3、接线板上料机构4和双金上料机构5各自完成其上料的工作，机构次序改变也应属于本专利的保护范围之内，第一点焊机构6、第二点焊机构7的次序改变或与上述各送料组件的交叉设置也属于本专利的保护范围之内。
[0027]本发明用单转盘、夹具、自动化机构、振动盘等完成了多个工件的输送和焊接，转盘上的夹具循环工作，各个工位的机构完成各自的工作；采用多个振动盘，对复杂的工件进行筛选排序并输送到自动化机构完成输送焊接，大大提高了工作效率，且自动化生产相对于传统人工的焊接方式不仅保证产品质量，并提高经济效益。
[0028]作为一种改进的【具体实施方式】，大支架振动盘2-1包括底盘2-11、料斗2-12和送料轨道2-13，底盘2-11与驱动器相连接，底盘2-11上设置圆筒形的料斗2-12，料斗2_12内壁具有螺旋上升的送料道2-121，送料道2-121的上端出口连接送料轨道2-13，送料轨道2-13包括带有侧壁的散乱输送段2-131和不带侧壁的第一悬挂输送段2-132，第一悬挂输送段2-132上依次设置有筛选机构2-13a、翻面机构2_13b、阻挡机构2_13c和吹料机构2-13d ;大支架由散乱输送段2-131输送至第一悬挂输送段2-132悬挂在第一悬挂输送段2-132的侧边输送，筛选机构2-13a设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架，翻面机构2-13b将大支架翻面，阻挡机构2-13c阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构2-13d吹离送料轨道2-13。如图9所示，为了更好的说明大支架11的输送过程，将大支架11分为主体zl、上架z2、下架z3和下横板z4，主体zl上具有一个开口 z5，上架z2和下架z3在同一侧并长于下横板z4，且下横板z4比上架z2和下架z3在要窄。
[0029]在使用大支架振动盘2-1时，将待筛选的批量大支架11放入料斗2-12中，驱动器振动带动底盘2-11振动，大支架11通过振动沿着送料道2-121输送至送料轨道2-13 ;大支架11由首先到达散乱输送段2-131，此时大支架11都是无序的；到达末端时摆放合适的大支架11才可顺利进入第一悬挂输送段2-132悬挂在一侧。进入第一悬挂输送段2-132的大支架11首先到达筛选机构2-13a，作为一种改进的【具体实施方式】，筛选机构2-13a为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板，第一悬挂输送段2-132上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。悬挂正确的大支架11下横板z4悬挂在侧边，下横板z4比较短，在输送的过程中不会受到弧形挡板的干扰，可顺利通过弧形挡板，窄轨道也不会影响其顺利通过。但悬挂错误的大支架11上架z2和下架z3悬挂在侧边，其相比下横板z4较长的结构会在到达弧形挡板时被顶起，且窄轨道进一步使其重心偏移最后从筛选机构2-13a处掉落，实现了对大支架11正确悬挂输送的筛选，结构简单，便于制造。
[0030]大支架11在经过筛选机构2_13a后到达翻面机构2_13b，作为一种改进的【具体实施方式】，翻面机构2-13b为具有高度差的轨道结构，高处轨道的末端设置有与大支架11上开口 z5位置相对应的突块2-13bl，翻面机构2-13b处相对大支架11悬挂的另一侧设置有挡片2-13b2。大支架11到达高处轨道末端时慢慢脱离向下翻落时，开口 z5下翻后的一边会挂在突块2-13bl上，当大支架11随着重力翻转大于90度以后，开口 z5的边缘向外甩动脱离突块2-13bl，使大支架11掉落至低处轨道上。突块2-13bl的设计与大支架11的结构匹配，令开口 z5处挂于突块2-13bl处进行翻转提高了翻转的成功率，且结构简单便于制造；令一方面设计挡片2-13b2来支撑轨道上的大支架11，使其在翻转过程中只沿轨道方向翻转，而不会向着两侧有转动，进一步提高了翻转的成功率，上架z2和下架z3朝下可准确落到轨道上悬挂配合继续输送。
