专利名称：翻板自动控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明为卷线机翻板自动控制方法及装置，用来实现线材轧机卷线机翻板的自动控制，属于中小型轧钢机械自动化控制领域。
目前，国内中小型线材轧机的卷线机翻板无论是电动、气动、还是机械传动，其控制都是由人工来操作的。一般，多线轧制的轧机有4～5个翻板。在生产中，操作工必须精神高度集中，密切注视各卷线机，当一根轧料在某一台卷线机全部卷完后，必须立即按下按钮。落下翻板，再卷下一根。线材生产的线速度一般都较高(大都在10米以上)两根轧料之间有时仅有不到一秒的间隙，因此，稍有疏忽或怠慢就可能造成乱线、乱盘或其它事故。这样，影响了生产时间，使轧料温度下降造成废品，降低成材率。另外，由于造成乱线、乱盘、给精整工序的工人增加了劳动强度，影响了包装质量。而且，操作工长期目视遥控、全神贯注盯着卷线机，操作近万次的按钮，眼睛负担过重，手指麻木，劳动强度大。
国外卷线机翻板控制，大多采用液压、机械传动，虽便于自动控制，但安装要求精度高、装置复杂、动作较迟缓，如GB2056935，SU774668专利中的翻板控制装置。上述装置，成本较高，不适用于我国的中小型线材轧机的卷线机翻板。
为此，本发明给出了一种翻板自动控制方法及装置，该方法利用金属线材的导电性，在线材通过或离开卷线机的输线管时引起电路的通、断，向本发明的翻板自动控制器输入一个通、断逻辑信号，使翻板自动控制器自动控制翻板的动作，从而实现了翻板的自动控制。
本发明的方法是这样实现的利用金属线材的导电性，将卷线机输线管的某一节用耐高温的非金属绝缘材料(如云母)与输线管的支承架隔开进行绝缘，在被绝缘隔开的输线管上接从本发明的翻板自动控制器引出来的正电源，而在被绝缘隔开的支承架上接负电源，这样，当有线材通过输线管时，与支承架构成信号回路使电流导通，而当线材离开输线管时则构不成信号回路，因而无电流通过。这样，当线材通过或离开输线管时，将产生一个通、断的电流信号输给本发明的翻板自动控制器，而翻板自动控制器根据电流信号的通、断对翻板进行自动控制，其过程为当线材通过输线管进卷线机绕卷时，此时信号回路接通，翻板自动控制器接收到一个通的电流信号，此时翻板处于水平位置;当线材卷完后，线材离开输线管，信号回路中断，翻板自动控制器收到一个断(即零)的电流信号，这时翻板自动控制器向翻板发出一个动作指令，使翻板向下翻转90°，将线卷放到下面的输送带上，然后翻板回复水平位置，由此实现了翻板的自动控制。
下面结合附图，对本发明的方法及翻板自动控制器作详细描述
图1是本发明的翻板自动控制器的方框图。
图2是本发明的翻板自动控制器的电路原理图。
本发明的翻板自动控制器由继电器2、电子延时继电器3、鸣蜂器4、指示灯5、三极管6、电容器7、空气时间继电器8、继电器9、中间继电器10、交流接触器11、翻板指示灯12组成。
本发明的翻板自动控制器的工作过程如下当快速运行的线材通过经绝缘隔开的输线管绕在卷线机上时，由翻板自动控制器、输线管、线材和卷线机架构成的信号回路导通，产生一个电流信号In输入到翻板自动控制器中，使它的继电器2动作，电子延时器3开始延时，指示灯5亮显示工作情况，鸣蜂器4闭合，它在正常工作情况下不是每动作一次就响的，只有超过预先规定的范围时，鸣蜂器4才发出警告，三级管6、电容器7构成电子开关充电回路，空气时间继电器8延时，翻板此时处于水平位置，线材正处于通过输线管绕线状态。
线材卷取完毕后，信号回路断开，这时翻板自动控制器收到一个断的电流信号(即无电流通过)，因此，翻板自动控制器的继电器2断开，空气时间继电器8失放后开始延时导通，电容7、空气延时继电器8、继电器9动作，翻板指示灯12显示，中间继电器10、交流接触器11瞬间同时工作，翻板向下翻转90°。交流接触器11的失放是靠翻板机械连杆碰上自动复位开关来进行控制，然后翻板回复水平位置。待下一根线材通过输线管进入卷线机后又重复上述工作过程。
