具有端面加工装置的走心机动力头及走心机的制作方法

1.本申请属于走心机设备领域，尤其涉及一种具有端面加工装置的走心机动力头及走心机。


背景技术：

2.数控走心机具备车铣复合功能，在走心式机床加工零件的过程中，可通过刀具来加工工件。现有的走心机动力头通常包括刀具和连接刀具的动力装置，若需更换刀具的加工方向或更改不同加工方向刀具的数量时，现有的结构需一同拆卸动力装置，较为不便，且现有的动力头刀具其加工方向固定，无法调节加工方向和倾斜加工，对一些倾斜的面及孔位加工较为困难，因此，当待加工零件的类型变化时，走心机不便于更改配置，影响了加工效率。


技术实现要素：

3.本申请提供了一种具有端面加工装置的走心机动力头及走心机，以解决上述问题。
4.本实用新型实施例提供了一种具有端面加工装置的走心机动力头，包括：
5.固定座，设有第一安装部；
6.动力装置，连接于所述固定座，所述动力装置包括电机及连接于所述电机的电机主动轮；及
7.端面加工装置，包括插拔轴、动力齿轮、传动组件和至少一刀具组件，所述插拔轴可拆卸地连接于所述第一安装部，所述动力齿轮套设于所述插拔轴的一端且与所述电机主动轮传动连接，所述传动组件连接所述插拔轴的另一端和所述刀具组件，使所述刀具组件与所述电机主动轮形成传动连接。
8.在一实施例中，所述传动组件包括锥度齿轮和主动轮；所述锥度齿轮的一端套设于所述插拔轴远离所述动力齿轮的一端，另一端通过所述主动轮与所述刀具组件传动连接；
9.所述刀具组件包括转动组件和分别设于所述转动组件两侧的从动轮和第一刀具，所述从动轮与所述主动轮传动连接。
10.在一实施例中，所述刀具组件的数量为多个，多个所述刀具组件中的所述从动轮依次传动连接。
11.在一实施例中，所述端面加工装置还包括箱体，所述传动组件设于所述箱体中；
12.所述刀具组件还包括端面安装座和夹具，所述转动组件通过所述端面安装座连接于所述箱体，所述夹具的两端分别连接所述转动组件和所述第一刀具。
13.在一实施例中，所述走心机动力头还包括旋转安装座，所述旋转安装座设于所述固定座远离所述动力装置的一侧，所述旋转安装座的外侧面为弧形面，且所述弧形面上设置有用于指示旋转角度的刻度；
14.所述箱体可相对于所述旋转安装座旋转，且所述箱体上设有刻度对照板，所述刻度对照板与所述弧形面对应设置。
15.在一实施例中，所述旋转安装座上开设有限位槽；
16.所述端面加工装置还包括调节螺钉，所述插拔轴和所述调节螺钉凸设于所述箱体的一侧，所述调节螺钉的一端固定连接于所述箱体，另一端穿设于所述限位槽中。
17.在一实施例中，所述走心机动力头还包括侧面动力头，所述侧面动力头固定连接于所述固定座的一侧，所述侧面动力头包括多个依次设置的侧面动力头从动轮和多个第二刀具，多个所述侧面动力头从动轮依次传动连接，并与所述电机主动轮传动连接；每个所述第二刀具分别与相应的所述侧面动力头从动轮传动连接。
18.在一实施例中，所述动力装置还包括过渡轮，所述过渡轮与所述电机主动轮相啮合；
19.多个所述侧面动力头从动轮与所述过渡轮传动连接。
20.在一实施例中，所述固定座上还设有第二安装部，所述电机主动轮与所述第一安装部、所述第二安装部相邻设置；
21.所述走心机动力头还包括辅助加工装置，所述辅助加工装置可拆卸地连接于所述第二安装部。
22.本申请实施例还提出一种走心机，包括如上任一实施例所述的具有端面加工装置的走心机动力头。
23.本申请实施例提供的走心机动力头的固定座设有第一安装部，端面加工装置可拆卸地连接于第一安装部，因此，可依据加工需要更换端面加工装置，该走心机动力头便于更换刀具以实现不同的加工功能，且更换的成本较低，因此，该走心机动力头可实现多种加工功能。该走心机包括上述走心机动力头，可通过更换端面加工装置来更换刀具，从而实现多种功能的加工，提升了加工效率。
24.进一步地，所述走心机动力头还包括旋转安装座，所述端面加工装置的箱体可相对于所述旋转安装座旋转，从而端面加工装置可加工倾斜的面及孔，加工较为方便。
