机械手53固定于支架51上方，位于中转传送带52的上方间隔设置，其包括可以绕其自身的轴旋转360度以及上下左右摆动的机械手臂531，机械手臂531的前端为抓手532，该抓手532可以从第一输送机器人61上接过汽车制动钳支架300，然后旋转一定角度将汽车制动钳支架300的方向以及角度进行调整后，放置在中转传送带52的一端，通过中转传送带52的运动将汽车制动钳支架300传送至中转输送装置5的另一端。优选地，该中转输送装置5的另一端还设有上下运动的挡板55，该挡板55的结构类似于上料输送装置第二端的挡板结构即可。
[0041]中转输送装置5以及螺纹加工部分4之间的第二输送机器人62即可将中转输送装置5第二端的汽车制动钳支架300取出放入螺纹加工部分4中进行加工。
[0042]螺纹加工部分4，如图9-14所示，包括一位于中间的回转工作台41，以及位于回转工作台41周围的加工面面向回转工作台41的多个机床42，所述回转工作台41可在多个工位之间水平旋转，并且每个工位中除了第一个工位以外的其他工位的位置上对应设有一个机床42，回转工作台41上对应每个工位的位置上设有一组夹具43。
[0043]如图9所示，所述回转工作台41为大致的方形，每个方向对应一个工位，即一共有四个工位，分别为一工位A，二工位B，三工位C和四工位D，其中一工位为上下料工位，二、三和四工位对应的位置上设有机床42，每个工位对应的回转工作台41的位置上设有一组夹具43。该每个工位之间的角度为90度。
[0044]该回转工作台41包括基座411，以及位于基座411上相对于基座411绕竖直方向的轴向水平转动的回转台412。该回转工作台41的结构可以参考申请CN101450046B所公开的结构，也可以采用其他结构。
[0045]二、三和四工位上还设有机床42，该机床42包括一三维移动平台44，能够实现X、Y和Z三个方向的移动，位于三维移动平台44上的加工工具45，所述加工工具45水平横向向着回转工作台41延伸，并且其加工端向着回转工作台41，可以随着三维移动平台44的移动对回转工作台41上固定的工件进行加工。如图11、12所示，为机床42的示意图，所述三维移动平台44包括一底座441，以及位于底座441上沿X方向移动的X向底板442，以及位于X向底板442上的沿Y向移动的Y向底板443，位于Y向底板443上沿Z向移动的Z向底板444，所述X、Y和Z三个方向两两垂直，优选地，Z向为上下方向，X和Y为水平方向。所述Z向底板444上上下延伸的面上固定有横向设置的向着回转工作台41的加工工具45，该加工工具45可以是一个，也可以是多个，该加工工具45可以是钻孔用的钻头，也可以是钻锪用的锪钻，也可以是攻丝用的加工头，优选地，该Z向底板444上固定加工工具45的孔为可拆卸结构，可选用不同的加工工具45进行替换。加工工具45每个均水平设置，并且加工端面向回转加工台41，加工工具45每个均设有驱动电机对其进行驱动加工。
[0046]优选地，该三维移动平台4还包括固定于底座441X方向一侧端的X向驱动电机4411，以及位于底座441上，沿X向延伸的X向导轨4412，驱动电机4411的输出轴也沿X向延伸，输出轴通过一联轴器连接至一沿X向延伸的X向丝杆4413，所述X向丝杆上套有一螺母，所述X向丝杆的另一端为一轴承座4414，所述螺母与X向底板442相固定，所述X向底板442可在驱动电机4411的的驱动下沿X向导轨4412运动。
[0047]优选地，该X向底板442上设有沿Y向延伸的Y向导轨4422，以及位于X向底板442Y向一侧端的Y向驱动电机4421，驱动电机4421的输出轴也沿Y向延伸，输出轴通过一联轴器连接至一沿Y向延伸的Y向丝杆4423，所述Y向丝杆4423上套有一螺母，所述Y向丝杆4423的另一端为一轴承座4424，所述螺母与Y向底板443相固定，所述Y向底板443可在Y向驱动电机4421的的驱动下沿Y向导轨4422运动。
[0048]优选地，该Y向底板443上设有沿Z向延伸的Z向导轨4432，以及位于Y向底板443Z向一侧端的Z向驱动电机4431，优选地，所述Z向导轨4432上下设置，并且顶部设有连接板4435连接，该Z向驱动电机4431固定位于所述顶部的连接板4435上，Z向驱动电机4431的输出轴也沿Z向延伸，输出轴通过一联轴器连接至一沿Z向延伸的Z向丝杆4433，所述Z向丝杆4433上套有一螺母，所述Z向丝杆4433的另一端连接与所述Y向底板443的轴承座上，所述螺母与Z向底板444相固定，所述Z向底板444可在Z向驱动电机4431的的驱动下沿Z向导轨4432运动。
[0049]优选地，该一工位A为上下料位置，因此，该工位上不设有机床42，在该工位上实现待加工的汽车制动钳支架的安装和拆卸，当汽车制动钳支架安装完毕后，制动钳支架半成品的前面板面向回转工作台41的外侧，回转工作台41从一工位A旋转90度转向二工位B，二工位B上对应的机床42上设有铣削加工的加工工具，随着三维移动平台44的移动，对前面板100上的M12螺纹孔所在的端面进行铣削加工，然后随着回转工作台41旋转90度，从二工位B转向三工位C，三工位C上的机床42上设有钻孔和攻螺纹的加工工具，随着三工位C上的机床42上的三维移动平台44的移动，对M12螺纹孔所在端面进行钻孔和攻螺纹，先钻出M12的螺纹底孔，再攻M12螺纹，然后回转工作台41旋转90度至四工位D，随着三维移动平台44的移动，对M9螺纹孔所在端面进行钻锪及攻丝，先由锪钻钻出M9的螺纹底孔并锪平钻孔的端面，再攻M9螺纹；完成所有工位的加工之后工件随回转工作台旋转到一工位，进行卸料以及重新上料的工序。并且由于回转工作台相对于每个工位均设有夹具，因此，可以同时在每个工位上都进行加工，即一工位在进行上下料的同时，二工位、三工位和四工位均进行加工，这样大大减少了加工时间，节约了成本，提高了生产效率。
[0050]如图13-14所示，为固定于回转工作台41上的夹具，包括固定于回转工作台41的水平面上的固定座431，以及位于固定座431上向上突出的中间块432，该中间块432的两侧各设有一凹槽定位块433，该制动钳支架的侧部200的下表面上设有一向上的凹槽201，该凹槽定位块433的顶部具有与该凹槽201的位置以及大小相匹配的凸部4331。
[0051]该固定座431的中间块432的两侧前方各设有一个前压块434，该前压块434可向着固定座431前后运动压紧或松开前面板100的前表面105，进而压紧和松开该制动钳支架的前面板100的两侧端部。
[0052]该固定座431的中间块432的两侧，即前压块434的上方位置，各设有一压块435，该压块435可上下移动。放置该制动钳支架时，制动钳支架的前面板100横跨位于中间块432的上方，凹槽201与凹槽定位块433相匹配，该凹槽定位块433与一第一油缸4332相连接，该第一油缸4332位于凹槽定位块433与中间块432之间，使得所述凹槽