[0031]大支架11在经过翻面机构2-13b后到达阻挡机构2-13c和吹料机构2_13d，作为一种改进的【具体实施方式】，阻挡机构2-13c为设置在第一悬挂输送段2-132下方的与第一悬挂输送段2-132相垂直的挡块2_13cl，挡块2_13cl在相对第一悬挂输送段2-132的两侧设置有与大支架11形状相匹配的垂直槽2-13C2，第一悬挂输送段2-132的宽度与大支架11的长度相匹配；吹料机构2-13d设置在第一悬挂输送段2-132的下方，位置与挡块2-13cl相适应；第一悬挂输送段2-132上设置有与吹料机构2-13d相匹配的吹料孔2-135。标准的大支架11上架z2、下架z与主体zl都是90度的夹角，大支架11与第一悬挂输送段2-132同宽使大支架11的位置在输送时被良好限定，上架z2和下架z从两侧向下垂直悬挂，设置带有垂直槽2-13c2的挡块2-13cl与上架z2、下架z相配合；当大支架11到达阻挡机构2-13c时，标准的大支架11可以顺利通过垂直槽2-13c2，变形的大支架11上架z2、下架z与主体zl的夹角或大或小，都会卡在挡块2-13cl处，吹料机构2-13d检测到有大支架11停留并超过一段时间后，将工作即从吹料孔2-135处向上吹气把变形的大支架11吹掉。上述阻挡机构2-13c结构简单便于制造，且机械筛选的结构可供长期使用，吹气的方式吹除废料可靠性高，与阻挡机构2-13c的配合良好的实现了筛选的功能，确保了后序加工中大支架11的标准化，提高成品率和生产效率；可方便控制吹料机构2-13d的工作反应时间，保证大支架11检测正确率和大支架11及时有序输送两者的平衡。
[0032]大支架11在经过阻挡机构2-13c和吹料机构2_13d继续向前输送，作为一种改进的【具体实施方式】，送料轨道2-13还包括有第二悬挂输送段2-133，第二悬挂输送段2-133与第一悬挂输送段2-132相连接，第一悬挂输送段2-132和第二悬挂输送段2-133的倾斜方向相反；第二悬挂输送段2-133的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段2-134，输出段2-134相邻的设置有平行挡板2-14，平行挡板2-14与输出段2-134的距离与大支架11的厚度相匹配。在第一悬挂输送段2-132上，大支架11的翻面前后是通过下架z3和下横板z4 一侧悬挂在边缘，即下架z3和下横板z4所在的一侧在上方，但在大支架11输出时为了下道工序的夹取输送和定位摆放，要把大支架11调整成主体zl垂直于水平面，下架z3和下横板z4在下的摆放方式，如图9的摆放方式。因此首先设置了第二悬挂输送段2-133，在大支架11从第一悬挂输送段2-132输送到第二悬挂输送段2-133时，倾斜方向的变化使大支架11下落由上架z2卡住其所在侧的第二悬挂输送段2-133边缘，实现了第一步换向。在第二悬挂输送段2-133到输出段2-134的过程中，螺旋的结构进一步旋转大支架11的摆放方向，慢慢接近主体zl垂直于水平面；第二悬挂输送段2-133角度变大直至输出段2-134时大支架11的稳定由平行挡板2-14实现，平行挡板2-14良好的将大支架11稳定在了输出段2-134，保证大支架11有序的排列输出，便于连接后序的加工工序。
[0033]作为一种改进的【具体实施方式】，双金振动盘5-1包括第二底盘5-11、第二料斗5-12和第二送料轨道5-13，第二底盘5-11与驱动器相连接，第二底盘5_11上设置圆筒形的第二料斗5-12，第二料斗5-12内壁具有螺旋上升的第二送料道5-121，第二送料道5-121的上端出口连接第二送料轨道5-13，第二送料轨道5-13包括内轨道5_13a和外轨道
5-13b，内轨道5-13a和外轨道5-13b上均依次设置有供双金单个通过的挡槽5-131、检测双金正反面的视觉检测器5-132和进行筛选的气吹机构5-133，内轨道5_13a和外轨道5_13b的出口端合并连接至输出轨道5-14，输出轨道5-14的出口端设置有供双金单个通过的输送槽5-141。本发明将待筛选的批量双金14放入第二料斗5-12中，驱动器振动带动第二底盘5-11振动，双金14通过振动沿着第二送料道5-121输送至第二送料轨道5-13 ;第二送料轨道5-13包括内轨道35-la和外轨道5_13b，双金14分成两组进行输送和筛选，通过设置的挡槽5-131来保证双金14逐个输送至视觉检测器5-132处，通过设置视觉检测器5-132来分辨双金14的正反面，对于摆放错误的双金14由气吹机构5-133吹离轨道，从而实现筛选的功能；而正确摆放的双金14继续输送至输出轨道5-14，由输出轨道5-14向外连接至下道工序。以上振动盘结构简单，便于制造，且视觉检测器32相较于机械筛选精度更高，保证输送的双金14正确可靠，提高后序焊接成品率；采用两条筛选轨道提高输送效率，保证及时供料。
[0034]作为一种改进的【具体实施方式】，视觉检测器5-132和气吹机构5-133分别在内轨道5-13a和外轨道5-13b上下方位置相对应的设置，内轨道5_13a和外轨道5_13b上设置有气孔5-134 ;当视觉检测器5-132检测工件朝向错误时，气吹机构5-133向气孔5-134通气吹走工件。视觉检测器5-132设置在上方，空间大视线不受阻挡，保证检测的正确性，气吹机构5-133设置在下方，不干扰内轨道5-13a和外轨道5_13b，从气孔5-134向侧边吹气，将摆