一种自动对心压装机构的制作方法

本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体领域为一种应用于将三角控制臂和铰链总成支架压装到一起的专用设备上自动对心压装机构。

背景技术：

三角控制臂广泛应用于轿车的前后悬架上，一端与转向节锁紧，一端与车身的副车架连接，是悬架导向装置重要部件；随着汽车产业的迅猛发展，对于汽车零部件无论从工艺上还是产量装配上的要求也越来越高。

现有的三角控制臂压装大多采用三点一线的原则设计，即铰链总成支架内衬、三角控制臂上端头及三角控制臂下端内衬的定位在一条直线上，从而自上而下进行加力压入，但是往往由于机构三角臂的制造偏差，导致三角臂上端端头与线下端内衬不同心，加上三点定位机构都是比较硬性的机械定位，机构加力压入过程中，造成不同心的卡死现象，对工件及机构本身都有损害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动对心压装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动对心压装机构，包括安装框架，所述安装框架的一端设有安装底板，所述安装底板上滑动安装有滑臂，所述滑臂的下端设有压头，所述压头的下端设有压头芯轴，所述安装底板上且位于滑臂的下方设有旋转支撑结构，所述安装框架上且位于旋转支撑结构的下方设有导向套，所述导向套的上端转动安装有拨正销轴，所述安装框架的一侧设有底座，所述底座的上端设有v型支撑件；

所述旋转支撑结构包括支撑座，所述支撑座的上端设有滑块底板，所述滑块底板的上端通过平键安装有滑块，所述滑块的上端嵌设转动安装有转体，所述滑块的两端对称设有挡块，所述挡块的中部水平贯穿活动安装有顶销，所述顶销的一端与滑块的外侧壁相接触，所述顶销的另一端连接有复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端连接有侧端板，所述侧端板与挡块固定相连，所述滑块的上端边缘对称搭接有上端板，所述上端板与对应的挡块固定相连。

进一步地，所述安装底板上通过上导杆安装座对称竖直固定装配有导杆的一端，所述导杆的另一端均通过下导杆安装座与安装底板固定相连，所述上导杆安装座和下导杆安装座上均设有限制导杆活动的卡片，所述导杆上滑动安装有上直线轴承，所述滑臂的后端与上直线轴承固定装配。

进一步地，所述导杆上且位于上直线轴承的下方滑动安装有下直线轴承，所述下直线轴承上共同固定装配有限位框，所述限位框的上端设有挡条，所述限位框的下端对称连接有弹簧挡片，所述导杆的外部套设活动安装有导向弹簧，所述导向弹簧的两端分别与弹簧挡片和下导杆安装座相接触。

进一步地，所述安装框架的上端设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆与滑臂的上端固定相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：进行压入工作时候，三角臂下压转体，滑块受到转体的径向作用力可以沿着平键方向左右轻微移动，并与外侧的顶销发生作用，复位弹簧一端与侧端板接触，一端与顶销接触，顶销被滑块挤压，复位弹簧发生形变，压装完成后，外力消失，顶销受复位弹簧反作用力，将滑块顶回原位；定位铰链总成支架的压头中心与定位三角控制臂下端内衬位置的拨正芯轴在一条直线上，但是定位控制臂上端端头是一种柔性定位，这种定位可以在压入的过程中克服工件本身制造偏差，自动重新找正中心，防止卡死现象发生。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为图2中的a-a面剖视结构示意图。

