一种汽车制动钳支架的加工工艺的制作方法_2

文档序号:8329134阅读:来源:国知局
,和从前面板100的两侧向后延伸的侧部200,该前面板100为一不规则的近似桥形的板件,两端向下,中间较两端向上。该前面板100的下部两侧设有向前突出的突块101,该前面板100的突块101的上方位置需要加工成两个M12螺纹孔102,该前面板100的突块101的位置上各设有一个M9螺纹孔103。制动钳支架10的前面板100的下表面的两侧位置还设有与侧部200同向延伸的凹槽201,该凹槽201也在侧部200的下表面上延伸,并且位于突块101相对于中心的外侧。
[0033]如图3-14所示,该汽车制动钳支架的自动化生产线及其加工工艺,包括上料输送装置1,下料输送装置2,拉床加工部分3和螺纹加工部分4,以及位于拉床加工部分3和螺纹加工部分4之间的中转输送装置5,和多个输送机器人。
[0034]所述上料输送装置I和下料输送装置2位于同侧相邻设置,并且从上料输送装置I至下料输送装置2顺时针或者逆时针分别依次设有拉床加工部分3、中转输送装置5和螺纹加工部分4。并且在上料输送装置1、拉床加工部分3和中转输送装置5之间设有第一输送机器人61,在中转输送装置5、螺纹加工部分4和下料输送装置2之间设有第二输送机器人62。所述第一输送机器人61用于将上料输送装置I中的汽车制动钳支架依次放入拉床加工部分3进行加工,并且将拉床加工部分3中加工完的汽车制动钳支架取出放入中转输送装置5,所述中转输送装置5中用于调整汽车制动钳支架的方向,并且该第二输送机器人62将中转输送装置5中传递过来的汽车制动钳支架取出放入螺纹加工部分4进行加工,并且将螺纹加工部分4中加工完成的汽车制动钳支架取出放入下料输送装置2。因此操作人员只要在上料输送装置放入汽车制动钳支架,可在下料输送装置取出加工完的制动钳支架,即可实现汽车制动钳支架的自动化生产,不但劳动强度低,而且大大提高了生产效率。
[0035]如图7所示,为该上料输送装置I的示意图,该上料输送装置I包括底部的支架11,以及位于支架11上水平横向设置的上料传送带12,所述上料传送带12的终点端上方,即上料传送带12的第二端上,设有上下运动的挡板13对汽车制动钳支架的运动进行控制,上料传送带12的第一端为起始端,该挡板13固定于顶部支架14上,所述顶部支架14固定于支架11上,并且顶部支架14上还固定有驱动电机15驱动所述挡板13上下竖直运动,挡板13向下时,可挡住从上料传送带I的第一端向第二端传送过来的汽车制动钳支架300,当需要第一输送机器人61取件时,挡板13向上移动,挡板13后侧的汽车制动钳支架300向前运动至第二端端部,然后第一输送机器人61将汽车制动钳支架300从上料传送带12上取出,放入拉床加工部分3中进行加工。下料输送装置2的结构与上料输送装置I的结构基本相同,包括支架以及位于支架上水平横向设置的下料传送带,但是下料输送装置2的第二端上方可以不设有挡板,只要设有接料的工具即可,从下料传送带一端向另一端运动的已经加工完成的汽车制动钳支架,自动从下料传送带上掉落即可。
[0036]优选地,如图3、4所示,该上料输送装置I和下料输送装置2可并排放置同向延伸,并且上料输送装置I和下料输送装置2的传送方向,即上料传送带12和下料传送带的运动方向相反。
[0037]如图3、4、5和6所示,该拉床加工部分3包括位于中间的旋转工作台31,该旋转工作台31包括位于下方的固定部分311和位于上方相对于固定部分311绕其竖直设置的轴向可水平旋转的旋转台312,优选地,该旋转工作台31的结构可以参考申请CN101450046B所公开的结构,也可以采用其他结构。
[0038]该旋转工作台31可在多个工位之间循环转动,并且旋转工作台31上多个工位中的至少一个工位的位置上均设有加工夹具32固定汽车制动钳支架300。如图3-6所示,该拉床加工部分3包括四个工位,该旋转工作台31为方形,并且其中相对的两个边的位置上设有加工夹具32,该旋转工作台31在四个工位之间旋转的角度均为90度。该拉床加工部分3包括第一工位301,第二工位302,第三工位303和第四工位304,其中第一工位301为上下料工位,第二工位302为检测工位,检测工件的摆放位置是否准确,第三工位303为粗拉工位,第四工位304为精拉工位,该第三工位303和第四工位304的旋转工作台31所对的位置一侧分别设有拉床33,该拉床33包括竖直设置的床身331、固定于床身331上的驱动机构,沿床身331上下运动的溜板332以及固定于溜板上的拉刀,随着溜板的运动,即可实现旋转工作台31上的加工夹具32固定的汽车制动钳支架300的拉削。并且该第三工位303的拉床33和第四工位304的拉床33呈90度夹角设置,其驱动机构独立,可以分别安装不同的拉刀进行不同部位的拉削加工。从第三工位303和第四工位304拉削后的汽车制动钳支架300随着旋转工作台31的旋转转至第一工位301,并且由第一输送机器人61进行卸料动作。由于旋转工作台31的存在,并且由于旋转工作台31的两个对边上设有加工夹具32,因此该拉床加工部分3可以同时对两个工位进行加工,即第一工位在进行上、下料的工序时,第三工位可同时对汽车制动钳支架进行拉削,或者是在第二工位可对上料的汽车制动钳支架进行检测时,第四工位可同时对汽车制动钳支架进行拉削,这样不但提高了生产的自动化,节省了人工手工运送工件的时间,而且大大提高了生产效率,降低了劳动强度。并且在该旋转工作台31上的加工夹具32所固定的汽车制动钳支架300以及加工完的汽车制动钳支架300,其前面板100的前侧表面105向上设置,即该汽车制动钳支架的侧部200向下延伸。并且本领域技术人员可以了解到,可以是旋转工作台31上相对于四个工位均设有加工夹具,这样可以实现四个工位的同时加工,也可以仅相对三个工位设有加工夹具,这样可以实现对三个工位进行同时加工,也可以仅相对于一个工位具有加工夹具,这样可以实现旋转工作台31上的工件依次在各个工位上的加工。
[0039]该拉床加工部分3还包括拉床配电柜部分35,拉床液压站部分36,拉床空调冷却部分37。该拉床加工部分3用于拉削形成汽车制动钳支架的前面板100下表面两侧的凹槽201,因此,在拉床加工部分3的加工夹具32中,该汽车制动钳支架300的前面板100向上设置,侧部200上下设置。
[0040]从拉床加工部分3所加工完的汽车制动钳支架300由第一输送机器人61夹至中转输送装置5的第一端,该中转输送装置5包括位于底部的支架51以及固定于支架51上水平延伸的中转传送带52,该中转传送带52从中转输送装置5的一端向另一端运动。由于在螺纹加工部分4中所加工的是汽车制动钳支架300的前面板100的前侧表面105,而从拉床加工部分3所加工完的汽车制动钳支架300其前侧表面105向上设置,从第一输送机器人61传送至中转输送装置5的汽车制动钳支架300仍然是前表面向上设置,因此,需要对汽车制动钳支架300进行姿态的调整,即方向的调整,而整个步骤都需要不借助人工来完成,所以,该中转输送装置5还包括中转机械手53,该中转
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