立式加工中心的制作方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及一种具有倾斜旋转工作台的立式加工中心。【
背景技术：
】[0002]具有倾斜旋转工作台(Tiltingrotarytable)的立式加工中心能够对放在工作台上的工件进行五轴加工，能够加工出复杂的形状的工件，通过一次的准备即可对除了安装在工作台的安装面之外的所有的面进行加工，因此，加工效率较高。[0003]作为使旋转工作台倾斜旋转的倾动轴的支撑结构有从两侧支撑且在一侧驱动的类型、从两侧支撑且从两侧驱动的类型、在一侧支撑且驱动的类型等三种。[0004]并且，倾动轴的配置方向有相对于机械的前面的左右方向(A轴方向)和机械的前后方向(B轴方向)。[0005]将倾动轴设在A轴方向的机械中时存在下面问题:使工作台向从机械前面观察时接近的一侧倾斜，则从站在机械前面的操作人员难以观察到加工位置。但是，可以采用任意类型的倾动轴支撑结构。[0006]另外，将倾动轴设在B轴方向的机械具有即使向左右任意一侧倾斜工作台，站在机械前面的操作者也能够观察到加工位置的优点，但是如果采用两侧支撑的类型的倾动轴支撑结构，则由于倾动轴的支撑部件，从机械前面难以进行操作。[0007]先行技术文献[0008]专利文献[0009]专利文献1:日本特开2007-296613号公报[0010]考虑到从机械前面的操作性以及观察性，特开2007-296613号公报公开了将倾动轴配置在B轴方向，在一侧支撑并驱动倾动轴，并且，维持高精度的机床。但是，为了克服一侧支撑的力学上的不利因素，只能采用大规模的结构，结果，导致机械尺寸大型化。【
发明内容】[0011]为此，本发明的目的在于提供一种在B轴方向配置倾斜旋转工作台的倾动轴的立式加工中心中，倾动轴的支撑结构是两侧支撑类型，并且能够解决操作人员接入工件的问题的立式加工中心。[0012]根据本发明的立式加工中心，具有基座、设在基座上且使旋转工作台的工作台面可自由倾斜转动的倾斜旋转工作台和能够沿XYZ的正交的三轴自由移动的工具主轴，特征在于，朝向机械的前后方向设置所述倾斜旋转工作台的倾动轴，在机械的前面与支撑所述倾动轴的支架相邻设置凹陷部，在开关自如地覆盖机械前面的滑动门一体地安装用于覆盖该凹陷部的上部的机内盖。[0013]并且，特征在于，所述凹陷部的进深在所述工作台的前端部的大致延长线上。[0014]并且，特征在于，所述滑动门安装成进入机械前面的固定盖的内侧，在所述固定盖的靠近所述凹陷部的端部，在与该固定盖平行的位置和与该固定盖呈直角的位置之间的任意位置可旋转可固定地装配操作盘。[0015]并且，特征在于，所述机内盖的上端固定在所述滑动门的内侧，下端与安装在基座的轨道卡合。[0016]并且，特征在于，所述滑动门由两扇滑动门构成。[0017]并且，特征在于，所述两扇滑动门以所述凹陷部的工作台侧端部附近为中心向左右打开。[0018]并且，特征在于，当所述滑动门由两扇构成时，在一方的滑动门具有所述机内盖。[0019]并且，特征在于，所述两扇滑动门之间设有装入了迷宫式密封机构的门咬合部件。[0020]发明的效果[0021]根据本发明，具有上述结构，从而能够简单地接入倾斜旋转工作台或工具主轴，提高操作效率。【附图说明】[0022]图1是示出了根据本发明的立式加工中心的机械结构的立体图。[0023]图2是根据本发明的立式加工中心的俯视图。[0024]图3是具有切肩处理系统的立式加工中心的立体图。[0025]图4是立式加工中心的主要部分的俯视图。[0026]图5是示出了根据本发明其他方式的立式加工中心的机械结构的立体图。[0027]图6是根据本发明其他方式的立式加工中心的俯视图。[0028]图7是根据本发明其他方式的立式加工中心的立体图。[0029]图8是具有一扇门的立式加工中心的立体图。[0030]图9是具有一扇门的立式加工中心的俯视图。[0031]图10是一扇门的里面的立体图。[0032]图11是具有两扇门的立式加工中心的立体图。[0033]图12是示出了两扇门的里面的立体图。[0034]图13是具有两扇门的立式加工中心的打开门状态下的主要部分俯视图。