑块灵活滑动。

进一步的，所述滑块上方设置有卡轴，所述卡轴一侧设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓下方一侧设置有转板，所述转板下方设置有液压柱二，所述液压泵一侧设置有控制箱。

通过采用上述技术方案，通过所述转板能够对焊接完成的动臂进行辅助支撑。

进一步的，所述滑槽成型于所述卡盘上，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过滑动所述滑块能够使所述卡轴与动臂进行固定。

进一步的，所述卡轴与所述滑块焊接，所述锁紧螺栓与所述滑块通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过所述锁紧螺栓能够对滑块进行固定锁死。

进一步的，所述转板与所述液压柱二转动连接，所述液压柱二与所述地轨通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，通过所述液压柱二能够对焊接完成的动臂进行提升，方便对动臂进行拆装固定。

进一步的，所述控制箱与所述液压泵通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，通过所述控制箱能够对焊接变位机进行控制。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的动臂焊接变位机多数采用固定式结构，由于变位机不能提升，使不同规格的动臂焊接困难造成使用效率低，同时对动臂安装固定多采用手动推动操作，由于缺少辅助推动部件，容易使动臂安装费力造成校准定位困难，降低了动臂焊接变位机工作效率的问题，本实用新型通过设置液压泵、液压推杆、滑座和液压柱一，不仅能够对焊接变位机进行升降，避免使不同规格的动臂焊接困难造成使用效率低，而且还能够对动臂进行机械推动，避免动臂安装费力造成校准定位困难，提高了动臂焊接变位机工作的效率。

2、为解决现有的动臂焊接变位机动臂固定装置大都采用简易结构，由于动臂规格不同，需要不停的更换动臂固定装置造成焊接变位机使用不方便，不能满足动臂焊接变位机使用需求的问题，本实用新型通过设置卡盘、滑槽、滑块、卡轴和锁紧螺栓，能够对不同规格的动臂进行滑动固定，避免不停的更换动臂固定装置造成焊接变位机使用不方便，满足动臂焊接变位机使用的需求。

附图说明

图1是本实用新型所述一种动臂焊接变位机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种动臂焊接变位机中机座和步进电机的连接关系示意图；

图3是本实用新型所述一种动臂焊接变位机中a处的放大图。

附图标记说明如下：

1、地轨；2、液压泵；3、液压推杆；4、滑座；5、液压柱一；6、机座；7、步进电机；8、卡盘；9、滑槽；10、滑块；11、卡轴；12、锁紧螺栓；13、转板；14、液压柱二；15、控制箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实施例中的一种动臂焊接变位机，包括地轨1、滑座4和机座6，地轨1一侧设置有液压泵2，液压泵2一侧壁上设置有液压推杆3，液压推杆3一端设置有滑座4，滑座4上方通过螺栓设置有液压柱一5，液压柱一5上方设置有机座6，机座6内侧设置有步进电机7，步进电机7传动输出端连接有卡盘8，液压泵2与地轨1通过螺栓连接，卡盘8上方设置有滑槽9，滑槽9中部设置有滑块10，通过滑槽9能够使滑块10灵活滑动，滑块10上方设置有卡轴11，卡轴11一侧设置有锁紧螺栓12，锁紧螺栓12下方一侧设置有转板13，转板13下方设置有液压柱二14，液压泵2一侧设置有控制箱15，通过转板13能够对焊接完成的动臂进行辅助支撑，转板13与液压柱二14转动连接，液压柱二14与地轨1通过螺栓连接，通过液压柱二14能够对焊接完成的动臂进行提升，方便对动臂进行拆装固定，控制箱15与液压泵2通过螺钉连接，通过控制箱15能够对焊接变位机进行控制。

如图1和图3所示，本实施例中，液压推杆3与液压泵2通过螺栓连接，滑座4与液压推杆3通过螺栓连接，滑座4与地轨1滑动连接，液压柱一5与机座6通过螺栓连接，步进电机7与机座6通过卡槽连接，卡盘8与步进电机7通过键连接，不仅能够对焊接变位机进行升降，避免使不同规格的动臂焊接困难造成使用效率低，而且还能够对动臂进行机械推动，避免动臂安装费力造成校准定位困难，提高了动臂焊接变位机工作的效率。

如图1和图2所示，本实施例中，滑槽9成型于卡盘8上，滑块10与滑槽9滑动连接，卡轴11与滑块10焊接，锁紧螺栓12与滑块10通过螺纹连接，能够对不同规格的动臂进行滑动固定，避免不停的更换动臂固定装置造成焊接变位机使用不方便，满足动臂焊接变位机使用的需求。

本实施例的具体实施过程如下：将焊接变位机接通电源，通过控制箱15启动液压泵2，液压泵2将动力输送到液压推杆3，推动滑座4使卡盘8与动臂接触，同时启动液压柱二14将动臂的中部进行辅助升起，使动臂保持水平，方便滑动滑块10，将卡轴11插入动臂端的连接孔内，并通过锁紧螺栓12将滑块10锁死，启动液压柱一5将机座6进行提升，方便对动臂进行焊接，启动步进电机7，根据设定的程序，转动卡盘8带动动臂将焊接，该动臂焊接变位机操作便捷，通过设置液压泵2、液压推杆3、滑座4和液压柱一5，不仅能够对焊接变位机进行升降，避免使不同规格的动臂焊接困难造成使用效率低，而且还能够对动臂进行机械推动，避免动臂安装费力造成校准定位困难，提高了动臂焊接变位机工作的效率，其次，过设置卡盘8、滑槽9、滑块10、卡轴11和锁紧螺栓12，能够对不同规格的动臂进行滑动固定，避免不停的更换动臂固定装置造成焊接变位机使用不方便，满足动臂焊接变位机使用的需求。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。