1.一种加工中心机的自动换刀系统,其特征在于,包含:
一凸轮箱;
一出力轴,是以能够转动及直向移动的方式穿设于该凸轮箱,该出力轴的一端位于该凸轮箱外且连结一换刀臂;
一驱动总成,包括一凸轮轴及一连动机构,其中该凸轮轴是能够原处转动地穿设于该凸轮箱,转动的凸轮轴透过该连动机构带动该出力轴转动及直向移动;
一角度侦测模组,包括一磁铁及一磁角度传感器,该磁铁设置于该凸轮轴的一端面且随着该凸轮轴的转动而旋转,该磁角度传感器固定于该凸轮箱,且以非接触方式感应该磁铁的磁力线的旋转角并产生对应的信号;
一可编程逻辑控制器,用以接收该磁角度传感器产生的信号,并依据所接收的信号控制该加工中心机的机械与电气系统执行换刀动作。
2.根据权利要求1所述加工中心机的自动换刀系统,其特征在于,该凸轮轴以一轴线为转动中心,该磁铁的n极与s极分别位于通过该轴线的虚拟平面的两侧。
3.根据权利要求1或2所述加工中心机的自动换刀系统,其特征在于,该磁铁具有一被感应面,该被感应面包括一部分的n极和一部分的s极,该磁角度传感器具有一感应面,该感应面平行该被感应面。
4.根据权利要求3所述加工中心机的自动换刀系统,其特征在于,该感应面与该被感应面相隔距离介于0.5mm至1.5mm之间。
5.根据权利要求3所述加工中心机的自动换刀系统,其特征在于,该凸轮轴具有自端面凹入的一沉孔,该磁铁以不能相对该凸轮轴转动的方式设置于该沉孔中,且该被感应面面对该磁角度传感器的感应面。
6.根据权利要求5所述加工中心机的自动换刀系统,其特征在于,该角度侦测模组包括有一绝缘环,该绝缘环以不能相对该凸轮轴转动的方式设置于该沉孔中,该绝缘环具有一凹部,该磁铁以不能相对该绝缘环转动的方式设置于该凹部内。
7.根据权利要求3所述加工中心机的自动换刀系统,其特征在于,该磁角度传感器具有一安装面背对该感应面,该安装面未突出于该凸轮箱的外表面。
8.根据权利要求7所述加工中心机的自动换刀系统,其特征在于,该凸轮箱包括有一箱体及一定位环,该箱体具有自外表面凹入的一凹窝,该定位环结合于该箱体且位于该凹窝中,该磁角度传感器固定于该定位环,且该感应面面对该被感应面。