层叠装置和层叠体制造系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将多个构成部件层叠而一体化的层叠装置和层叠体制造系统。
【背景技术】
[0002]以往公开了以下这样的层叠体制造装置:将环箍状的长条的被加工材料沿纵长方向依次进给，在多个阶段中在层叠体的外形轮廓内形成退避孔，或在与该退避孔对应的位置形成突起部，将具有预定的外形轮廓的构成部件通过非分离压入加工成形为将它们的外形轮廓的至少一部分卡定到被加工材料上的状态，在被加工材料的依次进给最终阶段中，将构成部件依次冲裁而层叠，并且使突起部贯通下方的构成部件的退避孔，与非相邻状态的其他构成部件焊接而层叠一体化(参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开2002 - 45937号公报。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种精度和生产率更高的层叠装置和层叠体制造系统。
[0005]本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，包括:底座部，载置被层叠材料；夹持部件，能够相对于上述底座部沿上下方向移动，在与上述底座部之间夹持上述被层叠材料；冲压部件，能够相对于上述夹持部件沿上下方向移动，并冲压上述被层叠材料；和导向销，引导上述被层叠材料中的被上述冲压部件冲压并冲切而得到的层叠体。
[0006]在本发明的一实施方式的层叠装置中，其特征在于，上述导向销贯穿插入在形成于上述层叠体的孔中而引导上述层叠体。
[0007]本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，具有弹性支承上述导向销的弹性部件。
[0008]本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，包括:旋转底座部，在第I位置载置第I被层叠材料，在第2位置载置第2被层叠材料；第I夹持部件，在上述第I位置能够相对于上述旋转底座部沿上下方向移动，在与上述旋转底座部之间夹持上述第I被层叠材料；第I冲压部件，能够相对于上述第I夹持部件沿上下方向移动，并冲压上述第I被层叠材料；第I导向销，引导上述第I被层叠材料中的被上述第I冲压部件冲压并冲切而得到的第I层叠体；第2夹持部件，在上述第2位置能够相对于上述旋转底座部沿上下方向移动，在与上述旋转底座部之间夹持上述第2被层叠材料；第2冲压部件，能够相对于上述第2夹持部件沿上下方向移动，并冲压上述第2被层叠材料；和第2导向销，引导上述第2被层叠材料中的被上述第2冲压部件冲压并冲切而得到的第2层叠体。
[0009]在本发明的一实施方式的层叠装置中，其特征在于，上述第I导向销贯穿插入在形成于上述第I层叠体的第I孔中而引导上述第I层叠体，上述第2导向销贯穿插入在形成于上述第2层叠体的第2孔中而引导上述第2层叠体。
[0010]本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，具有弹性支承上述第I导向销的第I弹性部件、和弹性支承上述第2导向销的第2弹性部件。
[0011]在本发明的一实施方式的层叠装置中，其特征在于，上述旋转底座部具有:导向基部，载置冲切后的上述第I层叠体和上述第2层叠体；和致动器，使上述导向基部沿上下方向移动。
[0012]在本发明的一实施方式的层叠装置中，其特征在于，上述旋转底座部至少具有两个上述导向基部和上述致动器。
[0013]本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，包括:第I切断部，将上述第I被层叠材料中的上述第I层叠体被冲切后的第I废料部切断；和第2切断部，将上述第2被层叠材料中的上述第2层叠体被冲切后的第2废料部切断。
[0014]本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，在上述旋转底座部的中央包括废料废弃部，该废料废弃部将被上述第I切断部切断的上述第I废料部和被上述第2切断部切断的上述第2废料部废弃。
[0015]进而，在本发明的一实施方式的层叠体制造系统中，其特征在于，包括:上述层叠装置；第I加工单元，对上述第I被层叠材料中的被上述第I冲压部件冲压并冲切的上述第I层叠体进行加工；和第2加工单元，对上述第2被层叠材料中的被上述第2冲压部件冲压并冲切的上述第2层叠体进行加工。
[0016]在本发明的一实施方式的层叠体制造系统中，其特征在于，上述第I加工单元加工上述第I孔；上述第2加工单元加工上述第2孔。
[0017]在本发明的一实施方式的层叠体制造系统中，其特征在于，上述第I加工单元输送上述第I被层叠材料的方向和上述第2加工单元输送上述第2被层叠材料的方向以上述废料废弃部为中心放射状地配置。