[0035]图14是具有两扇门的立式加工中心的关闭门状态下的主要部分俯视图。[0036]图15是示出了具有两扇门的立式加工中心的作用的说明图。[0037]图16是示出了具有两扇门的立式加工中心的作用的说明图。[0038]图17是示出了两扇门和门啮合部件的关系的立体图。[0039]图18是不出了两扇门和门嗤合部件的关系的立体图。[0040]图19是示出了包括图12的A-A截面的两扇门和门啮合部件的关系的立体图。[0041]图20是具有三扇门的立式加工中心的俯视图。【具体实施方式】[0042]图1是示出了本发明的立式加工中心的机械结构的立体图，图2是添加一部分金属板的俯视图。[0043]立式加工中心I具有支撑机械整体的基座10。[0044]基座10上配备有X轴移动单元40，X轴移动单元40在从机械前侧F观察时的左右方向、即X轴方向移动。[0045]X轴移动单元40上配备有Y轴移动单元50，Y轴移动单元50在从机械前侧F观察时的前后方向、即Y轴方向移动。[0046]Y轴移动单元50上配备有在垂直方向、即Z轴方向移动的Z轴移动单元60，Z轴移动单元60用于支撑绕垂直的轴旋转的工具主轴70。[0047]基座10的前面配备有倾斜盘(Tiltingframe)20。[0048]倾斜盘20通过设在基座10的内部洞穴的B轴驱动部22和安装在基座10的前部的支架24以绕平行于Y轴的B轴自由旋转的方式支撑。[0049]倾斜盘20上装载绕平行于Z轴的C轴旋转的旋转工作台30。由倾斜盘20和旋转工作台30构成倾斜旋转工作台33。[0050]旋转工作台30上安装工件。[0051]通过上述结构，工件通过倾斜旋转工作台33在B轴、C轴方向驱动，并使安装在沿X轴、Y轴、Z轴驱动的工具主轴70上的工具Tl绕工具轴线旋转，从而进行切肩加工。[0052]如图2所示，基座10具有加工区域W和工具交换区域A。并且，使基座10的与支架24相邻的区域向内侧凹陷，以使装载旋转工作台30的倾斜盘20的前部一侧凹陷，将通过凹陷获得的空间作为操作区域，作为对旋转工作台30上的工件或安装在工具主轴70的工具进行操作的场所。在打开覆盖机械前面的门100、250、450的状态下，该操作区域(凹陷部)S起到操作区域S的功能，如图14所示，关闭门，则完全覆盖所述操作区域(凹陷部)S的上部，起到加工区域W的功能。[0053]另外，作为倾动轴的支撑结构，采用从两侧支撑并在一侧驱动的类型，并在基座10的内侧形成有洞穴地设置支撑并驱动倾动轴的一侧、即B轴驱动部22，从而确保刚性，另一侧的支撑轴、即支架24的尺寸抑制在需要的最小限。[0054]加工区域W配置有得到倾斜盘20的支撑的旋转工作台30和得到Z轴移动单元60的支撑的工具主轴70，工具交换区域A配置有工具库80。[0055]并且，操作盘90以旋转自如状安装在机械前面的固定盖95的与操作区域(凹陷部)S相邻的端部。操作盘90能够固定在相对于固定盖95的平行的位置和正交的位置之间的任意位置。[0056]操作区域(凹陷部)S的深度尺寸形成为与工作台前端部延长线L大致相等。[0057]图3是在上述的立式加工中心I具有切肩处理系统73时的立体图。[0058]切肩处理系统73具有冷却液箱75、排肩机77以及冷却泵78。[0059]冷却液箱75的上面的一部分为开口状，将该开口部配置在设在立式加工中心I的旋转工作台30下的基座10的铸孔部15的下面，用于接收由于切削产生的切肩或冷却液。通过排肩机77向机械外部排出所接收的切肩，并且，通过冷却泵78在机内再度使用冷却液。[0060]图4示出了操作人员P进入操作区域(凹陷部)S，接入设在旋转工作台30上的工件35的状态。[0061]操作人员P进入操作区域(凹陷部)S，从而支撑倾斜盘20的支架24偏移到操作人员P的左侧，而不是位于正面，能够从正面面对旋转工作台30上的工件35，因此能够不受任何障碍地对工件进行操作。[0062]图5是示出了根据本发明其他方式的立式加工中心的机械结构的立体图，图6是添加一部分金属板的俯视图，图7是添加一部分金属板部件的、从与图5不同的角度当前第1页1 2 3