自动浸锡装置的制作方法

1.本实用新型涉及浸锡设备，特别涉及一种自动浸锡装置。


背景技术：

2.电机的定子端子在生产过程中需要浸锡处理，而传统的生产方式是通过人工手持定子，将定子的端子放入装有锡料的容器中进行浸泡。而由于人工操作，难以把握浸入深度，导致产品的浸锡质量一致性低。
3.为此，需要设计一种能够控制定子端子浸锡深度的装置，以保证端子浸锡的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动浸锡装置。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.根据本实用新型的第一方面实施例的自动浸锡装置，包括：
7.第一移动机构，包括用于固定定子的移动头和第一移动座，所述第一移动座驱动所述移动头进行横向和升降移动；
8.载料机构，包括可升降移动承料盒，所述移动头与所述承料盒相对移动，以使得定子的端子伸入所述承料盒内进行浸锡。
9.根据本实用新型实施例的自动浸锡装置，至少具有如下有益效果：移动头和承料盒进行相对靠近移动，定子的端子从上方伸入至承料盒内，通过控制承料盒和移动头的相对位置，或承料盒的载料深度，以此确定定子端子的浸锡深度，以保证端子的浸锡质量。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一移动座包括第一机架、横向驱动机构和第一升降驱动机构，所述横向驱动机构驱动所述移动头横向移动，所述第一升降驱动机构驱动所述横向驱动机构升降移动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一机架上设有第一立柱和滑动安装在所述第一立柱上的第一滑座，所述横向驱动机构安装在所述第一滑座上，所述第一升降驱动机构与所述第一滑座连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述载料机构还包括第二机架、第二滑座和第二升降驱动机构，所述第二机架上设有第二立柱，所述第二滑座滑动安装在所述第二立柱上，所述承料盒与所述第二滑座连接，所述第二升降驱动机构驱动所述第二滑座进行升降移动。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括位于所述移动头上方进行升降的夹手，所述夹手可将定子夹取或放置到所述移动头上。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二移动机构还包括第三升降驱动机构、第四升降驱动机构和滑轨座，所述第三升降驱动机构滑动安装在所述滑轨座上，所述第三升降驱动机构驱动所述夹手进行升降移动，所述第四升降驱动机构驱动所述第三升降驱动机
构进行升降移动。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨座底部设有用于限制所述第三升降驱动机构下降行程的感应器。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述载料机构还包括锡料池，所述锡料池位于所述承料盒下方，所述承料盒可下降至所述锡料池内补充锡料。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本实用新型的其中一种实施例结构示意图；
20.图2是本实用新型的另一种实施例结构示意图；
21.图3是本实用新型的定子结构示意图。
22.附图标记：第一移动机构100；移动头110；第一移动座120；第一机架130；第一立柱131；第一滑座132；横向驱动机构140；第一升降驱动机构150；载料机构200；承料盒210；第二机架220；第二立柱221；第二滑座230；第二升降驱动机构240；锡料池250；第二移动机构300；夹手301；第三升降驱动机构310；第四升降驱动机构320；滑轨座330；感应器340；定子410；端子420。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.如图1所示，一种自动浸锡装置，包括第一移动机构100和载料机构200。本实施例中，如图3所示，电机定子410的中部为中空，两侧设有端子420。第一移动机构100上设有移动头110和第一移动座120，移动头110的形状设置与定子410中空的中部配合，定子410插接在移动头110上，此时定子410其中一侧的端子420朝下。第一移动座120驱动移动头110进行横向移动和升降移动。载料机构200包括承料盒210，承料盒210位于移动头110的下方，承料盒210可进行升降移动。承料盒210上端开口，其内腔盛放锡料。定子410固定在移动头110上后，移动头110和承料盒210进行相对靠近移动，定子410的端子420从上方伸入至承料盒210内，通过控制承料盒210和移动头110的相对位置，或承料盒210的载料深度，以此确定定子410端子420的浸锡深度，以保证端子420的浸锡质量。
25.在本实用新型的一些具体实施例中，第一移动座120包括第一机架130、横向驱动机构140和第一升降驱动机构150，第一升降驱动机构150可安装在第一机架130上，移动头110可连接在横向驱动机构140上，第一升降驱动机构150驱动横向驱动机构140在机架上进行升降滑动，利用第一升降驱动机构150和横向驱动机构140的配合，带动移动头110进行横向和纵向升降移动。
26.进一步的，在第一机架130上设置有第一立柱131和第一滑座132，如图1所示，第一机架130左右两侧分别竖直设置有第一立柱131，第一滑座132滑动连接在第一立柱131上，横向驱动机构140安装在第一滑座132上，利用第一升降驱动机构150带动第一滑座132进行升降。
27.其中，上述第一升降驱动机构150和横向驱动机构140可选用电机或气缸进行驱动。
28.在本实用新型的一些具体实施例中，载料机构200还包括第二机架220、第二滑座230和第二升降驱动机构240。在第二机架220两侧可竖直设置第二立柱221，第二滑座230的两侧分别滑动安装在两个第二立柱221上。承料盒210通过连杆与第二滑座230连接。第二升降驱动机构240可安装在第二机架220上，第二升降驱动机构240与第二滑座230连接，通过驱动第二滑座230的升降以带动承料盒210升降。
29.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，自动浸锡装置还包括第二移动机构300，第二移动机构300上设有可进行升降移动的夹手301，该夹手301位于移动头110的上方。为配合本实施例中的定子410形状，该夹手301设置有两夹指，夹手301夹持定子410的外侧，将定子410放置到移动头110上，或将定子410从移动头110上夹取。
30.具体的，第二移动机构300包括第三升降驱动机构310、第四升降驱动机构320和滑轨座330。如图所示，滑轨座330竖直设置，第三升降驱动机构310滑动安装在滑轨座330上，第四升降驱动机构320固定在滑轨座330上，利用第四升降驱动机构320带动第三升降驱动机构310进行升降移动，夹手301则与第三升降驱动机构310连接。第四升降驱动机构320工作时，第三升降驱动机构310和夹手301沿滑轨座330进行同步升降，相当于利用第四升降驱动机构320对夹手301的高度位置进行粗调。而后第三升降驱动机构310单独控制夹手301进行升降，相当于对夹手301的高度位置进行精确调整。以此提高夹手301的移动速度和精度。
31.其中，上述第二升降驱动机构240、第三升降驱动机构310和第四升降驱动机构320可选用电机或气缸进行驱动。
32.如图2所示，滑轨座330底部设有用于限制第三升降驱动机构310下降行程的感应器340，感应器340可以为光电感应或触碰式感应。在第四升降驱动机构320带动第三升降驱动机构310下降时，利用感应器340感应第三升降驱动机构310的当前高度位置，以将信号反馈至第四升降驱动机构320。
33.在本实用新型的一些实施例中，载料机构200还包括锡料池250，锡料池250位于承料盒210下方，承料盒210可下降至锡料池250内补充锡料。锡料池250上端开口，锡料池250用于盛放锡料，当承料盒210下降至锡料池250内时，锡料池250内的锡料将补充到承料盒210内，以此实现承料盒210的自动补料操作。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。