本发明的翻板自动控制器中，继电器9吸合时间由电容7决定，电容器的容量愈大，储存的电能则愈多，则继电器9吸合的时间就愈长，反之则相反。需要根据轧制时间合理选择电容7以得到理想的控制效果。一般卷线机翻板往返一次约5秒左右，因此继电器9吸合时间必须在5秒钟以内，否则将失控。
本发明的翻板自动控制器的电路由三部分组成(图2)，在原有的普通按钮控制回路A上增加了信号显示回路C和三极管充放电控制回路B。3个控制回路的电源分别取自控制变压器的初级和次级，三级管的直流工作电压由变压器的次级经整流后获得。
图2是本发明的翻板自动控制器的具体电路原理图，其各个电器元件的工作过程如下当线材通过经绝缘隔开的输线管进入卷线机后，信号回路导通，翻板自动控制器收到一个很小的1.0～2.5mA的电流信号，该电流通过继电器2的线圈手动控制开关K，构成继电器的吸合回路。翻板自动控制器在正常情况下，该手动开关K是闭合的，只在翻板自动控制器失灵的情况下才将K打开以进行人工控制。继电器2吸合，这时继电器2带的4个常开接点同时闭合，电子延时继电器3通过继电器2闭合、得电延时，它的2个常开常闭接点一个负责使指示灯5亮、一个闭合鸣蜂器4，继电器2闭合使空气时间继电器8得电吸合，它的常闭接点8打开，同时由于继电器2的闭合给三极管6提供基极电流，使得三极管6正向导通向电容器7充电，待电容器7的充电电流为零时，整个翻板自动控制器的电路处于正常卷盘状态、翻板处于静止的水平位置。一旦线材绕卷完毕，线材离开了输线管，此时信号回路断开，无电流信号输入翻板自动控制器，此时继电器2失放，它的4个接点同时打开，空气时间继电器8无电失放，它的延时接点8闭合，由电容器7向继电器9放电使其吸合，从而使翻板指示灯12亮，中间继电器10由继电器9的接点闭合，中间继电器10和交流接触器11同时工作，从而启动翻板向下翻转90°，中间继电器10的常开触点是与翻板的手动启动按钮QA并在一起的;翻板向下翻转90°线卷落到输送带上，由翻板的机械连杆碰撞限位开关XW自停，然后翻板回复水平位置。继电器9由于电容器7放电结束而失放，中间继电器10和交流接触器11失放，这时翻板自动控制器回复无线材通过的静止状态，待下根线材进入卷线机后重复上述工作过程。电路中的手动停止按钮TA供调整时使用，可操纵翻板在随意位置停留。
本发明与现有技术相比，具有以下优点1.减轻了操作工人和精整工人的劳动强度，减少操作人员二分之一，操作工无紧张感，不再为按错按钮而担心;
2.动作迅速、准确无误，杜绝了因误操作或操作不及时而停机停产，影响产量;
3.投资少、见效快，且效率高，本发明的翻板自动控制器的成本仅几百元，可换来十几万元的经济效益，提高了线材的盘卷合格率;
4.本翻板自动控制器的自控性、可靠性、安全性均较好，与光电控制器相比，具有不受温度高低、光束强弱和线材的粗细长短所限制，也不受时间长短的限制;
5.本发明的自控原理设计合理，耗电量小，安装调试容易掌握、维修方便。
本发明可广泛应用于中小型线材生产的卷线机翻板、分轨机等自动化控制中。
文件名称页行补正前补正后说明书18大都在10米以上大都在10米/秒以上
权利要求
1.一种用于线材卷线机翻板的自动控制方法，其特征在于利用金属线材的导电性，将卷线机输线管的某一节用耐高温的非金属绝缘材料如云母与输线管的支承架隔开进行绝缘，在被绝缘隔开的输线管上接从翻板自动控制器引出来的正电源，而在被绝缘隔开的输线管的支承架上接负电源，当有线材通过输线管时，构成信号回路使电源导通，而当线材离开输线管时则构不成信号回路，因而无电流通过，这样，当线材通过或离开输线管时，将产生一个通、断的电流信号输给翻板自动控制器，而翻板自动控制器根据电流信号的通、断对翻板进行自动控制，其过程为当线材通过输线管进卷线机绕卷时，此时信号回路接通，翻板自动控制器接收到一个通的电流信号，此时翻板处于水平位置，当线材卷完后，线材离开输线管，信号回路中断，翻板自动控制器收到一个断的电流信号，这时翻板自动控制器向翻板发出一个动作指令，使翻板向下翻转90°，将线卷放到下面的输送带上，然后翻板回复水平位置，由此实现了翻板的自动控制。