附图说明
25.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型一实施例提供的走心机动力头的立体示意图；
27.图2是图1所示的走心机动力头的传动关系示意图；
28.图3是图1所示的走心机动力头中端面加工装置的立体示意图；
29.图4是图3所示的端面加工装置的内部示意图；
30.图5是本实用新型一实施例提供的刀具组件的侧视图；
31.图6是本实用新型另一实施例提供的刀具组件的侧视图；
32.图中标记的含义为：
33.100、走心机动力头；10、固定座；11、第一安装部；12、第二安装部；13、旋转安装座；
131、限位槽；20、动力装置；21、电机；22、电机主动轮；23、过渡轮；30、端面加工装置；31、插拔轴；32、动力齿轮；33、传动组件；331、主动轮；34、刀具组件；341、转动组件；342、从动轮；343、第一刀具；344、端面安装座；345、夹具；346、锁紧螺母；35、箱体；351、刻度对照板；36、调节螺钉；40、侧面动力头；41、侧面动力头从动轮；42、第二刀具；43、侧面箱体；50、辅助加工装置；51、壳体；52、固定钻夹杆。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。
37.请同时参照图1和图2，本申请一实施例提供一种走心机动力头100，其被应用于走心机上，用于对走心机所固定的工件进行加工。走心机动力头100包括固定座10、动力装置20和端面加工装置30。固定座10设有第一安装部11。
38.动力装置20连接于固定座10，动力装置20包括电机21及连接于电机21的电机主动轮22。电机21用于驱动电机主动轮22旋转。
39.请同时参照图1至图5，端面加工装置30包括插拔轴31、动力齿轮32、传动组件33和刀具组件34，插拔轴31可拆卸地连接于第一安装部11，动力齿轮32套设于插拔轴31的一端且与电机主动轮22传动连接，传动组件33连接插拔轴31的另一端和至少一刀具组件34，使刀具组件34与电机主动轮22形成传动连接。
40.上述走心机动力头100的固定座10设有第一安装部11，端面加工装置30通过插拔轴31可拆卸地连接于第一安装部11，因此，该走心机动力头100便于拆装端面加工装置30；同时，动力装置20连接于固定座10，端面加工装置30中的刀具组件34通过传动组件33与动力装置20的电机主动轮22传动连接，在更换端面加工装置30时，无需更换动力装置20，进一步降低了更换刀具的成本，提升了刀具更换效率和生产效率。
41.并且，由于传动组件33能够连接一个或多个刀具组件34，提升了走心机动力头100的结构紧凑性，进而在有限行程内能够装设多个刀具组件34，加工能力较高，进一步提升了加工效率。
42.具体地，传动组件33包括锥度齿轮(图未示)和主动轮331，传动组件33通过锥度齿轮将插拔轴31的旋转运动传递至与插拔轴31相垂直方向，从而带动刀具组件34旋转。
43.刀具组件34包括转动组件341和分别设于转动组件341两侧的从动轮342和第一刀具343，从动轮342与主动轮331传动连接。其中，第一刀具343可为铣刀、车刀、钻刀、内六方
刀、螺纹刀等。转动组件341至少包括一旋转轴，可以理解，转动组件341也可包括轴承等元件。
44.在一实施例中，刀具组件34可包括两个夹具345和两个第一刀具343，两个第一刀具343分别设于转动组件341的两侧，且由相应的第一刀具343所夹持。可以理解，刀具组件34也可仅包括一个第一刀具343。
45.在一实施例中，端面加工装置30还包括箱体35，传动组件33设于箱体35中；刀具组件34还包括端面安装座344和夹具345，转动组件341通过端面安装座344连接于箱体35，夹具345的两端分别连接转动组件341和第一刀具343。
46.在一实施例中，刀具组件34的数量为多个，多个刀具组件34中的从动轮342依次传动连接。
