1.一种无尾钢丝螺套自动化装配单元，其特征在于，包括总控单元(1)，所述总控单元(1)的顶部设有装配机构(2)、上料装置(3)和装夹平台(6)，所述上料装置(3)对无尾钢丝螺套自动上料并夹装，装夹平台(6)夹装待装配工件，装配机构(2)包括六轴机械手(41)，六轴机械手(41)的末端设有拧紧机构(43)，拧紧机构(43)从上料装置(3)上拾取无尾钢丝螺套再装配到装夹平台(6)的待装配工件上，实现无尾钢丝螺套的自动装配。
2.根据权利要求1所述的一种无尾钢丝螺套自动化装配单元，其特征在于，所述总控单元(1)的顶部还设有废料回收盒(4)和旋转夹具库(5)，所述旋转夹具库(5)包含适用于各种型号的无尾钢丝螺套的拧紧机构(43)，所述废料库(4)分类暂存装配过程中失效或不合格的无尾钢丝螺套。
3.根据权利要求1所述的一种无尾钢丝螺套自动化装配单元，其特征在于，所述上料装置(3)包括检测机构(21)、出料机(22)、储料仓(23)、排料机构(24)、送料机构(25)、筛选机构(26)、夹紧机构(27)、以及检测机构控制器(28)，所述出料机(22)与储料仓(23)连接，排料机构(24)设置在储料仓(23)的侧壁上，送料机构(25)沿排料机构(24)的出口设置，筛选机构(26)和夹紧机构(27)分别设置在送料机构(25)末端的两侧，检测机构控制器(28)控制筛选机构(26)、夹紧机构(27)的运动，所述检测机构(21)设置在筛选机构(26)的上方，所述筛选机构(26)与储料仓(23)之间还设有用于回收无尾钢丝螺套的斜坡式回收通道(29)。
4.根据权利要求3所述的一种无尾钢丝螺套自动化装配单元，其特征在于，所述出料机(22)的内部设有高精度数显检重仪，所述排料机构(24)沿倾斜的侧壁上设置，包括多层排料台阶，每层排料台阶内侧均设有可向上往复运动的凸轮机构。
5.根据权利要求3所述的一种无尾钢丝螺套自动化装配单元，其特征在于，所述夹紧机构(27)包括高精度导轨(31)、夹持器(32)、拉杆(33)、以及直线伺服机构(34)，所述高精度导轨(31)通过底座设置检测机构控制器(28)的顶部，夹持器(32)沿高精度导轨(31)设置，且夹持器(32)的端部设有夹爪，所述夹持器(32)通过拉杆(33)与直线伺服机构(34)连接，直线伺服机构(34)驱动夹持器(32)沿高精度导轨(31)快速往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种无尾钢丝螺套自动化装配单元，其特征在于，所述六轴机械手(41)的末端还设有视觉系统(42)、力传感装置(44)、位移传感装置(45)和拆卸机构(46)，所述拧紧机构(43)与力传感装置(44)连接，视觉系统(42)设置在拧紧机构(43)的前侧，位移传感装置(45)设置在力传感装置(44)的下侧，拆卸机构(46)与位移传感装置(45)连接。
7.根据权利要求6所述的一种无尾钢丝螺套自动化装配单元，其特征在于，所述拆卸机构(46)包括拆卸机构控制器(51)、第一夹爪(52)、第二夹爪(53)、第一滑块机构(54)、第二滑块机构(55)；所述第一夹爪(52)、第二夹爪(53)分别与第一滑块机构(54)、第二滑块机构(55)连接，第一滑块机构(54)、第二滑块机构(55)受拆卸机构控制器(51)控制，拧紧机构(43)处于第一夹爪(52)和第二夹爪(53)的上方，第一夹爪(52)和第二夹爪(53)可张开或者闭合，当第一夹爪(52)、第二夹爪(53)张开时，拧紧机构(43)穿过第一夹爪(52)、第二夹爪(53)之间进行装配动作。
8.一种尾钢丝螺套自动化装配单元的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种无尾钢丝螺套自动化装配单元的装配方法，其特征在于，所述步骤2包括如下步骤：
10.根据权利要求8所述的一种无尾钢丝螺套自动化装配单元的装配方法，其特征在于，所述步骤4包括如下步骤：