止推档主轴承盖粗加工铣床的制作方法

本实用新型涉及铣床技术领域，特别是涉及一种止推档主轴承盖粗加工铣床。

背景技术：

止推档主轴承盖是一种应用于内燃机的零件，通常被安装在气缸的底部，和气缸一起共同固定曲轴主轴颈。

因为止推档主轴承盖的表面形状较为复杂且精度要求高，所以在生产加工止推档主轴承盖的过程中，通常需要经过多次的铣削加工。现有技术中，止推档主轴承盖通常是由单台通用型铣床完成粗加工的，加工的过程中需要人工调整止推档主轴承盖的角度和位置。在每次人工调整角度和位置的过程中，都会引入角度或位置的偏差，因此，通过这种粗加工工艺生产的止推档主轴承盖产品的尺寸偏差较大，产品合格率较低。

技术实现要素：

为了解决采用传统的通用型铣床粗加工止推档主轴承盖，生产的止推档主轴承盖产品的尺寸偏差较大，产品合格率较低的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种止推档主轴承盖粗加工铣床，包括底座、滑台、用于固定止推档主轴承盖的夹具、立式铣削机构和两台卧式铣削机构；所述底座的上表面水平设置；所述夹具可滑动地设置于所述滑台上；所述滑台、所述立式铣削机构和两台所述卧式铣削机构分别固定于所述底座的上表面上；其中，所述立式铣削机构包括立铣刀，所述立铣刀设置于所述滑台的正上方；每台所述卧式铣削机构包括卧铣刀；两个所述卧铣刀相向设置于所述滑台的两侧，且两个所述卧铣刀的连线垂直于所述滑台的延伸方向。

进一步地，所述滑台为伺服滑台；沿所述伺服滑台的延伸方向，所述伺服滑台上依次设置有装夹位、立铣位、双侧卧铣位和卸料位；所述装夹位、所述立铣位、所述双侧卧铣位和所述卸料位上分别设置有位置传感器；其中，所述装夹位和所述卸料位分别位于所述伺服滑台的延伸方向的两端；所述立铣位位于所述立铣刀的正下方；所述双侧卧铣位位于所述两个所述卧铣刀的连线的中点。

进一步地，所述夹具包括第一活动模具和第二活动模具；所述第一活动模具和所述第二活动模具分别包括内凹的圆柱曲面状的夹持面；两个所述夹持面相向设置；两个所述夹持面分别与止推档主轴承盖上的相对的两个圆柱曲面相适配；所述第一活动模具和所述第二活动模具可同步动作。

进一步地，所述夹具包括液压驱动机构；所述液压驱动机构用于驱动所述夹具执行夹紧或松开动作。

进一步地，所述立式铣削机构还包括立铣机架、立铣刀座、立铣升降机构和立铣旋转机构；所述立铣机架固定安装于所述底座的上表面上；所述立铣刀座可活动地安装于所述立铣机架上；所述立铣刀可拆卸地固定于所述立铣刀座上；所述立铣刀座与所述立铣旋转机构传动连接，所述立铣旋转机构用于驱动所述立铣刀旋转动作；所述立铣刀座通过所述立铣升降机构可升降地设置于所述立铣机架上。

进一步地，所述立铣旋转机构包括立铣伺服旋转电机；所述立铣伺服旋转电机与所述立铣刀座传动连接。

进一步地，所述卧式铣削机构还包括卧铣机架、卧铣刀座、卧铣进给机构和卧铣旋转机构；所述卧铣机架固定安装于所述底座的上表面上；所述卧铣刀座可活动地安装于所述卧铣机架上；所述卧铣刀可拆卸地固定于所述卧铣刀座上；所述卧铣刀座与所述卧铣旋转机构传动连接，所述卧铣旋转机构用于驱动所述卧铣刀旋转动作；所述卧铣刀座通过所述卧铣进给机构可动作地设置于所述卧铣机架上。

