专利名称：减压器阀体多工位自动机床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于金属切削加工成型机床，特别是减压器阀体成型的专用多工位自动机床。
减压器阀体是一个中央有透孔的圆形工件，其周围分布五个螺纹孔，其中有两个孔端有透孔与中央透孔相通。加工阀体周侧的五个孔要分十几道工序，采用一般通用机床成形加工效率低。曾经有过多工位自动机床，其结构形式是将动力头分布于工件周围，以工件为轴，加工用的刀具向心进给。这种结构形式存在工件取放困难的缺点，同时还存在中央部位机械检修困难的问题，在生产中应用时，因维修时间长影响产量。
本实用新型的目的是提出一种关于减压器阀体成型的多工位自动机床方案，使工件取放方便，设备检修方便，提高加工效率。
本实用新型减压器阀体多功位自动加工机床，包括床身、胎具、机械手、动力头、刀具。本机床可以有若干个加工工位，每个工位安置一个胎具和一支机械手；各工位胎具与机械手一字排列。在第一工位胎具前还有一个备件胎具。各胎具安装在床身上，机械手安装在设在床身上方横梁上的滑壁上。横梁由前后支架固定支撑。滑臂连接液压横移缸。相应数目的动力头对位排列在各个胎具加工侧面；动力头上装有刀具和刀具进退机构。在胎具与动力头之间设有排屑器。排屑器可以是一与若干胎具排列方向顺行的输送带，输送带的回转处下接排屑滑道。胎具可以通过轴架与床身相接为一体，可以有可旋转轴架，可旋转轴架通过齿轮、齿板机构与机床液压控制系统连接。机械手的构造形式是复合式液压结构。包括由大缸体，大活塞，大缸体上、下缸盖及油路系统组成的一级液压机构，和设于大活塞顶端、以大活塞为小缸体的二级液压机构。二级液压机构由小缸体、小缸体中的小活塞、顶杆、小缸体缸盖及油路系统组成。二级液压机构的顶杆端部设有球形顶头和一与该顶头对接的球形垫圈。在小缸体缸盖上设两个以上手爪，手爪通过销轴与缸盖活接，手爪上有一楔形端嵌卧于顶杆两个对接的球形体之间。动力头上的刀具进退机构是一组凸轮，杠杆与齿轮、齿板复合传动机构，包括由设于刀杆主轴套筒上的齿板、与齿板啮合的进给齿轮、与进给齿轮相啮合的扇形齿轮组成的齿轮机构和由与分配轴一体的凸轮、与凸轮通过尖底从动件连接的杠杆、杠杆另一端是球形端、球形端压接与扇形齿轮一体的压杆的另一端构成的凸轮、杠杆机构。本设计机床可以有十二个加工工位，十二个工位等距一字排列，在其首端前等间距设一备件工位，十三个工位上各设一个胎具，至少有四个工位的胎具可径向旋转；各工位胎具轴向相对设一机械手，各机械手的一级液压缸盖与设于机身上横梁上的滑臂一体连接。
本实用新型的优点是胎具、机械手、动力头构成一字排列，使工件在开放状态下被加工，工件的取放十分方便。并为检修机床提供方便。
本实用新型的实施例如附图所示。
图1是本实用新型机床的主视图。
图2是
图1A－A侧视图。
图3是机械手的剖视图。
图中标号分别是1.床身，2.横梁，3.前支架，4.后支架，5.胎具，5.1.备件工位胎具，6.上缸盖，6.2.大活塞，6.3.缸体，6.4.油孔，6.5.缸盖，6.21.小活塞，6.22.顶杆，6.23.小活塞缸盖，6.24.油孔，6.25.顶杆球形端，6.26.球形垫圈，6.27.销轴，6.28.手爪，6.281.楔角，6.29.手爪E面，7.滑臂，7.1.横移缸，8.排屑器，8.1.传送带，8.2.传送带回转落屑坡，8.3.床身台面落屑坡板，9.动力头，9.1.刀具，9.2.进给齿轮，9.3.扇形齿轮，9.4.杠杆，9.5.尖底从动件，9.6.凸轮，9.7.分配轮，10.减速器。
结合实施例附图对本实用新型加以具体说明，本机床整体结构如
图1、图2所示，机床床身1是长柜形，床身1上一字排列胎具5，床身上方有用前支架3和后支架4支撑一体的横梁2，横梁2上有滑臂7，机械手6一字排列在滑臂7上，且各个与其下的胎具相对。在各工位加工侧面即床身1后面的台面上一字排列动力头9，在动力头9与胎具5之间有排屑器8。本设计整体结构是横列式多工位机床，操作者在机床前面可以清楚地观察每一步加工过程。工件可先放置在第一工位之前的备件工位上，机械手6在每一次加工结束时，在滑臂7上由横移缸7.1驱动往复取放工件一次，使工件由备件工位5.1递次通过各工序。在末端落下滑入下面的工件箱中(图中略)。工件取放极方便。胎具5、机械手6、动力头9成开放式一字排列布置，使检修工作很方便。在胎具5与动力头9之间有排屑器8可随时将切屑排除集中收集起来。本设计的胎具5中有的可以径向自旋转定位。