47.请参照图6，在另一实施例中，刀具组件34还包括锁紧螺母346，锁紧螺母346设于转动组件341远离第一刀具343的一侧，用于固定从动轮342。在此实施例中，每个刀具组件34仅包括一个第一刀具343。
48.走心机动力头100还包括侧面动力头40，侧面动力头40固定连接于固定座10的一侧，侧面动力头40还包括多个依次设置的侧面动力头从动轮41和多个第二刀具42，多个侧面动力头从动轮41依次传动连接，并与电机主动轮22传动连接；每个第二刀具42分别与相应的侧面动力头从动轮41传动连接。侧面动力头40还包括侧面箱体43，多个侧面动力头从动轮41收容于侧面箱体43中，第二刀具42连接侧面动力头从动轮41的一端收容于侧面箱体43中，另一端延伸至侧面箱体43外侧。
49.动力装置20还包括过渡轮23，过渡轮23与电机主动轮22相啮合；多个侧面动力头从动轮41与过渡轮23传动连接。
50.在本实施例中，多个第二刀具42与第一刀具343相对设置，第二刀具42的旋转方向与电机21的输出轴的旋转方向一致，第一刀具343的旋转方向与电机21的输出轴的旋转方向垂直，第一刀具343和第二刀具42可在动力装置20的驱动下同时旋转，以分别加工工件的不同部位，提升了加工效率，降低了加工成本。其中，第二刀具42可为车刀、钻刀、内六方刀、螺纹刀等。
51.走心机动力头100还包括旋转安装座13，旋转安装座13设于固定座10远离动力装置20的一侧，旋转安装座13上开设有限位槽131，旋转安装座13的外侧面为弧形面，且弧形面上设置有用于指示旋转角度的刻度。
52.箱体35可相对于旋转安装座13旋转，且箱体35上设有刻度对照板351，刻度对照板351与弧形面对应设置。因此，端面加工装置30可选择适合的旋转角度连接于旋转安装座13，以加工斜孔、斜槽、斜面等。端面加工装置30可加工倾斜的面及孔，加工较为方便。
53.端面加工装置30还包括锁紧于箱体35上的调节螺钉36，插拔轴31和调节螺钉36凸设于箱体35的一侧，调节螺钉36的一端固定连接于箱体35，另一端穿设在限位槽131中，调节螺钉36能够在限位槽131中滑动，以调节箱体35相对于旋转安装座13的角度。刻度对照板351设于箱体35的一侧并与旋转安装座13上的刻度对应设置。
54.较佳地，限位槽131为弧形槽。在本实施例中，限位槽131的弧度为90度，在本实施例中，端面加工装置30可相对于固定座10旋转0～90度，但不限于此，限位槽131的弧度范围可为0～180度。可以理解，若第一刀具343与工件的配合位置允许，限位槽131也可以是呈直
线状延伸的直槽。
55.固定座10上还设有第二安装部12，动力装置20与第一安装部11、第二安装部12相邻设置；走心机动力头100还包括辅助加工装置50，辅助加工装置50可拆卸地连接于第二安装部12。
56.辅助加工装置50包括壳体51和设于壳体51上的固定钻夹杆52，在本实施例中，辅助加工装置50固定在固定座10上，故固定钻夹杆52不旋转。在其他实施例中，辅助加工装置50也可替换为端面加工装置或其他加工装置，并可与电机主动轮22传动连接，例如，通过第二过渡轮23与电机主动轮22传动连接。
57.在本实施例中，第一安装部11和第二安装部12均为开设于固定座10上的安装孔，插拔轴31可插设于安装孔中。
58.本申请同时提出一种走心机，包括上述任一实施例的走心机动力头100。可以理解，走心机还包括机床和主轴，主轴设于机床上且用于夹持工件，走心机动力头100对主轴所夹持的工件进行加工。
59.上述走心机包括走心机动力头100，走心机动力头100便于拆装端面加工装置30，从而走心机可实现多种类型的加工。
60.以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同更换；而这些修改或者更换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。