进一步地，所述卧铣旋转机构包括卧铣伺服旋转电机；所述卧铣伺服旋转电机与所述卧铣刀座传动连接。

本实用新型具有的优点或者有益效果：

本实用新型提供的止推档主轴承盖粗加工铣床，一方面，利用滑台实现了止推档主轴承盖粗柸件的直线位移，通过合理的结构及位置布局，将立式铣削机构和两台卧式铣削机构集成为组合式结构，无需人工手动调整止推档主轴承盖的角度和位置，避免了多次装夹操作，减少了在每次人工调整角度和位置的过程中所引入角度或位置的偏差，进而减小了止推档主轴承盖粗加工产品的尺寸偏差，提高了止推档主轴承盖粗加工产品的合格率。另一方面，两台卧式铣削机构分布于止推档主轴承盖粗柸件的两侧，可同步进行加工操作有利于提高加工速度；立式铣削机构和两台卧式铣削机构可先后设置，能有效避免机器工作时发生相互干扰，立式铣削机构和两台卧式铣削机构可以同步加工先后两件止推档主轴承盖粗柸件，并快速进行位置切换。止推档主轴承盖粗加工铣床可以适用于自动化加工生产线，理论上每小时可生产止推档主轴承盖粗加工产品三十件。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型的实施例1提供的止推档主轴承盖粗加工铣床的正视图；

图2是本实用新型的实施例1提供的止推档主轴承盖粗加工铣床的俯视图；

图3是本实用新型的实施例1提供的止推档主轴承盖粗加工铣床的立体结构示意图；

图4是本实用新型的实施例1提供的止推档主轴承盖与夹具装配的俯视结构示意图；

图5是止推档主轴承盖的一个角度的立体结构示意图；

图6是止推档主轴承盖的另一个角度的立体结构示意图；

图7是止推档主轴承盖的正视图；

图8是止推档主轴承盖的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

止推档主轴承盖是一种应用于内燃机的零件，通常被安装在气缸的底部，和气缸一起共同固定曲轴主轴颈。止推档主轴承盖001成品如图5-图8所示。

因为止推档主轴承盖的表面形状较为复杂且精度要求高，所以在生产加工止推档主轴承盖的过程中，通常需要经过多次的铣削加工。现有技术中，止推档主轴承盖通常是由单台通用型铣床完成粗加工的，加工的过程中需要人工调整止推档主轴承盖的角度和位置。在每次人工调整角度和位置的过程中，都会引入角度或位置的偏差，因此，通过这种粗加工工艺生产的止推档主轴承盖产品的尺寸偏差较大，产品合格率较低。

针对上述问题，实施例1提供一种止推档主轴承盖粗加工铣床01，如图1-图3所示，包括底座1、滑台2、用于固定止推档主轴承盖001的夹具3、立式铣削机构4和两台卧式铣削机构5；底座1的上表面水平设置；夹具3可滑动地设置于滑台2上；滑台2、立式铣削机构4和两台卧式铣削机构5分别固定于底座1的上表面上；其中，立式铣削机构4包括立铣刀40，立铣刀40设置于滑台2的正上方；每台卧式铣削机构5包括卧铣刀50；两个卧铣刀50相向设置于滑台2的两侧，且两个卧铣刀50的连线垂直于滑台2的延伸方向。

采用实施例1提供的止推档主轴承盖粗加工铣床01可对止推档主轴承盖001的上平面(例如上平面上的b1、b2和b3区域，参见图5、图6和图8)、双侧面(例如双侧面上c1、c2、c3、c4区域，参见图5-图7)进行粗加工，具体工作步骤如下：

(1)装夹：利用夹具3将止推档主轴承盖001粗柸件进行固定，其中，止推档主轴承盖001粗柸件的b1、b2和b3区域所在面朝上，双侧面平行于滑台2的延伸方向设置；

(2)立铣加工：将夹具3连同其上的止推档主轴承盖001粗柸件滑动至立铣刀40的正下方；立式铣削机构4利用其上的立铣刀40对止推档主轴承盖001的上平面(例如上平面上的b1、b2和b3区域，参见图5、图6和图8)进行加工，使得上平面上的b1、b2和b3区域满足目标尺寸的要求；