其结构是在床身1中设置齿板、齿轮机构，即在胎具轴杆上设齿轮，另有相啮合的齿板与液压系统相接，齿板移动驱动齿轮旋转，胎具转位(图中略)。本设计的机械手6是二级复合式液压机械手，其结构见图3，第一级液压系统由上缸盖6.2下缸盖6.5、缸体6.3、大活塞6.2和油孔6.4构成。其功能是使大活塞6.2上、下移动。第二级液压系统由大活塞6.2作缸体，包括小活塞6.21、小活塞缸盖6.23、顶杆6.22，油孔6.24。在顶杆6.22端部有球形端6.25，并有用螺杆对接的球形垫圈6.26。第二级液压系统的功能是驱动手爪6.28开张或收拢，实现抓起工件或压紧工件。手爪6.28用销轴6.27固定在缸盖端部上，手爪6.28有楔角6.281嵌卧在相对的两个球形体6.25与6.26之间。顶杆6.22向下移动使手爪6.28张开，可以将工件抓起随大活塞6.2提升移位，顶杆6.12向上移动、手爪收拢，E面6.29压紧工件，可施加工。本设计的动力头9箱内在刀具9.1的刀杆的主轴套筒壁上(图中略)有齿板与进给齿轮9.1设在箱内的同轴齿轮(图中略)啮合。齿轮9.1与扇形齿轮9.3啮合，齿轮9.3转动可以使刀具9.1进退。分配轴可以使齿轮9.3转动。分配轴9.7由减速机10驱动。本设计的排屑器8由传送带8.1，回转落屑坡8.2，落屑坡板8.3构成。金属切屑经由坡板8.3落到传送带8.1上至回转落屑坡8.2处下落到集屑滑板(图中略)上滑进惧箱中(图中略)。
本设计机床处于工作状态时，减速系统和液压系统配合，可以使工件递次从备件工位进入加工工位压紧，刀具进给加工，然后刀具退出，工件再被抓起通过横移缸7.1移动进入下一工位。
本设计机床使减压阀体加工的效率成倍提高。
权利要求1.一种减压器阀体多功位自动加工机床，包括床身、胎具、机械手、动力头、刀具，其特征在于有若干个加工工位，每个工位安置一个胎具和一支机械手，各工位胎具与机械手一字排列，在第一工位胎具前还有一个备件胎具，各胎具安装在床身上、机械手安装在设在床身上方横梁上的滑壁上，横梁由前后支架固定支撑，滑臂连接液压横移缸；相应数目的动力头对位排列在各个胎具加工侧面；动力头上装有刀具和刀具进退机构；在胎具与动力头之间设有排屑器，排屑器是一与若干胎具排列方向顺行的输送带，输送带的回转处下接排屑滑道。
2.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于胎具通过轴架与床身相接为一体，可以有可旋转轴架，可旋转轴架通过齿轮、齿板机构与机床液压控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于机械手的构造形式是复式液压结构，包括由大缸体、大活塞、大缸体上、下缸盖及油路系统组成的一级液压机构和设于大活塞顶端，以大活塞为小缸体的二级液压机构；二级液压机构由小缸体、小缸体中的小活塞、顶杆、小缸体缸盖及油路系统组成；二级液压机构的顶杆端部设有球形顶头和一与该顶头对接的球形垫圈，在小缸体缸盖上设两个以上手爪，手爪通过销轴与缸盖活接，手爪上有一楔形端嵌卧于顶杆两个对接的球形体之间。
4.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于动力头上的刀具进退机构是一组凸轮，杠杆与齿轮、齿板复合传动机构，包括由设于刀杆上的齿板、齿板啮合的进给齿轮、与进给齿轮相配合的扇形齿轮组成的齿轮机构和由与分配轴一体的凸轮、与凸轮通过尖底从动件连接的杠杆、杠杆另一端是球形端、球形端与扇形齿轮为一端的压杆的另一端压接构成的凸轮、杠杆机构。
5.根据权利要求1、2、3、4所述的加工机床，其特征在于有十二个加工工位，十二个工位等距一字排列，在其首端前等间距设一备件工位，十三个工位上各设一个胎具，至少有四个工位的胎具可径向旋转；各工位胎具轴向相对设一机械手，各机械手的一级液压缸盖与设于机身上横梁上的滑臂一体连接。
专利摘要减压器阀体多工位自动加工机床，有若干个加工工位，每个工位安置一个胎具和一支机械手，各工位胎具与机械手一字排列，各胎具安装在床身上、机械手安装在设在床身上方横梁上的滑壁上，动力头排列在各个胎具加工侧面，动力头上装有刀具和刀具进退机构，在胎具与动力头之间设有排屑器。本机床取放工件和维修方便。
文档编号B23B41/00GK2127895SQ9222667
公开日1993年3月10日 申请日期1992年7月2日 优先权日1992年7月2日
发明者张震, 唐振来, 马石晶 申请人:天津市东方气体工程技术开发公司