2.一个用于线材卷线机翻板的自动控制的翻板自动控制器，其特征在于该控制器由继电器2，电子延时继电器3，鸣蜂器4，指示灯5，三极管6，电容器7，空气时间继电器8，继电器9，中间继电器10，交流接触器11和翻板指示灯12组成，其工作过程为当快速运行的线材通过经绝缘的输线管绕在卷线机上时，一个电流信号In输入到翻板自动控制器中，使它的继电器2动作电子延时器3开始延时，指示灯5亮显示工作情况鸣蜂器4在超过预先规定的范围时，发出警告，三级管6，电容器7构成电子开关充电回路，空气时间继电器8延时，翻板此时处于水平位置，线材卷取完毕后，信号回路断开，这时翻板自动控制器收到一个断的电流信号，因此，翻板自动控制器的继电器2断开，空气时间继电器8失放后开始延时导通，电容7，空气延时继电器8，继电器9动作，翻板指示灯12显示，中间继电器10，交流接触器11瞬间同时工作，翻板向下翻转90°，交流接触器11的失放是靠翻板机械连杆碰上自动复位开关来进行控制，然后翻板回复水平位置。
3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于控制器由三部分组成，在原有的普通按钮控制回路A上增加了信号显示回路C和三极管充放电控制回路B，3个控制回路的电路工作原理为当线材通过经绝缘隔开的输线管进入卷线机后，信号回路导通，翻板自动控制器收到一个很小的1.0～2.5mA的电流信号，该电流通过继电器2的线圈手动控制开关K，构成继电器的吸合回路，翻板自动控制器在正常情况下，该手动开关K是闭合的，只在翻板自动控制器失灵的情况下才将K打开以进行人工控制，继电器2吸合，它带的4个常开接点同时闭合，电子延时继电器3通过继电器2闭合，得电延时，它的2个常开常闭接点一个负责使指示灯5亮，一个闭合鸣蜂器4，继电器2闭合使空气时间继电器8得电吸合，它的常闭接点8打开，同时由于继电器2的闭合给三极管6提供基极电流，使得三极管6正向导通向电容器7充电，待电容器7的充电电流为零时，整个翻板自动控制器的电路处于正常卷盘状态，翻板处于静止的水平位置，一旦线材卷绕完毕，线材离开了输线管，信号回路断开，无电流信号输入翻板自动控制器，此时继电器2失放，它的4个接点同时打开，空气时间继电器无电失放，它的延时接点8闭合，由电容器7向继电器9放电使其吸合，从而使翻板指示灯12亮，因而中间继电器10吸合和交流接触器11同时工作，从而启动翻板向下翻转90°，中间继电器10的常开触点是与翻板的手动按钮QA并在一起的，翻板向下翻转90°后，由翻板的机械连杆碰撞限位开关XW自停，然后翻板回复水平位置，继电器9由于电容器7放电结束而失放，中间继电器10和交流接触器11失放，这时翻板自动控制器回复无线材通过的静止状态。
全文摘要
本发明为卷线机翻板自动控制方法及装置，用来实现卷线机翻板的自动控制，属于中小型轧钢机械自动化控制领域。本发明利用金属线材的导电性，在线材通过或离开卷线机的输线管时引起电路的通、断，向本发明的翻板自动控制器输入一个通、断逻辑信号，使翻板自动控制器自动控制翻板的动作，从而实现了翻板的自动控制。本发明快速、灵敏、安全可靠且成本低，可广泛用于中小型线材生产的卷线机翻板、分轨机等自动化控制中。
文档编号B21C47/00GK1034149SQ8810003
公开日1989年7月26日 申请日期1988年1月13日 优先权日1988年1月13日
发明者王建增 申请人:邢台钢铁厂