(3)双侧卧铣加工：将夹具3连同其上的止推档主轴承盖001粗柸件滑动至两个卧铣刀50之间的区域，此时，其中一个卧铣刀50正对止推档主轴承盖001粗柸件的双侧面上的c1、c2区域，另一个卧铣刀正对止推档主轴承盖001粗柸件的双侧面上的c3、c4区域；两台卧式铣削机构5分别利用其上的卧铣刀50对双侧面(例如双侧面上c1、c2区域以及c3、c4区域，参见图5-图7)进行加工，使得双侧面上c1、c2区域以及c3、c4区域满足目标尺寸的要求；

(4)卸料：将夹具3连同其上的止推档主轴承盖001粗加工产品滑离开两个卧铣刀50之间的区域；松开夹具3，将止推档主轴承盖001粗加工产品取出，并进入后续加工工序。

采用实施例1提供的止推档主轴承盖粗加工铣床01，一方面利用滑台2实现了止推档主轴承盖001粗柸件的直线位移，使得止推档主轴承盖001粗柸件在立铣和两台卧铣之间完成了位置转换。区别于现有技术，采用实施例1提供的止推档主轴承盖粗加工铣床01，通过合理的结构及位置布局，将立式铣削机构4和两台卧式铣削机构5集成为组合式结构，无需人工手动调整止推档主轴承盖001的角度和位置，避免了多次装夹操作，大大减少了在每次人工调整角度和位置的过程中所引入角度或位置的偏差，进而减小了止推档主轴承盖001粗加工产品的尺寸偏差，提高了止推档主轴承盖001粗加工产品的合格率。另一方面，两台卧式铣削机构5分布于止推档主轴承盖001粗柸件的两侧，可同步进行加工操作有利于提高加工速度；立式铣削机构4和两台卧式铣削机构5先后设置，可以有效避免机器工作时发生相互干扰(包括但不限于位置干涉、共振等)，立式铣削机构4和两台卧式铣削机构5可以同步加工先后两件止推档主轴承盖001粗柸件，并快速进行位置切换。实施例1提供的止推档主轴承盖粗加工铣床01可以适用于自动化加工生产线，理论上每小时可生产止推档主轴承盖001粗加工产品三十件。

为了实现止推档主轴承盖粗柸件在滑台上指定区域的快速定位，进一步地，如图1-图3所示，滑台2为伺服滑台；沿伺服滑台2的延伸方向，如图2所示，伺服滑台2上依次设置有装夹位20、立铣位21、双侧卧铣位22和卸料位23；装夹位20、立铣位21、双侧卧铣位22和卸料位23上分别设置有位置传感器；当位置传感器感应到止推档主轴承盖001粗柸件经过指定区域时可以发出信号，进行人工或机械制动，使得止推档主轴承盖001粗柸件停留在指定区域，完成相关操作后，方可继续前滑。其中，装夹位20和卸料位23分别位于伺服滑台2的延伸方向的两端；立铣位21位于立铣刀40的正下方；双侧卧铣位22位于两个卧铣刀50的连线的中点。通过在伺服滑台2的延伸方向的两端分别设置装夹位20和卸料位23，装夹位20、卸料位23分别与立式铣削机构4和两台卧式铣削机构5的加工工位形成间距，因此，可以做到互不干扰，即不必关停立式铣削机构4和两台卧式铣削机构5，就可以进行装夹和卸料操作，从而进一步压缩了加工时间，提高了加工效率。

为了实现夹具与止推档主轴承盖的牢固固定，同时尽量避免与止推档主轴承盖粗加工铣床之间的相互干涉，进一步地，如图4所示，夹具3包括第一活动模具30和第二活动模具31；第一活动模具30和第二活动模具31分别包括内凹的圆柱曲面状的夹持面300；两个夹持面300相向设置；如图1、图2、图4所示，两个夹持面300分别与止推档主轴承盖001上的相对的两个圆柱曲面a1及a2相适配；第一活动模具30和第二活动模具31可同步动作。一方面，由于第一活动模具30和第二活动模具31与两夹持面300形状相契合，增加了有效夹持面积，通过两内凹的圆柱曲面状的夹持面300的相向夹持，能够防止止推档主轴承盖001产生沿滑台2的延伸方向和/或垂直于滑台2的延伸方向的位移，确保夹具3与止推档主轴承盖001的牢固固定。另一方面，第一活动模具30和第二活动模具31利用内凹的圆柱曲面状的两夹持面300进行固定，使得止推档主轴承盖001的上平面(例如上平面上的b1、b2和b3区域，参见图5、图6和图8)及双侧面(例如双侧面上c1、c2、c3、c4区域，参见图5-图7)均能得到完整的暴露，有利于立铣加工和双侧卧铣加工操作的顺利展开。