图中：1-安装框架、2-安装底板、3-导向弹簧、4-弹簧挡片、5-限位框、6-导杆、7-上直线轴承、8-上导杆安装座、9-滑臂、10-压头、11-压头芯轴、12-挡条、13-支撑座、14-v型支撑件、15-卡片、16-拨正销轴、17-导向套、18-底座、19-旋转支撑、20-上端板、21-侧端板、22-挡块、23-转体、24-滑块、25-顶销、26-复位弹簧、27-平键、28-滑块底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动对心压装机构，包括安装框架1，安装框架1的一端设有安装底板2，安装底板2上滑动安装有滑臂9，滑臂9的下端设有压头10，压头10的下端设有压头芯轴11，安装底板2上且位于滑臂9的下方设有旋转支撑结构19，安装框架1上且位于旋转支撑结构19的下方设有导向套17，导向套17的上端转动安装有拨正销轴16，安装框架1的一侧设有底座18，底座18的上端设有v型支撑件14；旋转支撑结构19包括支撑座13，支撑座13的上端设有滑块底板28，滑块底板28的上端通过平键27安装有滑块24，滑块24的上端嵌设转动安装有转体23，滑块24的两端对称设有挡块22，挡块22的中部水平贯穿活动安装有顶销25，顶销25的一端与滑块24的外侧壁相接触，顶销25的另一端连接有复位弹簧26的一端，复位弹簧26的另一端连接有侧端板21，侧端板21与挡块22固定相连，滑块24的上端边缘对称搭接有上端板20，上端板20与对应的挡块22固定相连，安装底板2上通过上导杆安装座8对称竖直固定装配有导杆6的一端，导杆6的另一端均通过下导杆安装座与安装底板2固定相连，上导杆安装座8和下导杆安装座上均设有限制导杆6活动的卡片15，导杆6上滑动安装有上直线轴承7，滑臂9的后端与上直线轴承7固定装配，导杆6上且位于上直线轴承7的下方滑动安装有下直线轴承，下直线轴承上共同固定装配有限位框5，限位框5的上端设有挡条12，限位框5的下端对称连接有弹簧挡片4，导杆6的外部套设活动安装有导向弹簧3，导向弹簧3的两端分别与弹簧挡片4和下导杆安装座相接触，安装框架1的上端设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与滑臂9的上端固定相连，其中，导向装置、铰链总成支架定位装置及三角控制臂定位装置安装整体与安装框架1和安装底板2上，导向装置包括导杆6、上直线轴承7、导向弹簧8、卡片15及挡条12；铰链总成支架定位装置包括滑臂9、压头10、压头芯轴11、限位框5；三角控制臂定位装置包括支撑座13、v型支撑14、导向套17、拨正销轴16、转体23及转体支撑19；转体支撑包括上端板20、侧端板21、挡块22、滑块24、顶销25、复位弹簧26平键27及滑块底板28；导杆6安装在焊接在安装板2上的上导杆安装座8中，导杆6的径向方向开有凹槽，卡片15嵌入到凹槽中并固定在上导杆安装座8中，起到对导杆的限位和固定作用；定位铰链总成支架上端面中心位置的压头10固定在滑臂9当中，滑臂9两侧开有小通孔，内嵌上直线轴承7，中间开有大通孔，压头10安装在大孔中，压头中间安有压头芯轴11，芯轴11与压头10同心，压头10与滑臂9孔同心，滑臂9通过上直线轴承7沿着导杆6方向直线运动；铰链总成支架下端放在限位框5中，限位框两侧开有小通孔，内嵌上直线轴承7，限位框5通过直线轴承沿着导杆6方向直线运动，限位框5上端安装挡条12，对限位框5起到初始的限位作用；拨正销轴16安装在导套17里，拨正销轴16中心与上端压头芯轴11中心在同一直线上，三角控制臂的下方的一端的内衬放置于拨动芯轴16上，与拨正销轴16孔配合，下方另一端放置于v型块14中，拨正销轴16与导套17对三角控制臂的下方起到定位和支撑的作用；三角控制臂的上端的锥面位置放置于转体23上，其锥面应与转体的锥面口贴合，转体23对三角臂上端起到柔性固定支撑作用；转体23可以在滑块24中转动，滑块24底部与滑块底板28之间通过平键27连接，上端面与上端板20连接，滑块底板28与支撑座13通过螺杆固定.滑块24两端与挡块22之间留有间隙，2对顶销25穿过左右挡块22中心与滑块24接触，每个顶销25后面都有一根复位弹簧27，复位弹簧27一侧与顶销25接触，一侧与侧端板21接触。

工作原理：将三角控制臂的下端带有内衬的一侧放置于拨正芯轴16上，另一侧放置于v型支撑14上，上端的锥面位置放在转体23上，锥面与转体开槽面贴合，将铰链总成支架放置于限位框5中，此时铰链总成支架下端内衬中心对着三角控制臂上端端头，就绪后，滑臂9带动压头10通过上直线轴承7沿着导杆6方向直线运动，压头芯轴11对准铰链总成支架内衬上端面中心位置下压，带动铰链总成支架一起向下运动开始压入三角控制臂上端端头，如果三角控制臂上端端头中心与下端内衬中心在一条直线上，压头10压着铰链总成支架直线压入三角控制臂上端头，并且带动限位框架5一起通过上直线轴承7沿着导杆6方向向下移动，直至压入力合格满足工艺要求，停止压入，此时转体23不转动，顶销26在原位；如果三角控制臂杀那个端端头中心与下端内衬中心不在一条直线上，压头10压着铰链总成支架直线压入三角控制臂上端头，并且带动限位框架5一起通过上直线轴承7沿着导杆6方向向下移动的过程中，转体23根据实际情况发生转动，同时给滑块24一个径向力，使滑块沿着平键27左右发生移动，两侧顶销25被挤压，复位弹簧26发生形变，此时在外力作用下，三角控制臂的上端头被重新定位，使得铰链总成支架、三角控制臂上下定位端都在同一条直线上，压头10压着铰链总成支架直线压入三角控制臂上端头，并且带动限位框架5一起通过上直线轴承7沿着导杆6方向向下移动，直至压入力合格满足工艺要求，停止压入，三角控制臂拿出设备后，复位弹簧26、顶25销、转体23回到原位。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。