[0018]根据本发明，能够提供一种精度和生产率高的层叠装置和层叠体制造系统。
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明的一实施方式的层叠装置的概略图。
[0020]图2是表示本发明的一实施方式的第I层叠部附近的图。
[0021]图3是表示本发明的一实施方式的第2层叠部附近的图。
[0022]图4是表示本发明的一实施方式的第3层叠部附近的图。
[0023]图5是表示本发明的一实施方式的第2层叠部的动作的图。
[0024]图6是表示本发明的一实施方式的第2层叠部的动作的图。
[0025]图7是表示由本发明的一实施方式的层叠装置层叠的层叠体的图。
[0026]图8是表示本发明的一实施方式的层叠体制造系统的主视图。
[0027]图9是表示本发明的一实施方式的层叠体制造系统的平面图。
[0028]图10是表示本发明的一实施方式的层叠体制造系统的工序的图。
【具体实施方式】
[0029]图1是表示本发明的一实施方式的层叠装置的概略图。
[0030]如图1所示，作为本实施方式的一例的层叠装置10包括第I层叠部1、第2层叠部2、第3层叠部3、旋转底座部4及废料废弃部5。
[0031]第I层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3分别是将第I被层叠材料91、第2被层叠材料92及第2被层叠材料93层叠的部分。旋转底座部4是使利用第I层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3分别层叠的层叠体旋转移动的部分。废料废弃部5配置在旋转底座部4的中央，是将第I被层叠材料91、第2被层叠材料92及第2被层叠材料93的层叠后的废料排出的部分。
[0032]另外，层叠部1、2、3由于对应于将一种被层叠材料90层叠的情况，所以只要至少设置一个即可。优选的是，层叠部1、2、3的数量可以根据构成层叠体的被层叠材料90的种类来设置。
[0033]这样，通过设置多个层叠部，使得在各个层叠部中，能够将厚度不同的被层叠材料、形状不同的被层叠材料及材质不同的被层叠材料等层叠，能够制造包括不同尺寸、不同形状、不同材质等的层叠体的层叠体。
[0034]在本实施方式中，表示使用第I被层叠材料91、第2被层叠材料92及第3被层叠材料93形成层叠体的例子。因而，层叠装置10只要至少包括3个第I层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3即可。
[0035]接下来具体地说明各部分。
[0036]图2是表示本发明的一实施方式的第I层叠部附近的图。
[0037]旋转底座部4包括旋转工作台41、支承台42、致动器43和导向基部44。旋转工作台41形成有设置支承台42的环状的水平的平面，是能够相对于中心旋转的部件。
[0038]在旋转工作台41上设置有支承台42。支承台42包含圆筒状的支承筒42a和设置在支承筒42a上的在中心具有开口的圆盘部42b。致动器43是能够伸缩的结构，设置在旋转工作台41上。在本实施方式中，将致动器43设置在设于旋转工作台41的孔部41a中，使致动器43伸缩的动作距离增大。
[0039]在致动器43的上方设置有导向基部44。导向基部44能够通过致动器43沿上下方向移动。在导向基部44的上表面上形成有凸部44a。凸部44a以比第I被层叠材料91的厚度小的尺寸突出。
[0040]这样，通过利用致动器43使导向基部44能够沿上下方向移动，使得即使层叠在导向基部44上的层叠体的片数增多，也能够与导向基部44上的层叠体的片数匹配地使致动器43伸缩动作，来调整导向基部44的位置，所以能够使层叠体准确地层叠。
[0041]通过旋转工作台41旋转，使得支承台42、致动器43及导向基部44能够位于第I层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3。
[0042]另外，支承台42、致动器43及导向基部44可以在旋转工作台41上设置与各层叠部匹配的数量。例如，在本实施方式中，可以在与第I层叠部I匹配的第I位置、与第2层叠部2匹配的第2位置及与第3层叠部3匹配的第3位置，分别设置至少3个支承台42、致动器43及导向基部44。此外，也可以分别设置备用的支承台42、致动器43及导向基部44。另外优选的是，支承台42、致动器43及导向基部44将第I位置、第2位置、第3位置及备用位置在周向上均等地以相同的间隔配置，分别在周向上均等地以相同的间隔设置。
[0043]这样，通过将多个支承台42、致动器43及导向基部44设置在旋转工作台41上，能够利用各层叠部1、2、3将各被层叠材料90分别同时且同步地层叠，实现作业的效率化，能够使生产率提高。
[0044]第I层叠部I是将第I被层叠材料91层叠的部分。第I层叠部I包括第I夹持部件U、第I按压部件12、