为了提供一种可靠的夹具驱动机构，进一步地，如图1和图3所示，夹具3包括液压驱动机构32；液压驱动机构32用于驱动夹具3执行夹紧或松开动作。液压驱动机构32驱动的夹具3能保证止推档主轴承盖001粗柸件在规定的位置上准确的定位和牢固的夹紧，并能通过浮动支撑减少加工中的振动和变形，还能利用自动控制压板的压紧和抬起在加工中避让开夹紧位置。液压驱动机构32驱动的夹具3既能在粗加工时承受大的切削力，还能完成手动夹具无法完成的支撑、夹紧和快速释放。

为了提供一种适用于止推档主轴承盖粗加工铣床的立式铣削机构，进一步地，如图1-图3所示，立式铣削机构4还包括立铣机架41、立铣刀座42、立铣升降机构43和立铣旋转机构44；立铣机架41固定安装于底座1的上表面上；立铣刀座42可活动地安装于立铣机架41上；立铣刀40可拆卸地固定于立铣刀座42上；立铣刀座42与立铣旋转机构44传动连接，立铣旋转机构44用于驱动立铣刀40旋转动作；立铣刀座42通过立铣升降机构43可升降地设置于立铣机架41上。立铣刀座42可压紧并固定立铣刀40，使得二者形成整体式结构。立铣升降机构43可带动立铣刀座42及其上的立铣刀40进行上下动作，从而调节立铣刀40的刀口高度，从而将止推档主轴承盖001粗柸件加工至目标尺寸；立铣旋转机构44可带动立铣刀座42及其上的立铣刀40进行高速转动，通过立铣刀40与止推档主轴承盖001粗柸件的上平面的相互作用，对止推档主轴承盖001粗柸件的上平面进行粗加工。

为了便于操作，进一步地，如图1-图3所示，立铣旋转机构44包括立铣伺服旋转电机440；立铣伺服旋转电机440与立铣刀座42传动连接。通过将立铣伺服旋转电机440与立铣刀座42传动连接有利于降低止推档主轴承盖粗加工铣床01的整体高度，从而优化空间布局，更加易于操作与维护。

为了提供一种适用于止推档主轴承盖粗加工铣床的卧式铣削机构，具体地，如图1-图3所示，卧式铣削机构5还包括卧铣机架51、卧铣刀座52、卧铣进给机构53和卧铣旋转机构54；卧铣机架51固定安装于底座1的上表面上；卧铣刀座52可活动地安装于卧铣机架51上；卧铣刀50可拆卸地固定于卧铣刀座52上；卧铣刀座52与卧铣旋转机构54传动连接，卧铣旋转机构54用于驱动卧铣刀50旋转动作；卧铣刀座52通过卧铣进给机构53可动作地设置于卧铣机架51上。卧铣刀座52可压紧并固定卧铣刀50，使得二者形成整体式结构。卧铣进给机构53可带动卧铣刀座52及其上的卧铣刀50进行进给动作，调节卧铣刀50的刀口与止推档主轴承盖001粗柸件的间距，从而将止推档主轴承盖001粗柸件的双侧面加工至目标尺寸；卧铣旋转机构54可带动卧铣刀座52及其上的卧铣刀50进行高速转动，通过两个卧铣刀50分别与止推档主轴承盖001粗柸件的双侧面的相互作用，对止推档主轴承盖001粗柸件的双侧面进行粗加工。

为了便于操作，进一步地，如图1-图3所示，卧铣旋转机构54包括卧铣伺服旋转电机540；卧铣伺服旋转电机540与卧铣刀座52传动连接。通过将卧铣伺服旋转电机540与卧铣刀座52传动连接，有利于缩小止推档主轴承盖粗加工铣床01的整体尺寸，从而优化空间布局，更加易于操作与维护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。